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船舶碰撞危险度评判模型被引量：18: 1; 作者严庆新《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》北大核心 2002年第2期220-222,共3页; 应用模糊数学综合评判理论 ,把目标船的距离、相对方位、最近会遇距离、至最近点时间、船速比、碰角等 6个基本参数作为碰撞危险度的评判参数 ,建立起新的数学模型。; 关键词模糊数学综合评判理论船舶碰撞危险度评判模型数学模型评判参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶碰撞危险度模型应用与验证被引量：7: 2; 作者贾立校《舰船科学技术》北大核心 2016年第5X期16-18,共3页; 本文提出一种基于地理分布,并结合预测和仿真系统的船舶碰撞危险度分析方法,应用于实际测试环境中验证了方法的有效性。这种方法主要讨论了未来地理分布中的高危险度地区。相比较利用历史数据、数学模型和专家咨询进行当前船舶碰撞可能... 展开更多; 关键词船舶碰撞危险度地理分布模型分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AIS的船舶碰撞危险度模糊评判模型被引量：1: 3; 作者刘顺来钟碧良《广州航海高等专科学校学报》 2007年第3期4-7,18,共5页; 在AIS信息环境的基础上,利用模糊数学的评判理论,把影响船舶碰撞危险度的主要因素DCPA、TCPA、会遇两船间的距离、目标船方位、目标船舷角、会遇两船的航速比以及各影响因素的权值等作为评判船舶碰撞危险度的参数,模糊量化各因素对碰撞... 展开更多; 关键词 AIS 模糊数学评判理论船舶碰撞危险度模糊评判模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于船舶碰撞危险度的内河船舶避碰决策研究被引量：1: 4; 作者刘东《中国水运》 2023年第10期24-27,共4页; 船舶碰撞危险度是航行安全的关键指标,对交汇避让、追越靠泊等航行情况尤为重要。本文引入了时间碰撞危险度(TCPA)和空间碰撞危险度(DCPT)两个度量指标,并提出了基于隶属度函数的碰撞危险度评估方法,快速准确计算碰撞危险度。结合碰撞... 展开更多; 关键词船舶碰撞危险度时间碰撞危险度空间碰撞危险度自动避碰决策模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进人工势场法的船舶自动避碰研究被引量：7: 5; 作者宁君李学健 +1 位作者李伟刘正江《舰船科学技术》北大核心 2021年第12期59-64,154,共7页; 为解决传统人工势场法在船舶自动避碰中无法判断避让责任和紧迫局面的问题,创新性地将船舶会遇态势及危险度评价指标引入人工势场中,通过船舶之间相对方位来判断船舶的避让责任并限定避让措施,通过实时计算船舶碰撞危险度,设定相应阈值... 展开更多; 关键词人工势场船舶碰撞危险度避让责任紧迫局面; 在线阅读下载PDF 职称材料

内河船舶避碰决策研究现状及趋势分析被引量：4: 6; 作者盛进路赵虎刚 +2 位作者杨富华王俊杰严庭玉《世界海运》 2015年第3期37-40,共4页; 本文将船舶避碰研究分为船舶领域、船舶碰撞危险度和船舶避碰决策优化方法三个部分进行综述,通过与船舶避碰整体研究的对比,分析内河船舶避碰研究的现状,得出内河船舶避碰的研究趋势,并得到内河船舶避碰会从二维避碰向三维避碰研究转变... 展开更多; 关键词内河船舶避碰船舶领域船舶碰撞危险度船舶避碰决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

海上船舶行驶避碰策略研究被引量：2: 7; 作者刘芳武《舰船科学技术》北大核心 2016年第10X期28-30,共3页; 设计合理的船舶行驶避碰策略对于保证船舶安全行驶具有重要的现实意义。本文研究船舶运动参数、船舶碰撞危险度以及适应度函数,最后通过粒子群算法、改进的混沌粒子群算法和免疫粒子群算法进行海上船舶行驶避碰仿真,确定切实可行的海上... 展开更多; 关键词船舶避碰适应度函数船舶碰撞危险度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统被引量：11: 8; 作者罗贤程尹建川李宏宾《上海海事大学学报》北大核心 2020年第1期1-7,共7页; 为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避... 展开更多; 关键词动态分阶势场法船舶碰撞危险度船舶自动避碰航迹保持; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于纯追踪算法的智能船舶避碰决策支持: 9; 作者钟旭华《珠江水运》 2022年第19期61-64,共4页; 本文从船舶的航向、船速、方位、轨迹以及船舶位置等方面进行研究,以模糊统计法建立碰撞危险隶属函数,通过几何运动模型计算周边船舶碰撞危险度[3],在排序后进行排查,并通过纯追踪算法对高危险度的船舶的下一步行为进行预判。最后以Pyt... 