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基于深度学习的船舶横摇运动预报算法研究
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作者 宋新宇 张秀凤 余英杰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第12期6-13,共8页
船舶作为重要的运输工具,其安全性和稳定性受到了广泛关注。在恶劣海况下的横摇运动不仅影响货物的运输效率,更直接威胁到船员的生命安全和船舶的完整性。目前大多数预测船舶横摇运动的方法在实际应用中仍存在一定局限性,尤其在预测精... 船舶作为重要的运输工具,其安全性和稳定性受到了广泛关注。在恶劣海况下的横摇运动不仅影响货物的运输效率,更直接威胁到船员的生命安全和船舶的完整性。目前大多数预测船舶横摇运动的方法在实际应用中仍存在一定局限性,尤其在预测精度、计算效率、复杂多变的海洋环境的适应性等方面。本文提出基于深度学习的CEEMDAN-WOA-LSTM混合模型,通过先进的数据处理技术和优化算法,对不同船型的横摇运动数据进行训练建模和仿真预报,结果表明,本文提出的混合模型和优化方法,提高了船舶横摇运动预报的准确性和效率以及适应性,为海上交通安全管理提供强有力的技术支持。 展开更多
关键词 船舶横摇运动预报 深度学习 CEEMDAN分解 鲸鱼优化算法 长短期记忆神经网络
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基于二阶自适应Volterra级数的船舶运动极短期预报研究 被引量:13
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作者 翁震平 顾民 刘长德 《船舶力学》 EI 北大核心 2010年第7期732-740,共9页
针对随机海浪作用下船舶运动的非平稳、非线性特性,文章提出了基于卡尔曼(Kalman)滤波原理的非线性二阶Volterra级数自适应预报模型。通过把Volterra级数核向量作为状态向量,利用随机游动模型建立系统的状态方程,一步Volterra级数预报... 针对随机海浪作用下船舶运动的非平稳、非线性特性,文章提出了基于卡尔曼(Kalman)滤波原理的非线性二阶Volterra级数自适应预报模型。通过把Volterra级数核向量作为状态向量,利用随机游动模型建立系统的状态方程,一步Volterra级数预报模型作为系统的观测方程,从而进一步提高了Volterra级数模型的核估计的收敛速度。同时验证了利用AIC准则对Volterra级数预报模型定阶的可行性,通过迭代法实现了自适应多步预报。仿真结果表明文中提出的基于Kalman滤波算法的自适应预报模型应用于船舶运动极短期预报是可行的,该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 二阶Volterra级数 AIC准则 船舶运动预报
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船舶运动安稳期预报技术综述 被引量:2
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作者 段文洋 张亚晖 +1 位作者 王战 马山 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期1-6,15,共7页
船舶运动安稳期的准确预报对提高舰载直升机着舰、无人水下航行器的布放与回收等海上作业的作业效率具有重要影响。首先,通过模拟计算说明进行船舶运动安稳期预报的可行性;其次,对国内外船舶运动安稳期预报技术的研究现状进行回顾与总结... 船舶运动安稳期的准确预报对提高舰载直升机着舰、无人水下航行器的布放与回收等海上作业的作业效率具有重要影响。首先,通过模拟计算说明进行船舶运动安稳期预报的可行性;其次,对国内外船舶运动安稳期预报技术的研究现状进行回顾与总结,进而阐述船舶运动安稳期预报技术的原理;再次,对船舶运动安稳期预报技术的3个主要环节:波浪测量及波浪场重构技术、波浪传播预报技术以及船舶运动预报技术进行分析。最后,对未来船舶运动安稳期预报技术的发展予以了展望。 展开更多
关键词 船舶运动安稳期 船舶运动预报 波浪传播 舰载直升机着舰
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基于格型递归最小二乘算法的船舶运动极短期预报 被引量:10
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作者 彭秀艳 刘长德 《船舶力学》 EI 北大核心 2012年第1期44-51,共8页
在最小二乘方法(RLS,recursive least square)的基础上,提出利用格型递归最小二乘(LRLS,lattice recursiveleast square)算法对AR模型参数进行自适应估计。该算法为模块式的多极格型结构,降低了一般RLS算法的计算复杂度。利用实测的动... 在最小二乘方法(RLS,recursive least square)的基础上,提出利用格型递归最小二乘(LRLS,lattice recursiveleast square)算法对AR模型参数进行自适应估计。该算法为模块式的多极格型结构,降低了一般RLS算法的计算复杂度。利用实测的动态数据结合AIC准则建立自适应AR预报模型,并将该模型应用于船舶运动预报中,仿真结果表明,相对于最小二乘算法,基于LRLS算法的AR预报模型可有效提高船舶运动预报精度。 展开更多
关键词 格型递归最小二乘算法 最小二乘算法 AR模型 船舶运动预报
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基于混沌理论与RBF神经网络的船舶运动极短期预报研究 被引量:17
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作者 顾民 刘长德 张进丰 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1147-1152,共6页
文章基于混沌动力系统相空间重构理论,利用关联维数法和最大Lyapunov指数法,对船舶运动时间序列的混沌特性进行了判定。并利用RBF神经网络较强的非线性映射功能,结合相空间重构理论建立了船舶运动极短期直接多步预报模型。实例预报结果... 文章基于混沌动力系统相空间重构理论,利用关联维数法和最大Lyapunov指数法,对船舶运动时间序列的混沌特性进行了判定。并利用RBF神经网络较强的非线性映射功能,结合相空间重构理论建立了船舶运动极短期直接多步预报模型。实例预报结果表明,所建立的预报模型应用于船舶运动极短期预报取得了令人满意的预报精度,预报时间可达10 s。 展开更多
