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规则纵浪中船舶参数激励横摇运动的鲁棒控制
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作者 马磊 张显库 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第4期54-57,共4页
为有效控制船舶在参数横摇运动中的失稳状态,根据规则纵浪中船舶参数横摇系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器。采用精确反馈线性化方法将纵浪中船舶参数横摇系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计... 为有效控制船舶在参数横摇运动中的失稳状态,根据规则纵浪中船舶参数横摇系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器。采用精确反馈线性化方法将纵浪中船舶参数横摇系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。在考虑不同的干扰和模型摄动情况后进行了仿真试验。仿真结果表明该控制策略对于船舶参数横摇系统十分有效,且鲁棒性能令人满意。算法的设计过程简单,物理意义明显。 展开更多
关键词 水路运输 船舶参数横摇 非线性鲁棒控制 精确反馈线性化 闭环增益成形
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船舶参数激励横摇运动鲁棒控制
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作者 王鹤 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第24期4-6,共3页
船舶横摇运动是船舶非线性运动中的一个重要研究课题。本文在非线性船舶运动模型的基础上,利用精确反馈线性化将船舶参数激励横摇运动模型转换为线性模型,然后根据一阶闭环增益成形设计非线性鲁棒控制器,最后利用有无干扰情况下的船舶... 船舶横摇运动是船舶非线性运动中的一个重要研究课题。本文在非线性船舶运动模型的基础上,利用精确反馈线性化将船舶参数激励横摇运动模型转换为线性模型,然后根据一阶闭环增益成形设计非线性鲁棒控制器,最后利用有无干扰情况下的船舶横摇运动来说明本文所设计控制器的鲁棒性强。 展开更多
关键词 船舶参数激励横摇 鲁棒控制 闭环增益
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基于电子围栏与北斗定位算法的船舶偏航预警技术
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作者 章巍 储著宇 +1 位作者 徐昊 金必都 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第1期218-222,共5页
文中提出基于电子围栏与北斗定位算法的船舶偏航预警技术研究.有效融合电子围栏与北斗定位算法获取船舶轨迹数据,基于MapReduce制定与预处理船舶轨迹数据,通过长短期记忆网络预判船舶到达的下一个路段,计算船舶下一航迹点位置与海上风... 文中提出基于电子围栏与北斗定位算法的船舶偏航预警技术研究.有效融合电子围栏与北斗定位算法获取船舶轨迹数据,基于MapReduce制定与预处理船舶轨迹数据,通过长短期记忆网络预判船舶到达的下一个路段,计算船舶下一航迹点位置与海上风场区域边界的距离,判定船舶是否误入海上风场,若船舶误入风场,及时预警.结果表明:提出技术应用后获得的船舶通航路线预判结果与实际船舶通航路线保持一致,船舶偏航预警精度最大值为98%,充分证实了提出技术应用性能较佳. 展开更多
关键词 北斗定位算法 船舶航行参数 空间分析算法 通航路线预判
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基于高级遗传算法的船舶模型参数辨识 被引量:4
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作者 徐孟 陈永冰 周永余 《舰船电子工程》 2006年第1期101-106,共6页
提出一种以二阶K-T方程为基础,并基于高级遗传算法的船舶参数辨识算法,能有效地保证了算法的收敛性和全局优化能力,避免陷入局部最优解。并引入噪声参数,再用基于多局部种群的遗传算法进行迭代计算,将残差白噪声化。最终将该方法与传统... 提出一种以二阶K-T方程为基础,并基于高级遗传算法的船舶参数辨识算法,能有效地保证了算法的收敛性和全局优化能力,避免陷入局部最优解。并引入噪声参数,再用基于多局部种群的遗传算法进行迭代计算,将残差白噪声化。最终将该方法与传统的广义最小二乘算法相比较,得到了较为理想的船舶参数。通过对采集的仿真数据和实际自动舵数据的辨识结果验证了该方法在实际工程应用中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 船舶参数 噪声参数 参数辨识 全局最优解 高级遗传算法
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建立船舶设计技术参数参照体系研究 被引量:3
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作者 郝金凤 李忠刚 +2 位作者 强兆新 何宝 袁永生 《船舶标准化工程师》 2015年第1期8-12,共5页
