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Kalman滤波在MEMS陀螺仪测量船舶回转率中的应用
被引量：
2
1
作者
宰德广
周岗
+1 位作者
陈永冰
李文魁
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第3期157-160,共4页
针对实验室条件下微机电系统(MEMS)陀螺仪测得的船舶回转率数据波动较大的问题,对采集到的原始信号进行平均滤波和校正零偏等预处理,再利用设计的Kalman滤波器实现进一步滤波,实验发现船舶回转率发生变化的情况下,Kalman滤波器响应滞后...
针对实验室条件下微机电系统(MEMS)陀螺仪测得的船舶回转率数据波动较大的问题,对采集到的原始信号进行平均滤波和校正零偏等预处理,再利用设计的Kalman滤波器实现进一步滤波,实验发现船舶回转率发生变化的情况下,Kalman滤波器响应滞后不再适用,在此基础上改进并提出了一种简单有效的自适应Kalman滤波方法。经实验验证:所设计的自适应Kalman滤波器是有效可行的,能够在实现数据滤波的同时较好地满足动态性能。
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关键词
微机电系统(MEMS)陀螺仪
船舶回转率
平均滤波
KALMAN滤波
自适应Kalman滤波
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题名
Kalman滤波在MEMS陀螺仪测量船舶回转率中的应用
被引量：
2
1
作者
宰德广
周岗
陈永冰
李文魁
机构
海军工程大学导航工程系
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第3期157-160,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(41474061)。
文摘
针对实验室条件下微机电系统(MEMS)陀螺仪测得的船舶回转率数据波动较大的问题,对采集到的原始信号进行平均滤波和校正零偏等预处理,再利用设计的Kalman滤波器实现进一步滤波,实验发现船舶回转率发生变化的情况下,Kalman滤波器响应滞后不再适用,在此基础上改进并提出了一种简单有效的自适应Kalman滤波方法。经实验验证:所设计的自适应Kalman滤波器是有效可行的,能够在实现数据滤波的同时较好地满足动态性能。
关键词
微机电系统(MEMS)陀螺仪
船舶回转率
平均滤波
KALMAN滤波
自适应Kalman滤波
Keywords
MEMS gyroscope
turning rate of ship
average filtering
Kalman filtering
adaptive Kalman filtering
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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被引量
操作
1
Kalman滤波在MEMS陀螺仪测量船舶回转率中的应用
宰德广
周岗
陈永冰
李文魁
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021
2
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