关键词 相空间重构 混沌 RBF神经网络 船舶运动极短期预报
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基于小波滤波和LSTM 神经网络的船舶运动极短期预报研究 被引量:19
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作者 刘长德 顾宇翔 张进丰 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期299-310,共12页
为了提高船舶运动极短期预报精度及预报时间长度,本文采用小波多分辨率分析方法,将含有噪声的船舶运动信号进行了多尺度小波变换,通过采用阈值函数法对各尺度下细节信号的小波系数进行处理,对小波分解层数、小波基函数、阈值处理方法进... 为了提高船舶运动极短期预报精度及预报时间长度,本文采用小波多分辨率分析方法,将含有噪声的船舶运动信号进行了多尺度小波变换,通过采用阈值函数法对各尺度下细节信号的小波系数进行处理,对小波分解层数、小波基函数、阈值处理方法进行了深入研究,并通过模型试验数据对滤波效果进行了验证分析,实现了船舶运动信号的小波滤波。进一步针对船舶运动的非线性特性,基于深度神经网络的非线性映射能力,建立了基于LSTM网络的多步直接映射船舶运动极短期预报模型,并采用滤波后的船舶运动数据进行了不同工况下的预报分析。结果表明,不同时间长度的预报与试验结果幅值和相位吻合较好,验证了所建立的极短期预报模型的可行性。 展开更多
关键词 小波滤波 LSTM神经网络 船舶运动极短期预报
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数据挖掘技术在船舶操纵运动预报中的应用研究 被引量:3
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作者 张会喜 周刚伟 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第8X期64-66,共3页
船舶操纵性直接影响船舶的航行安全。本文首先阐述BP神经网络的特点,并且以此为基础设计基于数据挖掘的船舶操纵运动预报的神经网络结构,选取散货船样本进行学习,获得3个预报样本,最后对散货船的水动力进行预报。预报结果表明,本文所采... 船舶操纵性直接影响船舶的航行安全。本文首先阐述BP神经网络的特点,并且以此为基础设计基于数据挖掘的船舶操纵运动预报的神经网络结构,选取散货船样本进行学习,获得3个预报样本,最后对散货船的水动力进行预报。预报结果表明,本文所采用的基于神经网络的数据挖掘技术预报精确度高。 展开更多
关键词 数据挖掘 BP神经网络 船舶操纵运动预报
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船舶摇荡运动分析的线性时域切片方法
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作者 张亚晖 马山 段文洋 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第A01期1-6,28,共7页
[目的]为了研究船舶在波浪中运动预报的非线性切片方法,从线性时域切片方法出发进行初步探究。[方法]在切片假设前提下,推导二维剖面满足的边界条件,求解二维剖面的水动力系数,进而求解全船的受力及运动响应,并采用方向导数的数值差分... [目的]为了研究船舶在波浪中运动预报的非线性切片方法,从线性时域切片方法出发进行初步探究。[方法]在切片假设前提下,推导二维剖面满足的边界条件,求解二维剖面的水动力系数,进而求解全船的受力及运动响应,并采用方向导数的数值差分方法计算速度势沿船长的偏导数。计算Wigley I船的水动力系数及KVLCC2船、8 000 TEU集装箱船的运动响应,并与其他相关方法的计算值及试验值开展对比研究。[结果]结果显示,所得结果与模型试验结果总体上吻合良好,具有良好的适用性。[结论]所做研究对后续开展船舶非线性时域切片运动预报具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 船舶摇荡运动预报 时域理论 切片方法 数值差分法
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基于实时预报的舰载火控稳定跟踪控制技术 被引量:1
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作者 刘钢 吴智勇 +2 位作者 李圣怡 范大鹏 胡德文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期8-12,共5页
针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来... 针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。针对舰载火控系统的稳定瞄准中的预测函数控制,提出了船舶运动实时预报问题,根据不同海况、不同船舶的惯导信号特性的不同特点,研究了一种基于自适应长自回归模型和径向基函数神经网络芯片ZISC78的船舶运动实时预报方法。通过对射击过程的仿真,表明基于实时预报的PFC-PID串级透明控制完全可以满足舰载火控系统战技指标,且算法简单,鲁棒性好,是一种实用的火控算法。 展开更多
关键词 稳定瞄准 船舶运动预报 预测函数控制 火控
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A Framework of LSTM Neural Network Model in Multi-Time Scale Real-Time Prediction of Ship Motions in Head Waves 被引量:1
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作者 CHEN Zhan-yang ZHAN Zheng-yong +2 位作者 CHANG Shao-ping XU Shao-feng LIU Xing-yun 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期1803-1819,共17页
