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船舶操纵模拟器中的系缆张力模型被引量：3: 1; 作者孙霄峰尹勇张秀凤《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第3期1-4,共4页; 建立了可适用于6个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。系缆的应变满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的系缆无应力长度的计算公式,根据计算出的系缆无应力长度和系缆的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆张力... 展开更多; 关键词船舶舰船工程船舶操纵模拟器系缆张力船舶操纵运动数学模型悬链线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于修正辅助变量法的船舶操纵响应模型辨识被引量：4: 2; 作者曾道辉蔡成涛《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期161-171,共11页; 为了解决有色噪声干扰对船舶操纵响应模型参数的有偏估计问题,本文提出一种递推修正辅助变量最小二乘法对船舶操纵二阶响应模型进行参数辨识。算法在递推辅助变量最小二乘法的基础上,针对辨识模型引入动态滤波模型改善有色噪声的统计特... 展开更多; 关键词船舶操纵响应模型参数辨识有色噪声辅助变量最小二乘法滤波模型无偏估计 Z形试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于岭回归方法的船舶操纵运动建模被引量：6: 3; 作者罗伟林邹早建《船海工程》 2009年第6期17-19,36,共4页; 基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法。通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析,用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数,进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验数据对比,数值仿真结果验证了方... 展开更多; 关键词船舶操纵运动数学模型系统辨识最小二乘法岭回归; 在线阅读下载PDF 职称材料

PSO并行优化LSSVR非线性黑箱模型辨识被引量：10: 4; 作者刘胜宋佳李高云《智能系统学报》 2010年第1期51-56,共6页; 针对非线性黑箱系统辨识中存在不确定性、高阶次,采用常规辨识方法建立其精确数学模型十分困难等问题,提出一种基于自适应粒子群算法的最小二乘支持向量机回归(PSO-LSSVR)非线性系统辨识方法.该方法采用2组自适应粒子群算法并行计算模型... 展开更多; 关键词粒子群算法最小二乘支持向量机回归非线性系统辨识黑箱模型船舶操纵模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

超标横流作用下航道尺度加宽研究及应用被引量：1: 5; 作者陈浩东童思陈 +2 位作者张莹孙开王祥《人民长江》北大核心 2025年第1期156-163,共8页; 支流入汇常导致支流口干流航道局部横流加大,进而影响船舶通航安全。为研究超标横流入汇对干流航道尺度的影响,采用Fortran语言自主开发了平面二维水流数学模型和船舶操纵运动数学模型,对模型的合理性和可靠性进行验证后,通过模拟横流... 展开更多; 关键词超标横流航道加宽水流数学模型船舶操纵运动数学模型支流入汇; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于航向控制系统的船舶动态避碰机理被引量：15: 6; 作者贺益雄张晓寒 +4 位作者胡惟璇李梦霞龚帅金毅牟军敏《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期988-993,1027,共7页; 为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分... 展开更多; 关键词避碰机理速度障碍船舶领域模糊自适应比例积分微分(PID)控制 MMG(分离型船舶操纵运动模型); 在线阅读下载PDF 职称材料

回转拖轮非线性建模及虚拟场景仿真被引量：1: 7; 作者陈宁聂垒鑫 +1 位作者龚嫚吕庆伦《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1698-1705,共8页; 船舶操纵模型和海洋场景是航海模拟器的核心环节,在MMG模型的基础上,对全回转拖轮双机双推进装置进行了合理分析,建立了船体受力模型,螺旋桨推进模型,然后通过龙格-库塔求解出船舶的速度、航向和轨迹;同时采用quadtree方法建立网格,并... 展开更多; 关键词船舶操纵模型快速傅立叶变换粒子系统虚拟海洋; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶操纵模拟器中的系缆张力模型被引量：3: 1; 作者孙霄峰尹勇张秀凤; 机构大连海事大学; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第3期1-4,共4页; 基金国家重点基础研究发展计划"973"项目(2002CB312103); 文摘建立了可适用于6个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。系缆的应变满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的系缆无应力长度的计算公式,根据计算出的系缆无应力长度和系缆的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆张力;否则,忽略系缆的自重,通过由系缆的应变曲线图拟合的多项式来计算系缆张力,并分别计算了系缆的水平张力和竖直张力。进行了系缆破断强度的计算,并对系缆张力是否超出安全负荷以及系缆是否破断进行了判断。