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题名改进人工鱼群算法的船舶航行路线设计
被引量：2
- 1
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作者
徐琴
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机构
武汉商学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第18期31-33,共3页
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基金
武汉商学院校级科研资助项目(2018KY007)
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文摘
为准确掌握船舶的实时行进位置,实现对航行路线的定向规划研究,提出基于改进人工鱼群算法的船舶航行路线设计方案。以一般性设置原则作为基础规划条件,通过确定衰减函数的方式,完成对人工鱼群算法的改进处理。在此基础上,分析船舶的实际航行需求,联立航向角计算标准,生成实时航行路径,实现基于改进人工鱼群算法的船舶航行路线设计。对比实验结果表明,与AIS大数据航线规划手段相比,应用新型航行路线设计方案后,单位时间内的转向角极值始终不超过130°,满足对船舶航行路线定向规划的研究初衷。
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关键词
人工鱼群算法
船舶航行路线
衰减函数
定向规划
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Keywords
artificial fish swarm algorithm
the course of the ship
attenuation function
directional planning
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于神经网络精准规划船舶航行路线的算法
被引量：1
- 2
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作者
曹石勇
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机构
江苏航运职业技术学院航海技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第10期143-146,150,共5页
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基金
江苏省高等学校自然科学研究面上项目资助项目(18KJD580002)
南通市科技项目(MSZ21007)
江苏省教育科学“十四五”规划课题(C-b/2021/03/21)。
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文摘
船舶航行中精准规划航行路线,合理避开障碍物是安全运行的关键。为此,设计一种基于神经网络精准规划船舶航行路线的算法。利用遗传算法优化神经网络权值,建立基于神经网络的船舶航迹预测模型,在模型内输入船舶航向与航速,输出船舶经、纬度差,即船舶航迹预测结果,依据该结果,获取船舶航行时路线规划环境;依据马尔科夫决策过程,得到路线规划最佳策略网络,通过深度强化学习神经网络确定最佳策略,在该网络内输入路线规划环境预测结果,确定规划策略内船舶执行动作,完成航行路线精准规划。实验证明:该算法可精准预测船舶航迹;在不同水域及场景下,均可精准规划航行路线,确保航行时无碰撞危险,降低航迹点平均距离偏差。
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关键词
神经网络
精准规划
船舶航行路线
遗传算法
马尔可夫
强化学习
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Keywords
neural network
precise planning
navigation route of the ship
genetic algorithm
Markov
reinforcement learning
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分类号
U675.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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