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题名基于Elman网络的船舶运动模型辨识
被引量：2
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作者
孙洪波
施朝健
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机构
上海海事大学商船学院
集美大学航海学院
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出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2014年第1期10-13,共4页
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基金
国家自然科学基金(51109090)
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文摘
为寻求一种简便的船舶运动模型辨识方法,根据船舶动力学与运动学基本方程的结构形式,建立一种基于Elman神经网络的辨识模型,给出网络结构的选取和确定方法.以载质量为5万t的散货船为例,利用国际海事组织要求的几个典型的船舶操纵试验数据对网络进行训练,计算权值矩阵,获得该船舶可用于船舶操纵性分析的神经网络模型.将网络计算结果代入船舶运动学方程进行船舶航迹仿真,并与试验航迹数据进行对比,验证网络模型的精确性.比较仿真验证结果和试验数据可知,该网络模型能基本反映被辨识船舶的动态特性,验证其有效性和准确性.
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关键词
船舶动力学模型
船舶运动学方程
神经网络
系统辨识
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Keywords
ship dynamic model
ship kinematic equation
neural network
system identification
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分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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