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非线性非最小相位船舶舵减摇系统的滑模控制
被引量：
8
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作者
王世凯
金鸿章
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第9期207-212,共6页
建立了从舵到横摇角的非最小相位非线性船舶模型,利用滑模控制方法设计同步横摇阻尼和航向保持的稳定控制器。船舶减摇建模时假设模型误差的数量级和扰动已知,且设计的滑模控制器可实现对一阶波浪扰动的稳定调节。基于李亚普诺夫稳定性...
建立了从舵到横摇角的非最小相位非线性船舶模型,利用滑模控制方法设计同步横摇阻尼和航向保持的稳定控制器。船舶减摇建模时假设模型误差的数量级和扰动已知,且设计的滑模控制器可实现对一阶波浪扰动的稳定调节。基于李亚普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性,仿真实验的结果验证了所设计的控制器的优良跟踪性能和鲁棒性。
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关键词
船舶姿态运动系统
舵减摇
非最小相位
系统
滑模控制
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职称材料
题名
非线性非最小相位船舶舵减摇系统的滑模控制
被引量：
8
1
作者
王世凯
金鸿章
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨师范大学数学科学学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第9期207-212,共6页
基金
国家自然科学基金(No.51279039)
文摘
建立了从舵到横摇角的非最小相位非线性船舶模型,利用滑模控制方法设计同步横摇阻尼和航向保持的稳定控制器。船舶减摇建模时假设模型误差的数量级和扰动已知,且设计的滑模控制器可实现对一阶波浪扰动的稳定调节。基于李亚普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性,仿真实验的结果验证了所设计的控制器的优良跟踪性能和鲁棒性。
关键词
船舶姿态运动系统
舵减摇
非最小相位
系统
滑模控制
Keywords
ship attitude motion system
ruder-roll stability
non-minimum phase system
sliding mode control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
非线性非最小相位船舶舵减摇系统的滑模控制
王世凯
金鸿章
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018
8
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