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自动船舶轻量级避碰仿真平台的研究
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作者 王宗开 沈海青 +1 位作者 刘洋 Namkyun Im 《浙江海洋大学学报(自然科学版)》 2025年第3期220-227,共8页
为响应船舶避碰领域研究对高效基础工具的需求,开发了一款轻型且易于操作的船舶自动避碰仿真测试平台。该平台基于MMG(maneuvering mathematical model group)船舶运动模型原理构建,采用Pygame编程框架,在设计上追求简约,于功能上注重高... 为响应船舶避碰领域研究对高效基础工具的需求,开发了一款轻型且易于操作的船舶自动避碰仿真测试平台。该平台基于MMG(maneuvering mathematical model group)船舶运动模型原理构建,采用Pygame编程框架,在设计上追求简约,于功能上注重高效,可模拟有风流情况下的船舶运动过程。其轻量级特质保障了平台运行的流畅性,且具备良好的可扩展性,为智能避碰算法的研发与验证提供了有力支撑。借助此平台,研究人员能够更便捷、快速地测试与优化避碰算法,推动船舶避碰技术的不断进步与发展。 展开更多
关键词 MMG模型 船舶避碰仿真平台 Pygame框架
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