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船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术 被引量:16
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作者 宿殿鹏 阳凡林 +2 位作者 石波 冯成凯 杨东清 《海洋测绘》 CSCD 2015年第6期29-32,共4页
船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是... 船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是采集软件的重要组成部分。在有效地控制时间同步的前提下,优化数据融合效率,采用VTK(visualization toolkit)技术实现了海岸线上下一体化点云实时显示,有效地提高了系统的信息挖掘能力和现场决策支持能力,最终实现了水上水下一体化测量。 展开更多
关键词 船载多传感器综合测量系统 点云实时显示 时间同步 数据内插 VTK
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基于VxWorks的船载多传感器采集系统设计 被引量:1
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作者 李亚文 李杰 张锁平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第12期57-59,63,共4页
船载多传感器采集系统的设计需要满足数据采集的并发性、数据分析的正确性、数据传输的可靠性与数据处理的实时性等条件。基于实时操作系统(RTOS)设计一种新型的具有广泛适应性的船载多传感器采集系统,采用VxWorks作为传感器数据处理系... 船载多传感器采集系统的设计需要满足数据采集的并发性、数据分析的正确性、数据传输的可靠性与数据处理的实时性等条件。基于实时操作系统(RTOS)设计一种新型的具有广泛适应性的船载多传感器采集系统,采用VxWorks作为传感器数据处理系统,利用其多任务并发的特性进行数据采集与数据处理,并与Windows系统协同工作,共同完成数据应用。设计中采用多任务并发、Socket通信等关键技术,对XBT和AirMar气象站两种传感器所采集的数据进行采集、处理及应用。 展开更多
关键词 实时操作系统 VXWORKS 多传感器采集系统 多任务并发
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船载多传感器一体化测量技术与应用 被引量:24
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作者 刘强 翟国君 卢秀山 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第10期127-132,共6页
船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题... 船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题,本文介绍了一种船载多传感器一体化测量技术,并通过对船载水上水下一体化测量系统实施海岛礁、水中构筑物、港区等近岸一体化测量,阐明系统在应用案例中的性能优势,为水上水下一体化测量技术进一步应用开拓思路。 展开更多
关键词 多传感器一体化测量 DEM 水上水下一体化测量 海岛礁 港区
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船载多传感器一体化测量数据实时存储方法研究 被引量:6
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作者 宿殿鹏 阳凡林 +3 位作者 冯成凯 王明伟 卜宪海 杨安秀 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第6期591-597,共7页
基于船载水陆一体化测量系统,设计一体化测量数据存储格式、多线程网络通信、时间同步控制以及时间匹配技术,实现船载多传感器一体化测量数据实时存储功能,并将采集的多源数据统一存储到文件中。实验证明,该存储方法能有效提高系统的集... 基于船载水陆一体化测量系统,设计一体化测量数据存储格式、多线程网络通信、时间同步控制以及时间匹配技术,实现船载多传感器一体化测量数据实时存储功能,并将采集的多源数据统一存储到文件中。实验证明,该存储方法能有效提高系统的集成度,克服多传感器存储效率冗余的缺陷,提高测量数据存储性能。 展开更多
关键词 水陆一体化测量系统 多线程网络通信 时间同步 内存池技术
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基于参考场的多航次船载重力测量系统偏差调整 被引量:5
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作者 邓凯亮 黄贤源 +2 位作者 刘骁炜 陈欣 冯金涛 《海洋测绘》 CSCD 2016年第2期10-12,共3页
