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基于修正辅助变量法的船舶操纵响应模型辨识
被引量：
4
1
作者
曾道辉
蔡成涛
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期161-171,共11页
为了解决有色噪声干扰对船舶操纵响应模型参数的有偏估计问题,本文提出一种递推修正辅助变量最小二乘法对船舶操纵二阶响应模型进行参数辨识。算法在递推辅助变量最小二乘法的基础上,针对辨识模型引入动态滤波模型改善有色噪声的统计特...
为了解决有色噪声干扰对船舶操纵响应模型参数的有偏估计问题,本文提出一种递推修正辅助变量最小二乘法对船舶操纵二阶响应模型进行参数辨识。算法在递推辅助变量最小二乘法的基础上,针对辨识模型引入动态滤波模型改善有色噪声的统计特性,使得系统被估参数值在有色噪声干扰的情况下也能无偏趋近于参数真值。为了验证所提算法的有效性,在实船Z形试验数据的基础上,将递推修正辅助变量最小二乘法、递推辅助变量最小二乘法、增广最小二乘法和标准最小二乘法所辨识得到的模型的进行比较。结果表明:递推修正辅助变量最小二乘法的辨识模型相比其余三者的辨识模型与船舶实际航向角的拟合精度和泛化精度更高,对应的均方根拟合误差和均方根泛化误差分别可达到1°和2°以下,最大绝对误差分别在3°和4°以下。
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关键词
船舶操纵响应模型
参数辨识
有色噪声
辅助变量
最小二乘法
滤波
模型
无偏估计
Z形试验
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职称材料
题名
基于修正辅助变量法的船舶操纵响应模型辨识
被引量：
4
1
作者
曾道辉
蔡成涛
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室
电子政务建模仿真国家工程实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期161-171,共11页
基金
国家重点研发计划(2019YFE0105400)
船舶总体性能创新研究开放基金项目(31422117)。
文摘
为了解决有色噪声干扰对船舶操纵响应模型参数的有偏估计问题,本文提出一种递推修正辅助变量最小二乘法对船舶操纵二阶响应模型进行参数辨识。算法在递推辅助变量最小二乘法的基础上,针对辨识模型引入动态滤波模型改善有色噪声的统计特性,使得系统被估参数值在有色噪声干扰的情况下也能无偏趋近于参数真值。为了验证所提算法的有效性,在实船Z形试验数据的基础上,将递推修正辅助变量最小二乘法、递推辅助变量最小二乘法、增广最小二乘法和标准最小二乘法所辨识得到的模型的进行比较。结果表明:递推修正辅助变量最小二乘法的辨识模型相比其余三者的辨识模型与船舶实际航向角的拟合精度和泛化精度更高,对应的均方根拟合误差和均方根泛化误差分别可达到1°和2°以下,最大绝对误差分别在3°和4°以下。
关键词
船舶操纵响应模型
参数辨识
有色噪声
辅助变量
最小二乘法
滤波
模型
无偏估计
Z形试验
Keywords
ship maneuvering response model
parameter identification
colored noise
instrumental variable
least-squares method
filter model
unbiased estimate
zigzag test
分类号
U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于修正辅助变量法的船舶操纵响应模型辨识
曾道辉
蔡成涛
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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