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题名物联网技术下船用航行器协同导航定位方法
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作者
张俊玲
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机构
铜仁职业技术学院信息工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第22期106-108,共3页
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文摘
协同工作状态下,船用航行器容易受到量测噪声的影响,导致最终定位位置数值产生误差,针对该问题,研究物联网技术下船用航行器协同导航定位方法。按照物联网技术交换周期范围内航行器产生的位置数值差,自组航行器协同控制状态,观测协同航行位置信息,并将信息数据处理为状态空间,控制量测噪声的影响,实时输出航行器的自由度,构建追踪定位方程,实现协同导航定位。测试选定半实验模拟船用航行器的运行环境,准备基于全局最优的导航定位方法、基于轨迹跟踪的导航定位方法以及设计的导航定位方法参与测试,测试结果表明,设计的导航定位方法产生的位置数值误差最小。
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关键词
物联网技术
船用航行器
协同
导航定位
状态空间
数值误差
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Keywords
IoT technology
marine navigator
synergy
navigation and positioning
state space
numerical error
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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