由于不同部门的船载重力测量规范不统一,导致不同部门不同航次之间获取的船载重力测量数据可能存在比较明显的系统性偏差。提出了基于参考场进行多航次船载重力测量系统偏差调整方法,即以某参考场(如DTU10GRA数值模型)为背景,基于平差思... 由于不同部门的船载重力测量规范不统一,导致不同部门不同航次之间获取的船载重力测量数据可能存在比较明显的系统性偏差。提出了基于参考场进行多航次船载重力测量系统偏差调整方法,即以某参考场(如DTU10GRA数值模型)为背景,基于平差思想,将航次实测数据与参考场数据之间差异的统计平均值作为观测量,进行系统偏差计算、分析、检验及调整。实验结果表明,依据本文方法能够有效消除多航次船载重力测量数据基准的不协调性。 展开更多
关键词 重力测量 参考场模型 粗差剔除 系统误差调整 多航次
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船载式水声定位系统的姿态测量与修正技术研究 被引量:4
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作者 张庆国 马小勤 龚浩亮 《现代电子技术》 北大核心 2015年第1期73-76,共4页
针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型... 针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型惯导的组合方式进行船体姿态测量,经过湖上实航试验证明,该方案测量精度高,数据率更新快,并且实施简单,能够满足船载式水声定位系统的需求。目前,该方案已在某型水声定位系统上得到了具体应用,具有较高工程实用价值。 展开更多
关键词 系统 水声定位系统 姿态测量 姿态修正
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船载移动激光三维测量系统安置角偏差检校 被引量:1
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作者 沈蔚 帅晨甫 +3 位作者 惠笑 栾奎峰 张华臣 马建国 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第2期126-130,共5页
船载移动激光三维测量系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航测量单元等于一体的多传感器集成系统,具有效率高、精度高、三维测量等特点,可解决码头、河道、海岛礁测绘中传统方法难以测量的难题。船载移动激光三维测量系统的高精... 船载移动激光三维测量系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航测量单元等于一体的多传感器集成系统,具有效率高、精度高、三维测量等特点,可解决码头、河道、海岛礁测绘中传统方法难以测量的难题。船载移动激光三维测量系统的高精度时空同步是实现数据融合和高精度三维测量的保证,安置角偏差检校是船载移动激光三维测量的关键步骤。本文首先分析了船载移动激光三维测量系统中相关坐标系之间的转换关系,提出了一种以桥体为检校场的安置角偏差消除方法。该方法在时空配准的基础上,通过扫描测线内桥体结构的偏移量分别计算侧滚角、俯仰角及航向角的安置角偏差,最后通过控制点验证误差改正后的测量精度。试验结果证明,本文方法易于实施,且具有较高的准确性,能够有效保障船载移动激光测量数据的质量和精度。 展开更多
关键词 安置角偏差 检校 时空同步 移动激光 测量系统
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船载地磁三分量数据的非同步误差及其校正
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作者 樊新志 高金耀 +2 位作者 贺惠忠 郭一栋 周普志 《海洋测绘》 北大核心 2025年第1期11-15,共5页
为提高船载地磁三分量测量系统的测量精度,总结分析了国内外的研究进展,进行了“嘉庚”号科考船的实测实验,从理论和实践上详细分析了地磁三分量对船姿态变化的响应特性,揭示了它们之间波形同步起伏的规律性,从而证明实测记录数据存在... 为提高船载地磁三分量测量系统的测量精度,总结分析了国内外的研究进展,进行了“嘉庚”号科考船的实测实验,从理论和实践上详细分析了地磁三分量对船姿态变化的响应特性,揭示了它们之间波形同步起伏的规律性,从而证明实测记录数据存在地磁三分量与船姿态之间的非同步误差。通过对实测数据波形选取波峰波谷控制点进行同步配准和综合误差校正,处理后校正环的地磁北向、东向、垂向分量和总场的外符合均方根误差分别降低了2.89 nT、23.81 nT、145.03 nT和19.07 nT,处理后测网的地磁三分量合成总场内、外符合均方根误差达12.91 nT和18.85 nT。本文提出的同步配准和综合误差校正算法,有效提高了低成本海上船载地磁三分量测量数据的处理精度。 展开更多
关键词 海洋磁力测量 地磁三分量 惯导姿态 非同步误差 综合误差模型 同步配准
