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题名基于激光二维扫描的船模航行轨迹测量系统
被引量：1
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作者
张婷
张福民
曲兴华
职广涛
刘本德
安慰宁
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2015年第4期531-541,共11页
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基金
国家自然科学基金(51275350)
天津市自然科学基金(12JCYBJC1100)资助项目
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文摘
为了实现对船模航行轨迹及其漂角信息的自动测量,设计了一套基于激光二维扫描仪的船模航行轨迹实时测量系统,主要包括激光二维扫描仪、三维电子罗盘、无线通信模块、数据采集及处理软件4个部分。扫描仪固定在河道岸边对船模靶标进行实时测量获得船模的位置信息,电子罗盘固定在船模上实时监测船模的俯仰、翻滚、航向角信息,两部分数据分别通过以太网通信与无线模块传输回计算机。基于MFC架构数据处理软件系统,设计靶标数据处理算法,综合两部分数据对船模靶标中心进行实时拟合与补偿,并在交互界面上实时绘制出船模航行轨迹,计算其漂角数据。实验结果表明,测量系统可以在较大测量范围内满足现场测量±8 mm的精度要求,准确绘制出船模的航行轨迹,为船模通航试验的检测与控制等研究提供了很好地试验方法。
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关键词
船模航行轨迹
激光二维扫描
中心拟合
倾斜误差补偿
以太网通信
无线通信
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Keywords
sailing ship model trajectory
2D laser scanner
center fitting
lean error compensation
Ethernet communication
wireless communication
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
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