船舶舵机电静液作动器的分数阶线性自抗扰控制 被引量：1

1

作者 吕明明 谢华伟 +2 位作者 钟伟 万国龙 涂超凡 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1514-1522,共9页

为改善船舶舵机电静液作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)的抗扰性能,提出一种基于线性自抗扰控制和分数阶PD控制的融合控制方法。在建立驱动电机和液压系统数学模型的基础上,利用线性扩张状态观测器(Linear Extended State Obse... 为改善船舶舵机电静液作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)的抗扰性能,提出一种基于线性自抗扰控制和分数阶PD控制的融合控制方法。在建立驱动电机和液压系统数学模型的基础上,利用线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer,LESO)估计EHA在不同工况下所受的内外总扰动,并证明LESO的有界稳定性;进一步采用分数阶PD控制作为控制律对所估计的总扰动予以主动抑制,控制参数由剪切频率和相位裕度等频率响应指标决定。利用AMESim和Simulink联合建立EHA仿真模型,通过分析可知,所提出控制方法在船舶航速分别为6 kn和8 kn时位移控制精度均约为1 mm。利用自研EHA搭建船舶舵机半实物试验装置,进行来回摆舵和突然换向试验,结果表明在负载扰动下和有突变换向情况时,所提出控制方法对操舵指令的跟踪均具有较好的快速性和稳定性。 展开更多

关键词 船舶舵机 电静液作动器 线性自抗扰 分数阶PD

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船舶舵机系统全寿命周期智能化及其理论体系 被引量：2

2

作者 孙玉伟 程凯 +2 位作者 袁成清 白秀琴 汤敏 《船海工程》 北大核心 2021年第4期58-62,共5页

分析船舶舵机系统技术发展现状与挑战,建立以基础技术和标准体系为支撑的涵盖系统层、设备层,以及数据采集层的船舶舵机系统智能化体系架构;提出包括用户智能化需求分析、系统级设计、实验调试,以及智能化运维管理4个阶段的技术路线;梳... 分析船舶舵机系统技术发展现状与挑战,建立以基础技术和标准体系为支撑的涵盖系统层、设备层,以及数据采集层的船舶舵机系统智能化体系架构;提出包括用户智能化需求分析、系统级设计、实验调试,以及智能化运维管理4个阶段的技术路线;梳理实现舵机系统智能化的关键技术。 展开更多

关键词 船舶舵机 全寿命周期 体系架构 智能集成平台

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液压式船舶舵机控制系统设计与仿真 被引量：6

3

作者 陈黎 鲁涛 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第12期78-81,共4页

为改善现有舵机技术体积大、定位精度差和控制系统复杂等不足,本文在分析船舶舵机作用原理的基础上,设计一种液压式舵机控制系统。该系统主要由执行机构、驱动系统和控制系统等几部分组成,其控制环节包括输入环节、比例环节、阀控缸环... 为改善现有舵机技术体积大、定位精度差和控制系统复杂等不足,本文在分析船舶舵机作用原理的基础上,设计一种液压式舵机控制系统。该系统主要由执行机构、驱动系统和控制系统等几部分组成,其控制环节包括输入环节、比例环节、阀控缸环节和转角反馈环节。本文分别给出上述各环节的传递函数、系统传递函数以及系统稳态误差模型。在此基础上,采用模糊自适应PID控制算法在Matlab中的Simulink模块中对上述控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,系统稳态误差为0.021,对阶跃信号的响应时间为0.4s,具有较高的快速响应性能和跟随性能,满足实际工况要求。 展开更多

关键词 船舶舵机 模糊PID 液压系统 SIMULINK仿真

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基于EASY5的船舶舵机电液伺服系统建模与仿真 被引量：1

4

作者 陈跃坡 林少芬 朱发新 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第2期154-156,共3页

