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基于测量分量加权融合的GPS／SINS船舶组合导航算法
被引量：
3
1
作者
侯彦东
葛泉波
文成林
《中国航海》
CSCD
北大核心
2008年第1期32-37,共6页
具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用。但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导...
具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用。但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制。针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法。该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合。与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能。算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性。
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关键词
信息处理技术
船舶组合导航
算法
数据融合
GPS/SINS
KALMAN滤波
测量值加权融合
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职称材料
平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法
被引量：
6
2
作者
管冰蕾
汤显峰
葛泉波
《中国航海》
CSCD
北大核心
2011年第4期1-4,共4页
以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象。为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法。作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了...
以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象。为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法。作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了EKF计算雅可比矩阵,提高了估计精度。仿真结果表明,对于船用GPS/DR组合导航问题,该算法能获得更好的性能指标,更符合实际船用组合导航要求。
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关键词
船舶
、舰船工程
海事智能交通
船舶组合导航
非线性滤波
平方根求容积卡尔曼滤波
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职称材料
导航传感器故障检测策略
被引量：
8
3
作者
徐力平
赵忠华
张炎华
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期966-969,共4页
为了提高故障检测灵敏度 ,分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈...
为了提高故障检测灵敏度 ,分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈值的故障检测策略 ,并用实船航行数据仿真 .该策略对未知输入等干扰不敏感而对故障敏感 ,且可根据故障的大小自动调节检测时间的长短 .对不易检测的小故障 ,自动延长检测时间以利用更多的信息从而提高检测的正确率 ;对于较大的故障 ,自动缩短检测时间从而减少检测延时和累积误差 。
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关键词
模糊逻辑
指数加权平均
船舶组合导航
系统
虚警概率
漏检概率
导航
传感器
故障检测策略
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职称材料
题名
基于测量分量加权融合的GPS／SINS船舶组合导航算法
被引量：
3
1
作者
侯彦东
葛泉波
文成林
机构
河南大学
上海海事大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2008年第1期32-37,共6页
基金
河南省科技厅科技攻关项目(072102260022)
文摘
具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用。但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制。针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法。该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合。与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能。算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性。
关键词
信息处理技术
船舶组合导航
算法
数据融合
GPS/SINS
KALMAN滤波
测量值加权融合
Keywords
information processing technology
ship integrated navigation
algorithm
data fusion
GPS/SINS
kalman filter, measurement weighted fusion
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法
被引量：
6
2
作者
管冰蕾
汤显峰
葛泉波
机构
宁波工程学院
浙江大学
杭州电子科技大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2011年第4期1-4,共4页
基金
国家自然科学基金(60804064)
浙江省科技厅科技计划项目(2009C34016)
宁波市自然科学基金(2011A610180)
文摘
以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象。为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法。作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了EKF计算雅可比矩阵,提高了估计精度。仿真结果表明,对于船用GPS/DR组合导航问题,该算法能获得更好的性能指标,更符合实际船用组合导航要求。
关键词
船舶
、舰船工程
海事智能交通
船舶组合导航
非线性滤波
平方根求容积卡尔曼滤波
Keywords
ship
naval engineering
maritime intelligent traffic
ship integrated navigation
nonlinear filtering
SCKF
分类号
U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
导航传感器故障检测策略
被引量：
8
3
作者
徐力平
赵忠华
张炎华
机构
上海交通大学信息检测技术及仪器系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期966-969,共4页
文摘
为了提高故障检测灵敏度 ,分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈值的故障检测策略 ,并用实船航行数据仿真 .该策略对未知输入等干扰不敏感而对故障敏感 ,且可根据故障的大小自动调节检测时间的长短 .对不易检测的小故障 ,自动延长检测时间以利用更多的信息从而提高检测的正确率 ;对于较大的故障 ,自动缩短检测时间从而减少检测延时和累积误差 。
关键词
模糊逻辑
指数加权平均
船舶组合导航
系统
虚警概率
漏检概率
导航
传感器
故障检测策略
Keywords
failure detection
fuzzy logic
exponent-weighted average
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于测量分量加权融合的GPS／SINS船舶组合导航算法
侯彦东
葛泉波
文成林
《中国航海》
CSCD
北大核心
2008
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法
管冰蕾
汤显峰
葛泉波
《中国航海》
CSCD
北大核心
2011
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
导航传感器故障检测策略
徐力平
赵忠华
张炎华
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
8
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职称材料
已选择
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