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基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真被引量：5: 1; 作者杨军宏李圣怡王卓《机床与液压》北大核心 2007年第9期148-150,共3页; 设计了一种新颖的船舶运动模拟器及其液压驱动系统,利用ADAMS动力学仿真软件和Matlab/Simulink仿真工具建立了机械系统、液压驱动系统、计算机控制系统的一体化模型,给出了控制仿真结果,并最终通过试验验证了所建模型的有效性。该方法... 展开更多; 关键词船舶运动模拟器液压驱动系统 ADAMS MATLAB 一体化模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶运动模拟器ADRC控制系统的设计与仿真被引量：1: 2; 作者刘芳华李盈《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期46-50,共5页; 针对并联式船舶运动模拟器具有多变量,强耦合,结构复杂,难以获得精确的数学模型等特点,给出了一种ADRC控制器设计及实现方案.使用参数化设计方法,在Simulink中构建了机械、液压、控制一体化多域仿真模型,分析了控制器的参数整定方法,仿... 展开更多; 关键词船舶运动模拟器 SIMULINK 多域仿真模型 ADRC; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶运动半物理仿真系统被引量：3: 3; 作者孟浩赵国良王岚《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第3期457-459,共3页; 从加快船舶运动控制器样机的研制周期、降低成本、提高效率出发,提出了一种新颖的船舶运动半物理仿真系统。介绍了系统的组成、结构和各模块的功能及特点。叙述了系统的实现方法和相关性能指标。利用所研制的船舶运动半物理仿真系统,可... 展开更多; 关键词船舶运动控制器半物理仿真船舶运动模拟器仿真转台仿真车; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真	杨军宏李圣怡王卓	《机床与液压》北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	船舶运动模拟器ADRC控制系统的设计与仿真	刘芳华李盈	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	船舶运动半物理仿真系统	孟浩赵国良王岚	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2003	3	在线阅读下载PDF 职称材料