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题名基于网络的船舶航向控制器设计
被引量：6
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作者
冯宜伟
郭戈
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
大连海事大学信息科学与技术学院
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2010年第5期73-78,共6页
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基金
国家自然科学基金(60974013)
霍英东教育基金(111066)
国家新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0982)
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文摘
针对非线性船舶航向控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,将网络控制技术融入到船舶自动舵控制器设计方法之中,利用网络化控制系统的稳定性分析方法,考虑船舶系统的实际特点,对船舶航向与控制问题进行研究,并设计一种新型自动舵控制策略.该控制策略计算量小,学习收敛速度快,控制性能良好,能较快地跟踪对象参数变化及适应船舶运行环境的改变.仿真结果不仅表明了这种控制策略能够提供较好的控制性能,而且其计算速度基本上可以满足船舶操纵实时控制的要求.
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关键词
船舶自动舵控制器
网络控制
非线性系统
稳定性
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Keywords
ship autopilot controller
network control
nonlinear system
stability
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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