计算实例验证了模型的正确性和实用性。; 关键词船舶舰船工程船舶操纵模拟器系缆张力船舶操纵运动数学模型悬链线; Keywords Ship,Naval engineering Ship handling simulator Mooring line＇s tension Mathematical model of ship maneuveringmotion Catenary; 分类号 U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于修正辅助变量法的船舶操纵响应模型辨识被引量：4: 2; 作者曾道辉蔡成涛; 机构哈尔滨工程大学智能科学与工程学院船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室电子政务建模仿真国家工程实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期161-171,共11页; 基金国家重点研发计划(2019YFE0105400) 船舶总体性能创新研究开放基金项目(31422117)。; 文摘为了解决有色噪声干扰对船舶操纵响应模型参数的有偏估计问题,本文提出一种递推修正辅助变量最小二乘法对船舶操纵二阶响应模型进行参数辨识。算法在递推辅助变量最小二乘法的基础上,针对辨识模型引入动态滤波模型改善有色噪声的统计特性,使得系统被估参数值在有色噪声干扰的情况下也能无偏趋近于参数真值。为了验证所提算法的有效性,在实船Z形试验数据的基础上,将递推修正辅助变量最小二乘法、递推辅助变量最小二乘法、增广最小二乘法和标准最小二乘法所辨识得到的模型的进行比较。结果表明:递推修正辅助变量最小二乘法的辨识模型相比其余三者的辨识模型与船舶实际航向角的拟合精度和泛化精度更高,对应的均方根拟合误差和均方根泛化误差分别可达到1°和2°以下,最大绝对误差分别在3°和4°以下。; 关键词船舶操纵响应模型参数辨识有色噪声辅助变量最小二乘法滤波模型无偏估计 Z形试验; Keywords ship maneuvering response model parameter identification colored noise instrumental variable least-squares method filter model unbiased estimate zigzag test; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于岭回归方法的船舶操纵运动建模被引量：6: 3; 作者罗伟林邹早建; 机构福州大学机械工程及自动化学院上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院; 出处《船海工程》 2009年第6期17-19,36,共4页; 基金国家自然科学基金(50779033); 文摘基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法。通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析,用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数,进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性。; 关键词船舶操纵运动数学模型系统辨识最小二乘法岭回归; Keywords mathematical model of ship manoeuvring motion system identification least squares method ridge regression; 分类号 U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PSO并行优化LSSVR非线性黑箱模型辨识被引量：10: 4; 作者刘胜宋佳李高云; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《智能系统学报》 2010年第1期51-56,共6页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(A2004-19); 文摘针对非线性黑箱系统辨识中存在不确定性、高阶次,采用常规辨识方法建立其精确数学模型十分困难等问题,提出一种基于自适应粒子群算法的最小二乘支持向量机回归(PSO-LSSVR)非线性系统辨识方法.该方法采用2组自适应粒子群算法并行计算模型,分别利用自适应粒子群算法对LSSVR中的参数进行自动选取和矩阵迭代求解,既克服了传统LSSVR参数难以确定的缺点,提高了辨识精度,同时避免了复杂矩阵求逆运算,加快了计算速度.将该方法应用于船舶操纵性模型非线性系统辨识,仿真结果表明,由该方法得到的LSSVR能够有效地对系统进行建模,仿真精度高,结构简单,具有一定的理论推广意义.; 关键词粒子群算法最小二乘支持向量机回归非线性系统辨识黑箱模型船舶操纵模型; Keywords particle swarm optimization least squares support vector regression nonlinear system identification black box model ship maneuvering; 分类号 N945.1 [自然科学总论—系统科学] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超标横流作用下航道尺度加宽研究及应用被引量：1: 5; 作者陈浩东童思陈张莹孙开王祥; 机构重庆交通大学河海学院重庆交通大学国家内河航道整治工程技术研究中心重庆市璧山区水利局贵州乌江水电开发有限公司乌江渡发电厂; 出处《人民长江》北大核心 2025年第1期156-163,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFE1600400) 广西科技重大专项项目(桂科AA23023009)。; 文摘支流入汇常导致支流口干流航道局部横流加大,进而影响船舶通航安全。