展开更多; 关键词纯追踪算法 AIS电子海图模糊统计法船舶碰撞危险度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶碰撞危险度评判模型被引量：18: 1; 作者严庆新; 机构武汉理工大学航运学院; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》北大核心 2002年第2期220-222,共3页; 文摘应用模糊数学综合评判理论 ,把目标船的距离、相对方位、最近会遇距离、至最近点时间、船速比、碰角等 6个基本参数作为碰撞危险度的评判参数 ,建立起新的数学模型。; 关键词模糊数学综合评判理论船舶碰撞危险度评判模型数学模型评判参数; Keywords comprehensive estimating method of fuzzy mathematics risk degrees of collisions estimating model; 分类号 U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶碰撞危险度模型应用与验证被引量：7: 2; 作者贾立校; 机构南通航运职业技术学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2016年第5X期16-18,共3页; 文摘本文提出一种基于地理分布,并结合预测和仿真系统的船舶碰撞危险度分析方法,应用于实际测试环境中验证了方法的有效性。这种方法主要讨论了未来地理分布中的高危险度地区。相比较利用历史数据、数学模型和专家咨询进行当前船舶碰撞可能性计算的传统危险度分析,本文方法可以更加合理而准确地预测未来特定海域的船舶碰撞危险度,为采用和实施船舶碰撞风险控制措施提供有力支撑。; 关键词船舶碰撞危险度地理分布模型分析; Keywords ship collision risk geographical distribution model analysis; 分类号 U698 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AIS的船舶碰撞危险度模糊评判模型被引量：1: 3; 作者刘顺来钟碧良; 机构广州航海高等专科学校计算机与信息工程系; 出处《广州航海高等专科学校学报》 2007年第3期4-7,18,共5页; 基金广东省自然科学基金资助项目(04300614); 文摘在AIS信息环境的基础上,利用模糊数学的评判理论,把影响船舶碰撞危险度的主要因素DCPA、TCPA、会遇两船间的距离、目标船方位、目标船舷角、会遇两船的航速比以及各影响因素的权值等作为评判船舶碰撞危险度的参数,模糊量化各因素对碰撞危险度的影响,从而比较合理准确地确定船舶间的碰撞危险度.; 关键词 AIS 模糊数学评判理论船舶碰撞危险度模糊评判模型; Keywords ais estimating theory of fuzzy mathematics risk degrees of vessel collision fuzzy estimating model; 分类号 U675 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于船舶碰撞危险度的内河船舶避碰决策研究被引量：1: 4; 作者刘东; 机构山东省济宁市交通运输综合执法支队; 出处《中国水运》 2023年第10期24-27,共4页; 文摘船舶碰撞危险度是航行安全的关键指标,对交汇避让、追越靠泊等航行情况尤为重要。本文引入了时间碰撞危险度(TCPA)和空间碰撞危险度(DCPT)两个度量指标,并提出了基于隶属度函数的碰撞危险度评估方法,快速准确计算碰撞危险度。结合碰撞危险度模型和避碰几何原理,我们建立了一种船舶自动避碰决策模型,能为驾驶员提供最佳避碰时机和转向幅度,实现避碰行动的最优解,具有提高航行安全性和效率的实际应用价值。; 关键词船舶碰撞危险度时间碰撞危险度空间碰撞危险度自动避碰决策模型; 分类号 U676.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进人工势场法的船舶自动避碰研究被引量：7: 5; 作者宁君李学健李伟刘正江; 机构大连海事大学航海学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2021年第12期59-64,154,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51939001,61976033,U1813203,61803064) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132021135)。; 文摘为解决传统人工势场法在船舶自动避碰中无法判断避让责任和紧迫局面的问题,创新性地将船舶会遇态势及危险度评价指标引入人工势场中,通过船舶之间相对方位来判断船舶的避让责任并限定避让措施,通过实时计算船舶碰撞危险度,设定相应阈值来界定是否产生紧迫局面,指导船舶采取进一步避让措施。通过对船舶对遇、交叉相遇和追越3种典型局面的仿真实验表明,本文所设计的势场能够较为清晰地判断避让责任和紧迫局面,所规划的船舶避让措施更加符合国际海上避碰规则的要求。