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题名船舶自动避碰仿真平台(VACASP)的构建与实现
被引量:3
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作者
杨神化
施朝健
李丽娜
索永峰
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机构
集美大学航海学院
上海海事大学商船学院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2009年第3期50-54,60,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60774066)
福建省自然科学基金资助项目(2009J05148)
集美大学优秀青年骨干教师基金与科研基金资助项目
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文摘
应用Multi-agent技术和理论以及多本船航海模拟器技术,采用Microsoft Visual C++开发平台,构建和开发了船舶自动避碰仿真平台(Vessel Automatic Collision Avoidance Simulation Platform,VACASP),提出了基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)协议的I/O完成端口(Input/Output Completion Port,IOCP)和基于UDP(User Datagram Protocol)的广播端口相结合的通信网络架构,并在应用层提出了一种基于UDP广播和TCP/IP的仿真专用协议及相应的通信机制。VACASP平台为用户提供了自行设计和开发自动避碰决策算法的接口,用户可以根据自己的研究成果,采用面向对象技术,在Visual C++平台上实现相应的决策算法,然后将其编译为动态链接库,集成到VACASP平台中,就可以借助VACASP平台的功能实现避碰决策算法的仿真验证。
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关键词
水路运输
船舶
自动避碰
仿真平台
多智能体
完成端口
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Keywords
waterway transportation
ship, automatic anti-collision
simulation platform
Multi-agent
IOCP
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分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名物理运动平台的三维视景补偿算法
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作者
陈国权
尹勇
李丽娜
杨神化
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机构
大连海事大学航海动态仿真与控制行业重点实验室
集美大学航海学院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第3期57-60,共4页
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基金
国家自然科学基金(51109090
60774066)
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文摘
为使船舶操纵模拟器更具真实感,在现有航海模拟器架构上增加电动杆驱动的物理运动平台,构建半物理运动平台驱动的船舶操纵模拟器。主要解决船舶操控仿真平台中船模集成、船模解算坐标与电动平台坐标系同步以及因电动平台限位而需进行的视景补偿等算法的研究与实现等问题。实际集成与测试结果表明,该方法可行。
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关键词
船舶工程
船舶智能操控仿真平台
电动杆驱动
坐标系统匹配
视景补偿
三维仿真
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Keywords
ship engineering
intelligent ship handling and control platform
electric putter
coordinates match
visual compensation
3D simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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