-
题名强载波干扰条件下船舶组合定位信息融合研究
- 1
-
-
作者
杜向然
时坚
-
机构
天津海运职业学院
河北大学
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第12期129-133,共5页
-
基金
天津市津南区科技计划课题(20220109)。
-
文摘
在强载波干扰条件下,GPS、雷达等定位系统信号容易受到干扰,导致船舶定位精度下降,为此提出了强载波干扰条件下船舶组合定位信息融合方法。在强载波干扰条件下,通过周跳探测与修复算法,准确检测并修复GPS定位信息中的周跳,获取船舶GPS定位信息;利用空频联合斜投影算子滤波算法抑制干扰信息,获取船舶雷达定位信息;通过加权融合处理后的船舶GPS定位信息与船舶雷达定位信息,完成船舶组合定位信息融合。实验证明,该方法可以实现船舶组合定位信息有效融合,信息融合方差较小,证明该方法具备较高定位精度。
-
关键词
强载波
船舶组合定位
信息融合
加权融合
-
Keywords
strong carrier wave
ship combination positioning
information fusion
weighted fusion
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