节能减排的要求对船舶设计产生了重大影响,船舶设计理念发生了变化。通过建立船舶资料库,分析船舶设计关键技术参数影响因素,充分发挥业界专家技术把关作用建立船舶设计技术参数参照体系,目的在于对业界进行顶层技术引导,把握船舶设计... 节能减排的要求对船舶设计产生了重大影响,船舶设计理念发生了变化。通过建立船舶资料库,分析船舶设计关键技术参数影响因素,充分发挥业界专家技术把关作用建立船舶设计技术参数参照体系,目的在于对业界进行顶层技术引导,把握船舶设计发展趋势,为船型升级换代及船型开发提供参考。 展开更多
关键词 船舶设计 参照体系 船舶参数 指标范围 EEDI CO2减排
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作用于船舶上风荷载及参数的拟合分析计算 被引量:1
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作者 张露露 单恒年 潘滢 《港工技术》 2021年第4期49-53,共5页
本文在前述分析研究成果的基础上,结合一定置信区间下船舶尺度参数研究,以OCIMF的指南等为主要参照基准,针对船舶风荷载体型系数与不均匀折减系数等参数,进行拟合分析计算,进一步推演提出船舶风荷载的理论计算公式与建议。本文方法亦可... 本文在前述分析研究成果的基础上,结合一定置信区间下船舶尺度参数研究,以OCIMF的指南等为主要参照基准,针对船舶风荷载体型系数与不均匀折减系数等参数,进行拟合分析计算,进一步推演提出船舶风荷载的理论计算公式与建议。本文方法亦可进一步运用到包括油船在内的不同船型的风荷载理论分析与计算中,为规范中船舶风荷载的修订与工程设计提供一定参考。 展开更多
关键词 船舶风荷载计算 船舶主尺度参数 风力阻尼系数 不均匀折减系数
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船舶交通系统模拟技术的开发与研究 被引量:6
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作者 卓永强 方祥麟 陈沈阳 《中国航海》 CSCD 北大核心 2008年第2期139-143,共5页
概述已研发的船舶交通系统模拟仿真技术及其软件包,内容包括船舶交通的数据搜集、数据库建立、系统建模、系统模拟及避碰模型和应用等,并在船舶交通系统建模的基础上,提出一种新的基于航路的船舶交通系统模拟方法,它可将船舶交通实态观... 概述已研发的船舶交通系统模拟仿真技术及其软件包,内容包括船舶交通的数据搜集、数据库建立、系统建模、系统模拟及避碰模型和应用等,并在船舶交通系统建模的基础上,提出一种新的基于航路的船舶交通系统模拟方法,它可将船舶交通实态观测所得数据通过计算机处理确定航路型状。该方法考虑了船舶交通的随机性,可任意修改航路,使模拟结果更加符合客观实际。系统可输出船舶交通密度图、航迹图、门线图以及各种船舶的交通参数。以大连港为例,通过各航道段水域的观测和研究,验证了模拟模型的可信性。 展开更多
关键词 水路运输 船舶交通系统 系统模拟 船舶交通参数 实态观测
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确定多用途冰区航行船舶设计特性最优值的叠加性和互换性方法
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作者 Ogai Sergei Voyloshnikov Michael 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第S02期65-70,共6页
[目的]研究冰区船设计参数之间的相互关联性,旨在提出一种多用途冰区航行船舶性能与设计参数之间的优化方法。冰区船作为一个整体系统,其性能指标不是独立的,通过任何一个技术指标能够近似确定其他的技术指标。[方法]采用的方法是在满... [目的]研究冰区船设计参数之间的相互关联性,旨在提出一种多用途冰区航行船舶性能与设计参数之间的优化方法。冰区船作为一个整体系统,其性能指标不是独立的,通过任何一个技术指标能够近似确定其他的技术指标。[方法]采用的方法是在满足设计要求的前提下,选取冰区船各项性能指标的最优值,并采用冰区船单项设计指标最优值的叠加性特性方法,因为每一项船舶技术指标既与其他的技术指标相关,也与船舶的设计参数相关,从而可以初步估算船舶其他尺度指标和设计参数的初始近似值。在初步设计阶段,确定技术指标和设计参数近似值的大致范围会有一定的误差,这些参数在后续设计阶段将进一步细化。在误差范围内对初始值进行调整不会对某个性能指标的最优值产生较大影响,初步设计阶段确定的最优值可作为进一步改善其余船舶技术指标的约束条件,从而可以进一步确定该技术指标的最优值。[结果]采用叠加性优化设计性能指标和参数时,若将初始设计阶段确定的特征参数作为后续设计阶段的设计约束,可以逐次迭代确定目标船的性能指标和参数值。[结论]首先确定船舶参数的设计范围,然后以该确定的船型参数为约束条件,可以进一步细化冰区船的设计指标。 展开更多
关键词 多用途冰区航行船 设计优化 优化准则 目标函数 设计约束 船舶技术指标 船舶参数
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栖凤湖游览船造型研究
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作者 龚昌奇 《船海工程》 2004年第4期40-43,共4页
