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海上拖带系统4自由度建模与仿真
被引量：
4
1
作者
孙洪波
翁跃宗
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012年第2期39-44,共6页
采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型,并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型,组成船舶海上拖带系统。以11 480kW的拖船和27 000t的成品油船为例,利用MAT-LAB工具进行静水中改向和旋回仿真模拟,...
采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型,并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型,组成船舶海上拖带系统。以11 480kW的拖船和27 000t的成品油船为例,利用MAT-LAB工具进行静水中改向和旋回仿真模拟,给出拖带系统在不同改向角和舵角下的航迹、艏向、航速、横摇角以及拖缆张力变化的仿真结果。根据仿真结果研究分析拖带系统的运动规律,模拟结果对于提高海上船舶拖带的安全具有指导意义。
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关键词
水路运输
海上拖带
4自由度
船舶旋回性
船舶
运动数学模型
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职称材料
题名
海上拖带系统4自由度建模与仿真
被引量：
4
1
作者
孙洪波
翁跃宗
机构
集美大学航海学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012年第2期39-44,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51109090)
李尚大集美大学学科建设基金资助项目(ZC2010011)
文摘
采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型,并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型,组成船舶海上拖带系统。以11 480kW的拖船和27 000t的成品油船为例,利用MAT-LAB工具进行静水中改向和旋回仿真模拟,给出拖带系统在不同改向角和舵角下的航迹、艏向、航速、横摇角以及拖缆张力变化的仿真结果。根据仿真结果研究分析拖带系统的运动规律,模拟结果对于提高海上船舶拖带的安全具有指导意义。
关键词
水路运输
海上拖带
4自由度
船舶旋回性
船舶
运动数学模型
Keywords
waterway transportation
marine towing
4-DOF
ship turning ability
ship motion mathematical model
分类号
U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
海上拖带系统4自由度建模与仿真
孙洪波
翁跃宗
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012
4
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