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题名船载多传感器一体化测量技术与应用
被引量：26
- 1
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作者
刘强
翟国君
卢秀山
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机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
海军海洋测绘研究所
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第10期127-132,共6页
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基金
测绘新技术系统开发与示范应用(2016KJ0100)
海洋大地测量基准与海洋导航新技术(2016YFB0501700)
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文摘
船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题,本文介绍了一种船载多传感器一体化测量技术,并通过对船载水上水下一体化测量系统实施海岛礁、水中构筑物、港区等近岸一体化测量,阐明系统在应用案例中的性能优势,为水上水下一体化测量技术进一步应用开拓思路。
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关键词
船载多传感器一体化测量
DEM
水上水下一体化测量
海岛礁
港区
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Keywords
ship-borne integrated measurement system
DEM
surveying and mapping in the water and above
island reef
port areas
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名船载多传感器一体化测量数据实时存储方法研究
被引量：6
- 2
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作者
宿殿鹏
阳凡林
冯成凯
王明伟
卜宪海
杨安秀
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机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2018年第6期591-597,共7页
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基金
国家自然科学基金(41376108)
国家重点研发计划(2016YFB0501705)~~
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文摘
基于船载水陆一体化测量系统,设计一体化测量数据存储格式、多线程网络通信、时间同步控制以及时间匹配技术,实现船载多传感器一体化测量数据实时存储功能,并将采集的多源数据统一存储到文件中。实验证明,该存储方法能有效提高系统的集成度,克服多传感器存储效率冗余的缺陷,提高测量数据存储性能。
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关键词
船载水陆一体化测量系统
多线程网络通信
时间同步
内存池技术
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Keywords
shipborne shoreline integration measurement system
multi-thread network communication
time synchronization
memory pool technology
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名船载水上下一体化测量的应用
被引量：3
- 3
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作者
罗茵
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机构
《海洋与渔业》编辑部
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出处
《海洋与渔业》
2018年第6期51-52,共2页
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文摘
＂对于海岸来说,采用传统的测绘方法存在一个问题：测深仪声波无法到达岸边,激光无法穿透水面,导致近岸区域存在一定宽度的空白,难以绘制一体化的地形图。＂国家海洋局南海调查技术中心工程师王志良指出,空白就意味着包含不确定因素,不确定就代表着会影响安全性和效率性。
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关键词
一体化测量
水面
应用
船载
国家海洋局
测绘方法
近岸区域
技术中心
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分类号
P332.2
[天文地球—水文科学]
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题名船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术
被引量：16
- 4
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作者
宿殿鹏
阳凡林
石波
冯成凯
杨东清
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机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室
山东省高校海洋测绘重点实验室(山东科技大学)
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出处
《海洋测绘》
CSCD
2015年第6期29-32,共4页
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基金
国家科技支撑计划课题(2012BAB16B01)
国家自然科学基金(41376108)
海洋公益性行业科研专项(201305034)
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文摘
船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是采集软件的重要组成部分。在有效地控制时间同步的前提下,优化数据融合效率,采用VTK(visualization toolkit)技术实现了海岸线上下一体化点云实时显示,有效地提高了系统的信息挖掘能力和现场决策支持能力,最终实现了水上水下一体化测量。
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关键词
船载多传感器综合测量系统
点云实时显示
时间同步
数据内插
VTK
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Keywords
shipborne multi-sensor measurement system
point cloud real-time display
time synchronization
datainterpolation
VTK
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名中海达船载水上水下一体化三维移动测量系统
被引量：33
- 5
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作者
余建伟
刘守军
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机构
广州中海达卫星导航技术股份有限公司
武汉海达数云技术有限公司
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2013年第7期119-120,共2页
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文摘
一、引言
以海洋、河流、湖泊、水库等水体为代表的测量是陆海空天地一体化测绘体系的重要组成部分，相对于空天地测量而言，水域测量方面比较薄弱。因此，应大力发展海洋、河道测量技术，加快配备综合测量船，以便于其应用到数字水利、智慧航道、海洋海岛测绘等领域。通常，水域三维地理空间信息主要包括水上和水下两个部分。在采集方式方面，传统的航测遥感测量能够完成水上地形测量，而水下地形测量只能借助于水深测量方法；在测量设备方面，水上主要借助于GPS和RTK，
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关键词
水下地形测量
移动测量系统
天地一体化
三维
船载
地理空间信息
水域测量
组成部分
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分类号
P229.1
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名利用多传感器集成和数据融合实现水上水下一体化测绘
被引量：18
- 6
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作者
陈科
王冲
闻平
吴杰
桂林
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机构
中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司测绘地理信息分院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第3期76-79,共4页
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文摘
水上水下一体化测绘技术为水域相关测绘提供了一种高效快速的解决方案。本文介绍了多传感器集成和数据融合领域的研究背景,阐述了水上水下一体化测绘的原理和方法,结合工程试验数据,对点云数据进行了精度统计分析,论证了水上水下一体化测绘技术方法在水电工程应用中的有效性,水上水下一体化测绘是对传统水域相关测绘技术方法的变革和创新,具有一定的工程意义。
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关键词
水上水下一体化
多传感器集成
数据融合
船载
移动测量
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Keywords
integrated storey system
multi-sensor integration
multi-data fusion
shipborne
mobile mapping
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名实时水边线船载摄影测量系统研究与开发
- 7
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作者
严丽英
杨彪
蒋建平
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机构
河海大学地球科学与工程学院
长江水利委员会水文局长江下游水文水资源勘测局
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出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023年第3期54-58,共5页
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基金
安徽省教育厅无人机开发及数据应用重点实验室开放基金(WRJ19005)。
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文摘
针对水边线测绘现有方法存在的高作业风险、高成本等问题,提出一种基于船载摄影的实时水边线测绘新方法。通过数码相机、船用GNSS罗经与IMU集成,研究传感器标定、设备组网、自动化数据采集、数据融合等方法,构建多约束条件的自由网光束法空中三角测量模型,完成实时水边线测绘系统的研发。应用结果表明,100m拍摄距离下,系统绝对定位最大误差为0.258m,中误差为0.128m,精度可满足1:1000及以下比例尺水边线测绘的要求;本系统可切实有效地解决实时水边线测绘现有技术的不足,具有低成本、高精度、高效率、持久续航、一体化等显著优势。
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关键词
船载摄影测量
水边线测绘
全球导航卫星系统
惯性测量单元
传感器标定
自由网平差
光束法
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Keywords
shipborne photogrammetry
waterline surveying
GNSS(global navigation satellite system)
IMU(inertial measurement unit)
sensor calibration
free network adjustment
bundle adjustment
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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