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中海达船载水上水下一体化三维移动测量系统 被引量:32
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作者 余建伟 刘守军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第7期119-120,共2页
一、引言 以海洋、河流、湖泊、水库等水体为代表的测量是陆海空天地一体化测绘体系的重要组成部分,相对于空天地测量而言,水域测量方面比较薄弱。因此,应大力发展海洋、河道测量技术,加快配备综合测量船,以便于其应用到数字水利... 一、引言 以海洋、河流、湖泊、水库等水体为代表的测量是陆海空天地一体化测绘体系的重要组成部分,相对于空天地测量而言,水域测量方面比较薄弱。因此,应大力发展海洋、河道测量技术,加快配备综合测量船,以便于其应用到数字水利、智慧航道、海洋海岛测绘等领域。通常,水域三维地理空间信息主要包括水上和水下两个部分。在采集方式方面,传统的航测遥感测量能够完成水上地形测量,而水下地形测量只能借助于水深测量方法;在测量设备方面,水上主要借助于GPS和RTK, 展开更多
关键词 水下地形测量 移动测量系统 天地一体化 三维 地理空间信息 水域测量 组成部分
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中海达船载移动测量系统在河道、库区测量中的应用 被引量:3
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作者 余建伟 陈海佳 +1 位作者 杨晶 许俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期157-158,共2页
近年来,随着激光雷达的发展,三维激光扫描仪和移动测量系统也尝试被应用到河道测量中,它能对物体进行三维扫描,从而快速获取目标的高密度三维坐标,同时也是一种实时性、主动性、非接触、面测量的数据获取手段。中海达船载移动测量... 近年来,随着激光雷达的发展,三维激光扫描仪和移动测量系统也尝试被应用到河道测量中,它能对物体进行三维扫描,从而快速获取目标的高密度三维坐标,同时也是一种实时性、主动性、非接触、面测量的数据获取手段。中海达船载移动测量系统主要由三维激光扫描仪、卫星定位模块、惯性导航系统、360。全景相机、多波束(可选配)、同步信号集成控制模块及嵌入式计算机系统组成。该系统在载体移动过程中能快速获取高精度的定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据。 展开更多
关键词 测量系统 移动过程 河道测量 库区测量 应用 三维激光扫描仪 嵌入式计算机系统
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实时水边线船载摄影测量系统研究与开发
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作者 严丽英 杨彪 蒋建平 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第3期54-58,共5页
针对水边线测绘现有方法存在的高作业风险、高成本等问题,提出一种基于船载摄影的实时水边线测绘新方法。通过数码相机、船用GNSS罗经与IMU集成,研究传感器标定、设备组网、自动化数据采集、数据融合等方法,构建多约束条件的自由网光束... 针对水边线测绘现有方法存在的高作业风险、高成本等问题,提出一种基于船载摄影的实时水边线测绘新方法。通过数码相机、船用GNSS罗经与IMU集成,研究传感器标定、设备组网、自动化数据采集、数据融合等方法,构建多约束条件的自由网光束法空中三角测量模型,完成实时水边线测绘系统的研发。应用结果表明,100m拍摄距离下,系统绝对定位最大误差为0.258m,中误差为0.128m,精度可满足1:1000及以下比例尺水边线测绘的要求;本系统可切实有效地解决实时水边线测绘现有技术的不足,具有低成本、高精度、高效率、持久续航、一体化等显著优势。 展开更多
关键词 摄影测量 水边线测绘 全球导航卫星系统 惯性测量单元 传感器标定 自由网平差 光束法
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基于综合权值和广域测量的低频减载 被引量:13
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作者 侯王宾 刘天琪 李兴源 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第21期70-75,共6页
