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通航船舶吃水实时检测系统数据处理方法研究
被引量：
22
1
作者
熊木地
朱四印
+1 位作者
李禄
倪鹏
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期173-180,共8页
根据通航船舶吃水检测要求,研制了基于超声波传感器阵列的船舶动态吃水实时检测系统,获取了船底吃水的点云数据。分析点云数据突变点的分布特征和现场干扰因素,将异常数据分为2类。并提出将点云数据中值滤波算法应用于消除超声波传感器...
根据通航船舶吃水检测要求,研制了基于超声波传感器阵列的船舶动态吃水实时检测系统,获取了船底吃水的点云数据。分析点云数据突变点的分布特征和现场干扰因素,将异常数据分为2类。并提出将点云数据中值滤波算法应用于消除超声波传感器探测船底时"第1类异常数据"的干扰;针对"第2类异常数据"出现在船尾的特点,提出了最小二乘直线回归预测法消除船只螺旋浆尾流干扰。并采用现场实测数据,对算法进行了验证。现场实测表明,检测系统满足测量要求,采用的算法实用、有效。
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关键词
船舶动态吃水实时检测
异常数据剔除
点云数据中值滤波
最小二乘直线回归预测
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职称材料
船舶吃水检测系统的数据处理研究
被引量：
3
2
作者
熊木地
于兆辉
何颖秋
《水资源与水工程学报》
CSCD
2019年第3期160-164,共5页
开发了一套仰扫式船舶吃水检测系统,采用超声波阵列扫描测距方法实现通航船舶三维动态吃水数据检测。系统安装在趸船上,受风浪和水流的影响,趸船的摆动将影响检测系统的稳定性,同时检测结构架在水下的挠度变化亦会影响系统的测量精度。...
开发了一套仰扫式船舶吃水检测系统,采用超声波阵列扫描测距方法实现通航船舶三维动态吃水数据检测。系统安装在趸船上,受风浪和水流的影响,趸船的摆动将影响检测系统的稳定性,同时检测结构架在水下的挠度变化亦会影响系统的测量精度。为解决以上问题,采用动态压力补偿算法对系统数据进行实时补偿,采用中值滤波算法对数据中的随机噪声进行处理,通过最小二乘法对船舶吃水深度进行直线拟合,消除尾流噪声的影响,最终得到船舶吃水深度。采用模拟实验数据对系统进行测试,结果证明数据补偿算法快速有效。现场实船测试表明,系统检测精度满足要求。
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关键词
扫式
船舶
吃水
检测
系统
动态
压力补偿
中值滤波
最小二乘法
船舶
尾流噪声
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职称材料
题名
通航船舶吃水实时检测系统数据处理方法研究
被引量：
22
1
作者
熊木地
朱四印
李禄
倪鹏
机构
大连海事大学信息科学技术学院
交通运输部水运科学研究院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期173-180,共8页
基金
交通运输部科技项目(200832822285)
辽宁省人事厅百千万人才工程项目(2008921024)资助
文摘
根据通航船舶吃水检测要求,研制了基于超声波传感器阵列的船舶动态吃水实时检测系统,获取了船底吃水的点云数据。分析点云数据突变点的分布特征和现场干扰因素,将异常数据分为2类。并提出将点云数据中值滤波算法应用于消除超声波传感器探测船底时"第1类异常数据"的干扰;针对"第2类异常数据"出现在船尾的特点,提出了最小二乘直线回归预测法消除船只螺旋浆尾流干扰。并采用现场实测数据,对算法进行了验证。现场实测表明,检测系统满足测量要求,采用的算法实用、有效。
关键词
船舶动态吃水实时检测
异常数据剔除
点云数据中值滤波
最小二乘直线回归预测
Keywords
real-time detection of dynamic ship draft
abnormal data exclusion
median filtering algorithm for point cloud data
least-square linear regression and prediction
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
船舶吃水检测系统的数据处理研究
被引量：
3
2
作者
熊木地
于兆辉
何颖秋
机构
大连海事大学
出处
《水资源与水工程学报》
CSCD
2019年第3期160-164,共5页
基金
辽宁省百千万人才工程项目(2012921080)
中国海事局科技专项基金项目(0716-13400003N008)
文摘
开发了一套仰扫式船舶吃水检测系统,采用超声波阵列扫描测距方法实现通航船舶三维动态吃水数据检测。系统安装在趸船上,受风浪和水流的影响,趸船的摆动将影响检测系统的稳定性,同时检测结构架在水下的挠度变化亦会影响系统的测量精度。为解决以上问题,采用动态压力补偿算法对系统数据进行实时补偿,采用中值滤波算法对数据中的随机噪声进行处理,通过最小二乘法对船舶吃水深度进行直线拟合,消除尾流噪声的影响,最终得到船舶吃水深度。采用模拟实验数据对系统进行测试,结果证明数据补偿算法快速有效。现场实船测试表明,系统检测精度满足要求。
关键词
扫式
船舶
吃水
检测
系统
动态
压力补偿
中值滤波
最小二乘法
船舶
尾流噪声
Keywords
the ship draft detection system in pitch-up setting
dynamic pressure compensation
median filtering
the least squares method
the ship stern's noise
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
通航船舶吃水实时检测系统数据处理方法研究
熊木地
朱四印
李禄
倪鹏
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
22
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
船舶吃水检测系统的数据处理研究
熊木地
于兆辉
何颖秋
《水资源与水工程学报》
CSCD
2019
3
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