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舰体挠曲运动在线建模研究
被引量：
7
1
作者
孙昌跃
邓正隆
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第2期243-245,共3页
针对船体挠曲运动在线建模问题,提出了一种从导弹惯性导航系统测量数据中提取船体挠曲运动信息的方法,并通过相关因子法分析,验证了其在统计意义上的有效性。依照相关法,推导出了基于导弹惯性导航系统测量数据的船体挠曲模型参数在线辨...
针对船体挠曲运动在线建模问题,提出了一种从导弹惯性导航系统测量数据中提取船体挠曲运动信息的方法,并通过相关因子法分析,验证了其在统计意义上的有效性。依照相关法,推导出了基于导弹惯性导航系统测量数据的船体挠曲模型参数在线辨识算法。数值仿真显示,模型参数估计值与真实值表现出相当好的一致性,且模型参数估计算法在典型海况下显示出良好的稳定性和鲁棒性,这表明所提方法用于船体挠曲变形的在线建模具备可行性。
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关键词
惯性制导
船体挠曲
在线建模
辨识
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职称材料
舰载导弹INS在低机动条件下传递对准研究
被引量：
4
2
作者
孙昌跃
邓正隆
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期1916-1919,共4页
研究舰载导弹INS在低机动条件下借助海浪进行传递对准的问题.鉴于"线运动"+"角运动"测量匹配能以较低的机动要求而获得可接受的对准精度,基于"加速度"+"角速度"匹配法设计了一个对准滤波器,且...
研究舰载导弹INS在低机动条件下借助海浪进行传递对准的问题.鉴于"线运动"+"角运动"测量匹配能以较低的机动要求而获得可接受的对准精度,基于"加速度"+"角速度"匹配法设计了一个对准滤波器,且对准滤波器采用较高更新率以克服加速度和角速度测量易受船体结构挠性变形和振动的干扰.为进一步减小船体挠性效应、降低对数据传输率要求并保持对准滤波器的快速收敛性,提出了测量数据预处理的方法.仿真结果表明:在低机动条件下实现舰载导弹INS传递对准具备可行性.
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关键词
传递对准
惯性导航
加速度和角速度匹配
船体挠曲
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职称材料
题名
舰体挠曲运动在线建模研究
被引量：
7
1
作者
孙昌跃
邓正隆
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第2期243-245,共3页
基金
湖南省教育厅基金项目(Y10443)资助课题
文摘
针对船体挠曲运动在线建模问题,提出了一种从导弹惯性导航系统测量数据中提取船体挠曲运动信息的方法,并通过相关因子法分析,验证了其在统计意义上的有效性。依照相关法,推导出了基于导弹惯性导航系统测量数据的船体挠曲模型参数在线辨识算法。数值仿真显示,模型参数估计值与真实值表现出相当好的一致性,且模型参数估计算法在典型海况下显示出良好的稳定性和鲁棒性,这表明所提方法用于船体挠曲变形的在线建模具备可行性。
关键词
惯性制导
船体挠曲
在线建模
辨识
Keywords
intertial guidance
ship flexure
on-line modeling
identification
correlation method
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
舰载导弹INS在低机动条件下传递对准研究
被引量：
4
2
作者
孙昌跃
邓正隆
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期1916-1919,共4页
基金
国防武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141)
湖南省教育厅资助项目(05C189)
文摘
研究舰载导弹INS在低机动条件下借助海浪进行传递对准的问题.鉴于"线运动"+"角运动"测量匹配能以较低的机动要求而获得可接受的对准精度,基于"加速度"+"角速度"匹配法设计了一个对准滤波器,且对准滤波器采用较高更新率以克服加速度和角速度测量易受船体结构挠性变形和振动的干扰.为进一步减小船体挠性效应、降低对数据传输率要求并保持对准滤波器的快速收敛性,提出了测量数据预处理的方法.仿真结果表明:在低机动条件下实现舰载导弹INS传递对准具备可行性.
关键词
传递对准
惯性导航
加速度和角速度匹配
船体挠曲
Keywords
transfer alignment
inertial navigation
acceleration and angular rate matching
ship flexure
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
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作者
出处
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1
舰体挠曲运动在线建模研究
孙昌跃
邓正隆
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
7
在线阅读
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职称材料
2
舰载导弹INS在低机动条件下传递对准研究
孙昌跃
邓正隆
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
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职称材料
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参考文献
引证文献
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