从船舶造型的角度出发 ,结合湘西地区的历史沿革和自然资源优势 ,针对游览船和栖凤湖风景名胜区的特点 ,论述了库区游览船造型的风格、比例和建筑形式。
关键词 栖凤湖库区 游览船 船舶造型 建筑形式 船舶参数
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内河滚装船车辆系固计算方法 被引量:4
10
作者 郭际 邓乐 《船海工程》 北大核心 2017年第6期62-66,共5页
为对内河水域滚装船车辆系固的安全性进行评估,考虑船舶运动参数的影响,对滚装船车辆所受重力、风力、惯性力、摩擦力及绑索拉力进行了分析,在此基础上提出了滚装船车辆受力计算的10种典型状态,通过实船算例得出最危险计算状态及计算公... 为对内河水域滚装船车辆系固的安全性进行评估,考虑船舶运动参数的影响,对滚装船车辆所受重力、风力、惯性力、摩擦力及绑索拉力进行了分析,在此基础上提出了滚装船车辆受力计算的10种典型状态,通过实船算例得出最危险计算状态及计算公式。研究表明,滚装船车辆应分析船舶横摇、纵摇及垂荡联合作用下车辆失重状态,进而评估绑索载荷与系固安全性。 展开更多
关键词 船舶运动参数 车辆系固 计算状态
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内河小型集装箱船船型设想
11
作者 张伟 《中国水运》 北大核心 2004年第8期17-17,共1页
关键词 中国 内河船舶 集装箱船 船型设计 船舶参数
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“船谱”诞生记
12
作者 赵博 《中国船检》 2021年第8期11-15,共5页
根据部分读者的反馈,《中国船谱·第二卷》(以下简称《船谱二卷》)会带来更多思考。这种思考可以让大众了解船舶演变,可以促进业界更多探索。科普宣传和专业研究的价值正在于此。是时候再续“船谱”了《船谱二卷》收录了1986-2020... 根据部分读者的反馈,《中国船谱·第二卷》(以下简称《船谱二卷》)会带来更多思考。这种思考可以让大众了解船舶演变,可以促进业界更多探索。科普宣传和专业研究的价值正在于此。是时候再续“船谱”了《船谱二卷》收录了1986-2020年间中国机构和船东拥有的重点船舶1363艘,选取不同船型、不同水域、不同时期有时代特征的“故事船舶”、先进船舶和代表性船舶,并突出现代船舶,通过船型概述、精美照片和简要船舶参数来展现这一时期船舶发展演变和技术特征,展示我国航运大国、造船大国风采,彰显改革开放、特别是党的“十八大”以来船舶发展的光辉历程和伟大创造。 展开更多
关键词 现代船舶 船舶参数 科普宣传 造船大国 航运大国 诞生记 船型 船东
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拖船收费模式
13
作者 潘全胜 《水运管理》 2006年第5期36-37,共2页
简要介绍世界常见的拖船收费模式。
关键词 拖船收费 拖船使用时间 船舶参数
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Power Flow Calculation Method of Large Shipboard Power System
14
作者 兰海 李久芳 张殿华 《Journal of Marine Science and Application》 2010年第1期93-98,共6页
The effect of line voltage drop is considered larger on loads, especially on asynchronous motor, transformers and other non-linear load parameters in power system of large ships. A novel power flow method based on imp... The effect of line voltage drop is considered larger on loads, especially on asynchronous motor, transformers and other non-linear load parameters in power system of large ships. A novel power flow method based on improved node voltage method is proposed, and a typical ship power system, which has 2 power stations and 10 nodes, with closed-loop design but open-loop operation, is taken as an example. Simulation results show that the improved power flow calculation method has achieved higher accuracy and better convergence. 展开更多
关键词 power flow method node voltage method asynchronous motor TRANSFORMER
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