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题名黄金分割法在船舶航行控制中的应用研究
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作者
贾杰
田利芹
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机构
安阳职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第5X期7-9,共3页
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文摘
将舵角变化很小的船舶航行系统看成是一阶Nomoto线性模型,在此基础上通过最小方差控制理论得到了黄金分割自适应控制系数;然后利用雅各布理论说明对于时变离散线性二阶闭环系统,黄金分割法在船舶控制中的鲁棒性;最后通过仿真实验以及PID控制来说明本文所采用的黄金分割法的有效性。本算法能够降低环境参数对船舶航行的干扰,保证船舶的安全行驶。
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关键词
黄金分割法
船舶航行控制
最小方差控制
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Keywords
golden section
ship navigation control
minimum variance control
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U676.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于双脉冲参量微扰的船舶运动混沌控制技术
被引量：3
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作者
黄谦
李天伟
杨绍清
李正友
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机构
海军大连舰艇学院航海系
中国人民解放军
海军大连舰艇学院信息与通信工程系
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2012年第8期42-46,共5页
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文摘
提出了双脉冲参量微扰控制混沌系统的方法,针对船舶运动中存在的混沌现象,以某型军用舰船运动非线性模型为例,在系统参量微扰中引入脉冲控制策略,研究了改进的双脉冲参量微扰方法的控制效果及控制规律。数值仿真结果表明,该控制方法能将受控系统稳定到周期轨道或不动点上,具有良好的控制效果。
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关键词
混沌控制
脉冲控制
参量微扰
船舶航行控制
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Keywords
chaos control
pulse control
parametric perturbation
ship steering control
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分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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