; 关键词人工势场船舶碰撞危险度避让责任紧迫局面; Keywords artificial potential field collision risk index duty of avoiding urgent situation; 分类号 U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内河船舶避碰决策研究现状及趋势分析被引量：4: 6; 作者盛进路赵虎刚杨富华王俊杰严庭玉; 机构重庆交通大学交通运输学院; 出处《世界海运》 2015年第3期37-40,共4页; 文摘本文将船舶避碰研究分为船舶领域、船舶碰撞危险度和船舶避碰决策优化方法三个部分进行综述,通过与船舶避碰整体研究的对比,分析内河船舶避碰研究的现状,得出内河船舶避碰的研究趋势,并得到内河船舶避碰会从二维避碰向三维避碰研究转变、完善船舶领域和碰撞危险度模型及引入先进理论算法等研究趋势。; 关键词内河船舶避碰船舶领域船舶碰撞危险度船舶避碰决策; 分类号 U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上船舶行驶避碰策略研究被引量：2: 7; 作者刘芳武; 机构南通航运职业技术学院航海系; 出处《舰船科学技术》北大核心 2016年第10X期28-30,共3页; 基金江苏省交通科学研究计划资助项目(2013Y02); 文摘设计合理的船舶行驶避碰策略对于保证船舶安全行驶具有重要的现实意义。本文研究船舶运动参数、船舶碰撞危险度以及适应度函数,最后通过粒子群算法、改进的混沌粒子群算法和免疫粒子群算法进行海上船舶行驶避碰仿真,确定切实可行的海上船舶行驶避碰方案。; 关键词船舶避碰适应度函数船舶碰撞危险度; Keywords ship collision avoidance fitness function collision risk factor; 分类号 U665.26 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统被引量：11: 8; 作者罗贤程尹建川李宏宾; 机构大连海事大学航海学院; 出处《上海海事大学学报》北大核心 2020年第1期1-7,共7页; 基金国家自然科学基金(51879024) 辽宁省自然科学基金(20180520034); 文摘为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。; 关键词动态分阶势场法船舶碰撞危险度船舶自动避碰航迹保持; Keywords dynamic hierarchical potential field method ship collision risk index automatic collision avoidance of ship track keeping; 分类号 U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于纯追踪算法的智能船舶避碰决策支持: 9; 作者钟旭华; 机构中交广州航道局有限公司; 出处《珠江水运》 2022年第19期61-64,共4页; 文摘本文从船舶的航向、船速、方位、轨迹以及船舶位置等方面进行研究,以模糊统计法建立碰撞危险隶属函数,通过几何运动模型计算周边船舶碰撞危险度[3],在排序后进行排查,并通过纯追踪算法对高危险度的船舶的下一步行为进行预判。最后以Python编程输入目标船的相关信息后,以AIS电子海图进行实例验证。最后验证表明目标船在航行时的预测轨迹准确度高,这有助于为驾驶员减轻航行负担并提前做好下一步准备,保障船舶航行安全。; 关键词纯追踪算法 AIS电子海图模糊统计法船舶碰撞危险度; 分类号 O225 [理学—运筹学与控制论] U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程] U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	船舶碰撞危险度评判模型	严庆新	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》北大核心	2002	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	船舶碰撞危险度模型应用与验证	贾立校	《舰船科学技术》北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于AIS的船舶碰撞危险度模糊评判模型	刘顺来钟碧良	《广州航海高等专科学校学报》	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于船舶碰撞危险度的内河船舶避碰决策研究	刘东	《中国水运》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进人工势场法的船舶自动避碰研究	宁君李学健李伟刘正江	《舰船科学技术》北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	内河船舶避碰决策研究现状及趋势分析	盛进路赵虎刚杨富华王俊杰严庭玉	《世界海运》	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	海上船舶行驶避碰策略研究	刘芳武	《舰船科学技术》北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统	罗贤程尹建川李宏宾	《上海海事大学学报》北大核心	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于纯追踪算法的智能船舶避碰决策支持	钟旭华	《珠江水运》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料