电液伺服系统作为控制系统的一种有效的控制方法,在船舶液压控制中有着极其重要的地位,本文采用目前先进的MSCEASY5软件对某船舶舵机电液伺服系统进行建模并仿真,仿真结果与实际运行情况基本吻合,这对分析舵机液压系统的静、动态特性,... 电液伺服系统作为控制系统的一种有效的控制方法,在船舶液压控制中有着极其重要的地位,本文采用目前先进的MSCEASY5软件对某船舶舵机电液伺服系统进行建模并仿真,仿真结果与实际运行情况基本吻合,这对分析舵机液压系统的静、动态特性,优化系统有着重要的意义。 展开更多

关键词 EASY5 船舶舵机 电液伺服 建模 仿真

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基于数字伺服步进液压缸的船舶舵机密封性研究 被引量：2

5

作者 王景学 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第18期85-87,共3页

随着船舶设计和制造技术的不断发展,船舶逐渐向大型化方向发展,对船舶控制系统提出了更高的要求,其中,船舶舵机是船舶控制系统的核心执行装置,该装置的密封性能将直接影响船舶舵机的稳定性和安全性。本文对数字伺服步进液压缸的工作原... 随着船舶设计和制造技术的不断发展,船舶逐渐向大型化方向发展,对船舶控制系统提出了更高的要求,其中,船舶舵机是船舶控制系统的核心执行装置,该装置的密封性能将直接影响船舶舵机的稳定性和安全性。本文对数字伺服步进液压缸的工作原理和船舶舵机密封性进行研究,利用数字控制提高船舶舵机的密封性能。 展开更多

关键词 数字伺服步进液压缸 船舶舵机 密封性

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基于神经网络的船舶舵机控制系统设计 被引量：1

6

作者 蔡冬林 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第5期99-102,共4页

传统船舶舵机控制系统只适于控制对象是线性系统且时延和阶数等已知的情况,但在实际应用中,船舶舵机控制过程受船舶运行情况和航行环境的影响,属于随机过程。为此,设计一种新的基于神经网络的船舶舵机控制系统,依据功能要求设计船舶舵... 传统船舶舵机控制系统只适于控制对象是线性系统且时延和阶数等已知的情况,但在实际应用中,船舶舵机控制过程受船舶运行情况和航行环境的影响,属于随机过程。为此,设计一种新的基于神经网络的船舶舵机控制系统,依据功能要求设计船舶舵机的不同控制模型,再设计整体控制系统结构。通过设计4个不同层次的控制器结构,实现神经网络控制器的整体设计,利用神经网络算法对控制器中的参数进行学习和调整,神经网络控制器输出结果即为船舶舵机控制结果。实验结果表明,所设计系统控制效果好,不易受外界环境的干扰。 展开更多

关键词 神经网络 船舶舵机 控制系统

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船舶舵机推舵系统频率特性分析与研究

7

作者 邓攀 李彬 毛立峰 《船舶与海洋工程》 2015年第3期28-32,56,共6页

舵机频率响应特性严重制约着舵机快速正弦转舵性能。分析影响舵机频率响应特性的各个因素,便于使所设计的舵机的截止频率高于期望的正弦转舵频率,可简单有效解决舵机频率响应对舵机快速正弦转舵性能的制约。为了分析舵机系统频率响应特... 舵机频率响应特性严重制约着舵机快速正弦转舵性能。分析影响舵机频率响应特性的各个因素,便于使所设计的舵机的截止频率高于期望的正弦转舵频率,可简单有效解决舵机频率响应对舵机快速正弦转舵性能的制约。为了分析舵机系统频率响应特性,建立了基于ADAMS、AMESim和MATLAB的联合仿真模型。基于仿真模型,分析了舵机系统各参数对其频率响应特性的影响,并指出了影响舵机系统频率特性的主要参数。仿真结果表明,变量泵频响制约系统频响特性;推舵机构固有频率与柱塞缸有效作用面积、个数和推舵力臂正相关,与舵柄惯量、柱塞缸质量、主油管路体积相关性较弱。 展开更多