低频减载一般采用分级延时逐次逼近的方法切除定量负荷,对负荷频率特性及其重要程度的综合考虑较少,常会造成过切、欠切等多方面的问题。因此提出用综合权值的方式统一考虑不同节点负荷频率特性差异、不同节点负荷重要性差异以及同一节... 低频减载一般采用分级延时逐次逼近的方法切除定量负荷,对负荷频率特性及其重要程度的综合考虑较少,常会造成过切、欠切等多方面的问题。因此提出用综合权值的方式统一考虑不同节点负荷频率特性差异、不同节点负荷重要性差异以及同一节点不同类负荷重要性差异,按综合权值由小到大确定负荷切除顺序。用基于广域测量的系统惯性中心频率的变化率来估计系统功率缺额,作为低频减载基本段的负荷切除量。将该方案用于IEEE39节点系统的一个三机区域在与主网解列后成为孤网的低频减载,仿真结果表明,该方案能够在尽可能少切负荷的情况下使系统频率尽快恢复,且能够减少重要负荷的供电损失,验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 频率稳定 低频减 综合权值 广域测量系统
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一种船模和实船试验中的船舶运动测量系统(英文) 被引量:4
13
作者 谢楠 钱国梁 +1 位作者 郜焕秋 魏纳新 《船舶力学》 EI 2001年第3期26-32,共7页
开发了一套耐波性船模和实船试验中测量船舶运动的系统 ,该系统由加速度传感器、角速率陀螺和数据分析、处理软件组成。在数据处理过程中 ,采用一种非线性迭代算法。对该测量系统进行了水池模型试验和实船试验的验证 ,也利用三自由度运... 开发了一套耐波性船模和实船试验中测量船舶运动的系统 ,该系统由加速度传感器、角速率陀螺和数据分析、处理软件组成。在数据处理过程中 ,采用一种非线性迭代算法。对该测量系统进行了水池模型试验和实船试验的验证 ,也利用三自由度运动平台进行了比测 ,比较结果令人满意。本装置是一种可靠性好、成本较低的船模和实船在波浪中运动测量系统。 展开更多
关键词 舶运动测量系统 模试验 试航 加速度传感器 角速率陀螺
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基于多波束测深系统在海岛(礁)地形测量中的应用 被引量:4
14
作者 孙栋 丁仕军 +2 位作者 李晓红 刘元 刘海滨 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第11期90-96,共7页
随着海洋综合调查工作的不断深入,海岛(礁)作为海洋中的重要要素,其完整的水上水下地形数据是了解岛礁和规划岛礁的基础。本文首先通过多波束测深系统配合三维激光获取海岛礁水上水下一体化地形数据;然后结合山东省东部一座典型海岛进... 随着海洋综合调查工作的不断深入,海岛(礁)作为海洋中的重要要素,其完整的水上水下地形数据是了解岛礁和规划岛礁的基础。本文首先通过多波束测深系统配合三维激光获取海岛礁水上水下一体化地形数据;然后结合山东省东部一座典型海岛进行试验,重点探讨基于多波束测深系统在岛礁地形数据获取中的应用;最后进行精度评定,并对数据成果进行展示。试验结果表明,利用高低潮差采用船载测量系统配合无人船测量系统,可以一次性获取完全覆盖岛礁水陆交界区域,数据完整且精度高。水上水下全覆盖数据成果能够真实地反映岛礁及周边范围的地形情况,为规划建设和生态监测提供数据支撑。 展开更多
关键词 海岛(礁)地形测量 多波束测深系统 精度评定 测量系统 无人测量系统
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船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法 被引量:2
15
作者 郑金松 谷海红 蒋庆刚 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第10期131-134,共4页
船载无人机惯性导航系统集成了加速度计、陀螺仪、GPS等惯性组件,是船载无人机定位、导航、着舰控制等过程不可或缺的系统,本文重点对船载无人机惯性导航系统的多传感器数据实时融合算法进行研究,分析惯性导航系统的整体工作原理,分别... 船载无人机惯性导航系统集成了加速度计、陀螺仪、GPS等惯性组件,是船载无人机定位、导航、着舰控制等过程不可或缺的系统,本文重点对船载无人机惯性导航系统的多传感器数据实时融合算法进行研究,分析惯性导航系统的整体工作原理,分别从系统组件、坐标转换原理、无人机姿态解算、时间和空间位置数据融合等方面进行了详细分析,研究结果对于提高船载无人机导航精度有一定意义。 展开更多
关键词 无人机 惯性导航系统 多传感器 数据融合 姿态解算
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高精度海表皮温红外辐射测量系统 被引量:3
16
作者 张凯临 杨铭伦 +1 位作者 曲利芹 管磊 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期157-162,共6页
