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一种基于定位和姿态数据确定试验船质心的方法
被引量：
1
1
作者
孙文川
刘维国
+1 位作者
卫鑫
吴延军
《海洋测绘》
CSCD
2019年第2期30-33,39,共5页
针对试验舰质心确定困难问题,提出了一种基于定位和姿态数据的试验舰质心确定方法。通过建立试验舰姿态与传感器中心诱导升沉的关系,推导出了试验舰锚泊状态下质心在船固坐标系中位置的解算模型。实验结果表明,采用本方法进行试验舰质...
针对试验舰质心确定困难问题,提出了一种基于定位和姿态数据的试验舰质心确定方法。通过建立试验舰姿态与传感器中心诱导升沉的关系,推导出了试验舰锚泊状态下质心在船固坐标系中位置的解算模型。实验结果表明,采用本方法进行试验舰质心确定不需添测深仪以外的设备,确定的试验舰质心具有较高的精度,能明显地提高舰载无人飞行器惯导对准效率。
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关键词
试验舰质心
船姿态
诱导升沉
最小二乘
迭代计算
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职称材料
顾及姿态及声线弯曲的多波束测深归算模型研究
被引量：
6
2
作者
金绍华
刘国庆
+2 位作者
孙文川
边刚
崔杨
《海洋测绘》
CSCD
2019年第1期19-22,34,共5页
综合考虑测船姿态和声线弯曲对多波束测量影响的耦合效应,严密推导海底测深点位置和水深归算模型。按照模块化程序设计思想,以参数输入输出为研究对象,深入剖析输入参数表征的内容及相关性,合理设计算法流程并突出模型的实用性。实例计...
综合考虑测船姿态和声线弯曲对多波束测量影响的耦合效应,严密推导海底测深点位置和水深归算模型。按照模块化程序设计思想,以参数输入输出为研究对象,深入剖析输入参数表征的内容及相关性,合理设计算法流程并突出模型的实用性。实例计算表明:归算模型与国外Caris Hips多波束测量数据处理软件输出结果一致,验证了模型的正确性,程序模块对我国自主研发多波束测量数据处理软件具有借鉴作用。
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关键词
多波束测量
测
船姿态
声线弯曲
位置归算
模块化
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职称材料
近岸多波束测量中的GPS-RTK差分技术及其受影响的因素
被引量：
7
3
作者
应元康
杨一挺
+1 位作者
张忠华
赵忠宝
《海洋学研究》
北大核心
2005年第2期64-71,共8页
分析了近岸多波束测量中应用GPS-RTK差分技术对船只导航与定位,对在受波浪影响的多波束测量中,船只所受潮汐、换能器吃水的动态变化量等诸影响因素的改正以及船只的运动姿态纠正等问题进行了讨论。使用GPS-RTK系统可以有效地解决潮汐(水...
分析了近岸多波束测量中应用GPS-RTK差分技术对船只导航与定位,对在受波浪影响的多波束测量中,船只所受潮汐、换能器吃水的动态变化量等诸影响因素的改正以及船只的运动姿态纠正等问题进行了讨论。使用GPS-RTK系统可以有效地解决潮汐(水位)、波浪影响和换能器吃水的动态变化量对多波束测量精度综合影响的问题,如果使用"一加三"的GPS-RTK接收机,还可以实现船只姿态的高精度综合修正。同时,对4个影响GPS-RTK差分技术系统能力的主要因素应引起重视,采取措施加以解决,使近岸的多波束测量工作更加富有成效。
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关键词
GPS—RTK
高精度定位
导航与定位
换能器动态吃水变化
船
运动
姿态
纠正
潮汐与波浪改正
多波束测量
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职称材料
题名
一种基于定位和姿态数据确定试验船质心的方法
被引量：
1
1
作者
孙文川
刘维国
卫鑫
吴延军
机构
[
海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系
出处
《海洋测绘》
CSCD
2019年第2期30-33,39,共5页
文摘
针对试验舰质心确定困难问题,提出了一种基于定位和姿态数据的试验舰质心确定方法。通过建立试验舰姿态与传感器中心诱导升沉的关系,推导出了试验舰锚泊状态下质心在船固坐标系中位置的解算模型。实验结果表明,采用本方法进行试验舰质心确定不需添测深仪以外的设备,确定的试验舰质心具有较高的精度,能明显地提高舰载无人飞行器惯导对准效率。
关键词
试验舰质心
船姿态
诱导升沉
最小二乘
迭代计算
Keywords
centroid of test vessel
vessel attitude
induced heave
least-squares
iterative computation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
顾及姿态及声线弯曲的多波束测深归算模型研究
被引量：
6
2
作者
金绍华
刘国庆
孙文川
边刚
崔杨
机构
海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系
国家海洋局海底科学重点实验室
[
出处
《海洋测绘》
CSCD
2019年第1期19-22,34,共5页
基金
国家自然科学基金(41876103
41576105
+1 种基金
41374018
41830540)
文摘
综合考虑测船姿态和声线弯曲对多波束测量影响的耦合效应,严密推导海底测深点位置和水深归算模型。按照模块化程序设计思想,以参数输入输出为研究对象,深入剖析输入参数表征的内容及相关性,合理设计算法流程并突出模型的实用性。实例计算表明:归算模型与国外Caris Hips多波束测量数据处理软件输出结果一致,验证了模型的正确性,程序模块对我国自主研发多波束测量数据处理软件具有借鉴作用。
关键词
多波束测量
测
船姿态
声线弯曲
位置归算
模块化
Keywords
multibeam echosounding
ship attitude
sound ray bending
position reduction
modularization
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
近岸多波束测量中的GPS-RTK差分技术及其受影响的因素
被引量：
7
3
作者
应元康
杨一挺
张忠华
赵忠宝
机构
国家海洋局第二海洋研究所
浙江省第一测绘院
出处
《海洋学研究》
北大核心
2005年第2期64-71,共8页
文摘
分析了近岸多波束测量中应用GPS-RTK差分技术对船只导航与定位,对在受波浪影响的多波束测量中,船只所受潮汐、换能器吃水的动态变化量等诸影响因素的改正以及船只的运动姿态纠正等问题进行了讨论。使用GPS-RTK系统可以有效地解决潮汐(水位)、波浪影响和换能器吃水的动态变化量对多波束测量精度综合影响的问题,如果使用"一加三"的GPS-RTK接收机,还可以实现船只姿态的高精度综合修正。同时,对4个影响GPS-RTK差分技术系统能力的主要因素应引起重视,采取措施加以解决,使近岸的多波束测量工作更加富有成效。
关键词
GPS—RTK
高精度定位
导航与定位
换能器动态吃水变化
船
运动
姿态
纠正
潮汐与波浪改正
多波束测量
Keywords
GPS-RTK
high precision location
navigation and location
the dynamic change of the draft
correction for moving gesture of the ship
correction for tide and sea waves
multibeam sounding
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于定位和姿态数据确定试验船质心的方法
孙文川
刘维国
卫鑫
吴延军
《海洋测绘》
CSCD
2019
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
顾及姿态及声线弯曲的多波束测深归算模型研究
金绍华
刘国庆
孙文川
边刚
崔杨
《海洋测绘》
CSCD
2019
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
近岸多波束测量中的GPS-RTK差分技术及其受影响的因素
应元康
杨一挺
张忠华
赵忠宝
《海洋学研究》
北大核心
2005
7
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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