关键词 船舶舵机 变量泵 频率特性 正弦转舵 仿真

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船舶舵机的安全检查 被引量：4

8

作者 占淼 冉亮平 《中国水运》 2009年第6期45-45,共1页

按照国内航行海船法定检验技术规则对舵机的基本要求，其中主要有：对500总吨以上的货船及所有客船均应设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置；具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，能够在船舶最大航海吃水和以最大营运... 按照国内航行海船法定检验技术规则对舵机的基本要求，其中主要有：对500总吨以上的货船及所有客船均应设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置；具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，能够在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷的35°， 展开更多

关键词 船舶舵机 安全检查 操舵装置 技术规则 法定检验 国内航行 航速 营运

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基于EASY5的船舶舵机电液伺服系统建模与仿真 被引量：1

9

作者 包青 《江苏船舶》 2010年第1期28-29,36,共3页

电液伺服系统在船舶液压控制中有着极其重要的地位。采用目前先进的MSC EASY5软件对某船舶舵机电液伺服系统进行建模并仿真,仿真结果与实际运行情况基本吻合,这对分析舵机液压系统的静、动态特性,优化系统有着重要的意义。

关键词 EASY5 船舶舵机 电液伺服 建模 仿真

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船舶舵机电气系统部分问题剖析 被引量：1

10

作者 杨洋 经乃东 《中国高新技术企业》 2011年第34期89-90,共2页

文章针对船舶舵机电气系统设计及安装中的一些常见问题进行了介绍及分析,并根据规范的相应要求,对船舶舵机电源的设计、舵机舱内电气设备的布置以及电缆的屏蔽接地等问题做了相关的剖析。

关键词 船舶舵机 电气系统 舵机舱 屏蔽接地 电路设计

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基于Labview的船舶舵机负载模拟研究 被引量：1

11

作者 刘永超 陈万宏 《广东造船》 2014年第2期42-44,38,共4页

为了对船舶舵机负载进行动态分析,开展基于Labview的船舶舵机负载模拟研究。本文介绍了Labview的数据测控系统建立及其数据信号的实时采集、存储等功能;对建立的船舶舵机水动力负载、海浪负载和随机冲击负载的模拟加载系统进行模拟试验... 为了对船舶舵机负载进行动态分析,开展基于Labview的船舶舵机负载模拟研究。本文介绍了Labview的数据测控系统建立及其数据信号的实时采集、存储等功能;对建立的船舶舵机水动力负载、海浪负载和随机冲击负载的模拟加载系统进行模拟试验。试验证明模拟系统运行较为稳定,为进一步研究控制技术在船舶舵机上的应用提供了验证依据。 展开更多

关键词 船舶舵机 水动力矩 模拟

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船舶舵机专用阀组检测新技术

12

作者 王为生 《江苏船舶》 2003年第6期28-28,40,共2页

船舶舵机专用阀组系列产品是液压舵机的关键装置 ,其双向安全阀起跳压力差的质量标准是船舶航行稳定性和安全性的保证 ,而对产品的传统检测试验方法往往达不到预期的质量效果 ,通过技术改造 ,采用新的测试检验方法 ,确保了标准 ,提高了... 船舶舵机专用阀组系列产品是液压舵机的关键装置 ,其双向安全阀起跳压力差的质量标准是船舶航行稳定性和安全性的保证 ,而对产品的传统检测试验方法往往达不到预期的质量效果 ,通过技术改造 ,采用新的测试检验方法 ,确保了标准 ,提高了质量 ,取得了较好的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 船舶舵机 阀组检测技术 压力试验 压差调整 质量标准 船舶检验 液压传动系统

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船舶舵机监控仪预警功能国内首创

13

《中国水运》 2015年第6期77-77,共1页

该产品系武汉舟行天下船舶科技有限公司联合武汉理工大学，专门针对内河船舶驾驶操作，而研发的船用驾驶颅警系统。 此项专利（专利号：201420791191．3）在内河船舶防疲劳驾驶领域内尚属首创，成本低、效果好，安装方便、操作简单，... 该产品系武汉舟行天下船舶科技有限公司联合武汉理工大学，专门针对内河船舶驾驶操作，而研发的船用驾驶颅警系统。 此项专利（专利号：201420791191．3）在内河船舶防疲劳驾驶领域内尚属首创，成本低、效果好，安装方便、操作简单，无须与驾驶人员产生身体接触。 该系统针对船舶航行过程中，因驾驶人员疲劳作业而导致船舶处于无人驾驶的危险状态，及时做出预警，从而有效规避可能出现的海事事故。 展开更多