海表温度是重要的环境特征指标。为了实时高精度测量海表皮温,中国海洋大学研制了一台海表测温辐射测量系统(The First Infrared Radiometer for measurements of Skin SST made by Ocean University of China,OUCFIRST,简称FIRST系统)... 海表温度是重要的环境特征指标。为了实时高精度测量海表皮温,中国海洋大学研制了一台海表测温辐射测量系统(The First Infrared Radiometer for measurements of Skin SST made by Ocean University of China,OUCFIRST,简称FIRST系统)。FIRST系统使用热释电辐射传感器,测量海表、天空和内部标准黑体的辐射量,对测量的海表辐射进行实时校正,得到精确的海表辐射值,通过反演计算,得到高精度海表皮温。FIRST系统内部使用了可溯源的测温仪,可测量标准黑体温度,该系统采用了自容式设计,测温精度高且部署容易。FIRST系统参加了2016年在英国国家物理实验室(National Physical Laboratory)NPL进行的联合观测实验,在实验室测量了标准黑体,在室外湖面进行了实测,测量结果优于33mK,测量准确度位列各参测仪器的第二名。实验结果表明,FIRST系统具有较好的测量精度,可用于海表皮温的高精度测量。 展开更多
关键词 红外辐射 海表皮温 海表测温辐射测量系统 实时校正 黑体 观测
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船载X频段测控雷达跟踪S频段飞行器的适应性设计 被引量:1
17
作者 何谦 苏永和 +2 位作者 陶敏 寇明鑫 燕楠 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第36期15485-15490,共6页
为了挖掘船载X频段测控雷达的设备潜能,解决船摇情况下X频段卫星信号的窄波束角度捕获的难题,提出了利用船载X频段测控雷达跟踪S频段接收信号进行自引导的设计方案。对S/X双频馈源进行测试,并在X频段下行链路分析的基础上进行S频段链路... 为了挖掘船载X频段测控雷达的设备潜能,解决船摇情况下X频段卫星信号的窄波束角度捕获的难题,提出了利用船载X频段测控雷达跟踪S频段接收信号进行自引导的设计方案。对S/X双频馈源进行测试,并在X频段下行链路分析的基础上进行S频段链路的设计,设计出满足系统G/T值的下行链路配置,通过跟踪风云气象卫星进行功能验证和跟踪精度分析,证明该设计方案技术可行,满足指标。 展开更多
关键词 雷达 X波段 测量控制系统(TT&C) 双频馈源 自引导
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利用多传感器集成和数据融合实现水上水下一体化测绘 被引量:18
18
作者 陈科 王冲 +2 位作者 闻平 吴杰 桂林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期76-79,共4页
水上水下一体化测绘技术为水域相关测绘提供了一种高效快速的解决方案。本文介绍了多传感器集成和数据融合领域的研究背景,阐述了水上水下一体化测绘的原理和方法,结合工程试验数据,对点云数据进行了精度统计分析,论证了水上水下一体化... 水上水下一体化测绘技术为水域相关测绘提供了一种高效快速的解决方案。本文介绍了多传感器集成和数据融合领域的研究背景,阐述了水上水下一体化测绘的原理和方法,结合工程试验数据,对点云数据进行了精度统计分析,论证了水上水下一体化测绘技术方法在水电工程应用中的有效性,水上水下一体化测绘是对传统水域相关测绘技术方法的变革和创新,具有一定的工程意义。 展开更多
关键词 水上水下一体化 多传感器集成 数据融合 移动测量
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扭矩测量在升船机上的应用
19
作者 张萌 《舰船科学技术》 2000年第1期37-40,共4页
本文简述了扭矩测量的基本原理和应用领域 ,比较了几种常用的扭矩测量传感器 ,详细论述了HBMT3 2FN型扭矩传感器在水口升船机上的安装调试方法和应用经验 。
关键词 扭矩测量 扭矩传感器 同步轴系统
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基于DIS协议事件仿真及数据融合仿真系统
20
作者 邱晓辉 邱晓红 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第3期243-246,共4页
在DIS协议基础上,研究了事件仿真及数据融合信息生成综合环境,将综合环境划分为功能模块相对独立的三个层次,分析了综合环境的系统结构和实现框架,讨论了指挥与控制系统行为模型,具体实现了事件仿真器及数据融合各类传感器测量信息生成... 在DIS协议基础上,研究了事件仿真及数据融合信息生成综合环境,将综合环境划分为功能模块相对独立的三个层次,分析了综合环境的系统结构和实现框架,讨论了指挥与控制系统行为模型,具体实现了事件仿真器及数据融合各类传感器测量信息生成系统,为研究数据融合算法提供更合乎实际的数据,仿真结果表明,系统可以为检测各种实际系统提供仿真环境. 展开更多
关键词 DIS协议 仿真系统 事件 综合环境 数据融合算法 功能模块 实现框架 系统结构 行为模型 控制系统 生成系统 测量信息 仿真结果 仿真环境 实际系统 传感器 仿真器
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