为研究超标横流入汇对干流航道尺度的影响,采用Fortran语言自主开发了平面二维水流数学模型和船舶操纵运动数学模型,对模型的合理性和可靠性进行验证后,通过模拟横流作用下的船舶运动,研究了超标横流对船舶横漂速度和漂角的影响,提出了超标横流安全范围和航道定量加宽值。实例应用表明:在传统航道尺度设计下,当支流口超标横流范围较小时可通过调整舵角实现航行安全;而当超标横流范围较大时则难以保障船舶安全通航,需进行河道加宽设计。提出的超标横流条件下航道加宽确定方法基本合理,对船舶操纵运动和航道设计具有一定参考价值。; 关键词超标横流航道加宽水流数学模型船舶操纵运动数学模型支流入汇; Keywords excessive transverse flow channel widening flow mathematical model ship maneuvering motion model inflow of tributary; 分类号 U676 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于航向控制系统的船舶动态避碰机理被引量：15: 6; 作者贺益雄张晓寒胡惟璇李梦霞龚帅金毅牟军敏; 机构武汉理工大学航运学院武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室武汉交通职业学院物流学院; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期988-993,1027,共7页; 基金国家自然科学基金(51579201) 国家水运安全工程技术研究中心开放基金(17KF02) 武汉理工大学研究生自主创新基金项目(185212007).; 文摘为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分微分(PID)控制和船舶运动方程的航向控制系统,再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化;基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理,求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间.研究结果表明,在开阔水域随机设置的多物标环境中,可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合[-90°,-72°]、[31°,47°]、[62°,79°],受动态船舶主要影响形成改向范围为(-72°,31°)、(79°,90°]的碰撞航向区间,符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律,可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法.; 关键词避碰机理速度障碍船舶领域模糊自适应比例积分微分(PID)控制 MMG(分离型船舶操纵运动模型); Keywords collision avoidance mechanism velocity obstacle ship domain fuzzy adaptive PID(proportional integral differential)control MMG(mathematical model group); 分类号 V675.96 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名回转拖轮非线性建模及虚拟场景仿真被引量：1: 7; 作者陈宁聂垒鑫龚嫚吕庆伦; 机构江苏科技大学能源与动力工程学院安徽江淮纳威司达柴油发动机有限公司; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1698-1705,共8页; 基金江苏省高校科研成果产业化推进资助项目; 文摘船舶操纵模型和海洋场景是航海模拟器的核心环节,在MMG模型的基础上,对全回转拖轮双机双推进装置进行了合理分析,建立了船体受力模型,螺旋桨推进模型,然后通过龙格-库塔求解出船舶的速度、航向和轨迹;同时采用quadtree方法建立网格,并计算出网格顶点包含的高度图投影在相机中的高度,并与设定的极限值作比较,然后基于海浪统计频谱和快速傅立叶变换方法实时生成海面高度场;利用粒子系统模拟海洋场景中的雨雪气候;最后通过UDP和ADO协议实现各个软件平台的数据通信,实现了以全回转拖轮操纵模型为基础的虚拟海洋漫游。; 关键词船舶操纵模型快速傅立叶变换粒子系统虚拟海洋; Keywords ship maneuvering model fast fourier transform particle system virtual ocean; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	船舶操纵模拟器中的系缆张力模型	孙霄峰尹勇张秀凤	《中国航海》 CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于修正辅助变量法的船舶操纵响应模型辨识	曾道辉蔡成涛	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于岭回归方法的船舶操纵运动建模	罗伟林邹早建	《船海工程》	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	PSO并行优化LSSVR非线性黑箱模型辨识	刘胜宋佳李高云	《智能系统学报》	2010	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	超标横流作用下航道尺度加宽研究及应用	陈浩东童思陈张莹孙开王祥	《人民长江》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于航向控制系统的船舶动态避碰机理	贺益雄张晓寒胡惟璇李梦霞龚帅金毅牟军敏	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2020	15	在线阅读下载PDF 职称材料
7	回转拖轮非线性建模及虚拟场景仿真	陈宁聂垒鑫龚嫚吕庆伦	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料