关键词 船舶舵机 预警功能 国内首创 监控仪 武汉理工大学 驾驶操作 内河船舶 驾驶人员

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基于变频技术的泵阀联控船舶液压舵机系统 被引量：3

14

作者 蔡冬林 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第4期31-33,78,共4页

变频液压泵控舵机系统具有能耗低、寿命长和噪音小的优势,但动态响应慢,不能适应现代船舶快速操纵的要求;而阀控系统响应快,但效率不高。对此,提出泵阀联合控制的变频液压舵机系统。该系统较好地发挥了泵控与阀控两个系统的优势,能达到... 变频液压泵控舵机系统具有能耗低、寿命长和噪音小的优势,但动态响应慢,不能适应现代船舶快速操纵的要求;而阀控系统响应快,但效率不高。对此,提出泵阀联合控制的变频液压舵机系统。该系统较好地发挥了泵控与阀控两个系统的优势,能达到节能、可靠和响应快的性能要求。 展开更多

关键词 船舶工程 变频液压 泵阀联控 船舶舵机

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基于自抗扰控制器的船舶电动舵机控制系统设计 被引量：5

15

作者 闫飞飞 陈圣东 刘亚丽 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第12期88-91,共4页

针对经典PID控制无法满足船舶电动舵机系统指标要求的问题,设计一种基于自抗扰控制器的控制算法。分析了船舶电动舵机的数学模型。针对舵机控制对象设计二阶自抗扰控制器,建立基于自抗扰控制器的舵机控制系统。利用Matlab对舵机带负载... 针对经典PID控制无法满足船舶电动舵机系统指标要求的问题,设计一种基于自抗扰控制器的控制算法。分析了船舶电动舵机的数学模型。针对舵机控制对象设计二阶自抗扰控制器,建立基于自抗扰控制器的舵机控制系统。利用Matlab对舵机带负载工作进行仿真,对文中所提出自抗扰舵机控制器与经典PID舵机控制器进行对比分析。结果表明,文中所提出的自抗扰船舶电动舵机控制器能够满足舵机在负载大范围变化以及存在外界干扰时所需的响应速度,并有效改善动静态特性,抗干扰能力强,鲁棒性好,控制效果优于经典PID舵机控制器。 展开更多

关键词 船舶电动舵机 自抗扰控制 扰动补偿

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船舶高速液压舵机系统设计与仿真

16

作者 姚庆涛 秦伟然 许君琳 《机电设备》 2023年第3期75-83,共9页

进行船舶高速液压舵机系统设计,介绍系统基本结构与原理,重点对高速舵机进行设计要素分析及系统仿真,采用前馈控制策略,并对系统的动态响应及频率特性等进行分析。结果表明:该设计满足性能指标要求。

关键词 船舶液压舵机 高速舵机 前馈控制

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舵机液压锁定报警分析与测试研究 被引量：1

17

作者 张兴彪 李伟 《航海》 2023年第1期40-43,共4页

本文介绍了船舶舵机液压锁定报警的定义和规范要求,详细分析了各种类型船舶舵机液压锁定报警原理,总结了该报警的原因和测试方法,本文可为船舶轮机人员和相关的轮机管理者提供一定的借鉴和参考。

关键词 轮机管理 船舶轮机 测试方法 报警 船舶舵机 分析与测试 锁定 液压

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摆缸式液压舵机的安装和试验

18

作者 陈方 杨永锋 《中国高新技术企业》 2014年第11期91-92,共2页

舵机是船舶的重要设备,同时也是保障船舶安全航行的核心设备,舵机的安装与试验是船舶建造工作的一个重要环节。文章通过对船舶摆缸式舵机的安装和试验介绍,为船舶建造企业提供技术性及实用性的指导。

关键词 船舶舵机 压舵机安装 摆缸式液压舵机

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