Ship motions induced by waves have a significant impact on the efficiency and safety of offshore operations.Real-time prediction of ship motions in the next few seconds plays a crucial role in performing sensitive act... Ship motions induced by waves have a significant impact on the efficiency and safety of offshore operations.Real-time prediction of ship motions in the next few seconds plays a crucial role in performing sensitive activities.However,the obvious memory effect of ship motion time series brings certain difficulty to rapid and accurate prediction.Therefore,a real-time framework based on the Long-Short Term Memory(LSTM)neural network model is proposed to predict ship motions in regular and irregular head waves.A 15000 TEU container ship model is employed to illustrate the proposed framework.The numerical implementation and the real-time ship motion prediction in irregular head waves corresponding to the different time scales are carried out based on the container ship model.The related experimental data were employed to verify the numerical simulation results.The results show that the proposed method is more robust than the classical extreme short-term prediction method based on potential flow theory in the prediction of nonlinear ship motions. 展开更多
关键词 deep learning LSTM ship motion real-time prediction irregular waves
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基于仿射投影算法的AR模型参数估计方法 被引量:1
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作者 彭秀艳 门志国 刘长德 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期136-140,共5页
为取得更有效的预报效果,在深入分析传统LMS(Least mean square)算法的基础上,提出利用仿射投影算法对AR模型参数进行自适应估计,利用实测的动态数据结合AIC(Akaike information criterion)准则建立自适应AR(Autoregressive)预报模型,... 为取得更有效的预报效果,在深入分析传统LMS(Least mean square)算法的基础上,提出利用仿射投影算法对AR模型参数进行自适应估计,利用实测的动态数据结合AIC(Akaike information criterion)准则建立自适应AR(Autoregressive)预报模型,并将该模型应用于船舶运动预报中,实例仿真比较分析表明:相对于LMS算法、LMS-Newton法和NLMS(归一化LMS)算法,基于仿射投影算法得到的AR预报模型,预报精度更高、预报时间更长,且在自适应AR模型参数估计中具有更快的收敛速度,能为实时在线预报提供理论依据. 展开更多
关键词 LMS算法 AR模型 仿射投影算法 船舶运动预报
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AR模型参数自适应估计方法研究及应用 被引量:21
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作者 彭秀艳 王茂 刘长德 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期12-16,共5页
为了提高AR模型参数估计的精度和收敛速度,提出基于卡尔曼(Kalm an)滤波原理的AR模型参数估计方法.把AR模型参数向量作为状态向量,利用随机游动模型建立系统的状态方程,由观测数据建立系统的观测方程,应用卡尔曼(Kalm an)滤波原理求得... 为了提高AR模型参数估计的精度和收敛速度,提出基于卡尔曼(Kalm an)滤波原理的AR模型参数估计方法.把AR模型参数向量作为状态向量,利用随机游动模型建立系统的状态方程,由观测数据建立系统的观测方程,应用卡尔曼(Kalm an)滤波原理求得参数向量的最小方差估计.将该方法应用于船舶运动实时建模预报中.仿真研究表明本文提出的基于Kalm an滤波算法的AR模型在预报精度以及收敛速度方面均优于基于递推最小二乘法(RLS)和最小均方(LMS)算法,该算法具有较强的鲁棒性,降低了实时在线预报时通信故障所引起的数据缺失对预报精度的影响.该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义. 展开更多
关键词 自回归模型 卡尔曼滤波 参数自适应估计 船舶运动预报
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