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基于姿态匹配的船体形变测量方法被引量：23: 1; 作者郑佳兴秦石乔 +1 位作者王省书黄宗升《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期175-180,共6页; 针对激光陀螺船体形变测量系统,提出了一种新的基于姿态匹配的形变测量解算方法。该方法不同于以角速度差作为观测量的惯性测量匹配法,而是基于两套激光陀螺系统的姿态信息。确立了新的形变测量滤波观测量,并建立线性量测方程。两套激... 展开更多; 关键词船体形变测量激光陀螺卡尔曼滤波姿态匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑准静态缓变量的船体角形变测量被引量：12: 2; 作者郑佳兴秦石乔 +1 位作者王省书黄宗升《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期6-10,共5页; 针对船体静态角形变缓慢变化的特征,在Mochalov船体角形变理论和姿态匹配算法的基础上,提出了一种用角速度的一阶Markov过程来描述静态角形变缓慢变化行为的方法。考虑到静态形变角速度变化较慢、相关时间较长的实际情况,一阶Markov过... 展开更多; 关键词船体形变测量准静态角形变形变模型随机游走过程激光陀螺; 在线阅读下载PDF 职称材料

时间同步误差对船体角形变测量的影响（英文）被引量：5: 3; 作者郑佳兴吴伟戴东凯《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期151-155,共5页; 针对激光陀螺船体角形变测量,分析评估了两组激光陀螺组合体时间同步误差的影响,并提出了一种时间同步误差的在线估计算法。严格推导了考虑了时间同步误差的惯性姿态匹配方程,从方程可见,船体在波浪摇摆条件下时间同步误差将导致额外的K... 展开更多; 关键词船体角形变测量时间同步激光陀螺姿态匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

船体变形测量中激光陀螺零偏误差的补偿被引量：7: 4; 作者杨云涛王省书 +1 位作者黄宗升吴伟《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2755-2761,共7页; 激光陀螺在船体角形变自主测量中具有重要应用。根据激光陀螺自主测量船体角形变的角速度匹配测量方程,推导了静态形变和动态形变的误差方程并分析了激光陀螺的随机零偏误差对两者的影响,提出了随机零偏误差模型的改进方法。该方法构建... 展开更多; 关键词船体角形变激光陀螺随机零偏自主测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于光学图像识别的船体变形量检测技术研究被引量：3: 5; 作者王宇刘旭东《舰船科学技术》北大核心 2018年第8X期7-9,共3页; 在新时期背景下,我国船舶事业发展取得了理想的发展成绩。其中,船体变形量检测技术在其中的重要性也逐渐突显出来。因部分船舶的结构相对特殊,所以为确保其安全稳定地运行并完成任务,必须要高度重视船体变形量检测技术的作用。本文以光... 展开更多; 关键词光学船体形变检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

惯性角速度匹配测量方程的耦合误差分析被引量：1: 6; 作者吴伟李湘源 +1 位作者马昕明秦石乔《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期226-233,共8页; 针对惯性角速度匹配测量方程得不到理论精确解的问题,根据角速度匹配测量方程建立了形变角估计误差与船体角运动和动态形变角的相关函数模型,从理论上证明了船体角运动与动态形变角之间的交叉耦合将产生形变角估计误差。在动态形变角和... 展开更多; 关键词船体形变角速度匹配相关函数耦合误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰载惯性基准故障下的姿态信息重构方法: 7; 作者吴伟李湘源 +1 位作者马昕明秦石乔《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期924-931,共8页; 为满足舰载武器对姿态基准信息的可靠保障需求,提出了一种基于分布式惯性基准的姿态信息重构方法。首先,基于船体模态叠加理论得到不同位置点之间的角形变关系,在此基础上建立了角形变空域预测模型;其次,利用多套惯性基准设备的姿态输出... 展开更多; 关键词惯性基准船体形变模态叠加形变预测姿态重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于姿态匹配的船体形变测量方法被引量：23: 1; 作者郑佳兴秦石乔王省书黄宗升; 机构国防科技大学光电科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期175-180,共6页; 基金国家863计划(2006AA09Z208); 文摘针对激光陀螺船体形变测量系统,提出了一种新的基于姿态匹配的形变测量解算方法。该方法不同于以角速度差作为观测量的惯性测量匹配法,而是基于两套激光陀螺系统的姿态信息。确立了新的形变测量滤波观测量,并建立线性量测方程。两套激光陀螺系统直接利用激光陀螺输出的角增量数据相对于惯性空间进行姿态更新,惯性坐标系取为各自初始时刻的载体坐标系,完全回避了系统初始对准问题,且充分利用了激光陀螺角度测量精度高的特点。仿真结果表明,该方法能够有效实现船体形变的高频精确测量,仿真测量精度优于15″,为激光陀螺船体形变测量技术进入工程应用打下了基础。; 关键词船体形变测量激光陀螺卡尔曼滤波姿态匹配; Keywords ship deformation measurement ring laser gyro Kalman filtering attitude matching; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑准静态缓变量的船体角形变测量被引量：12: 2; 作者郑佳兴秦石乔王省书黄宗升; 机构国防科学技术大学光电科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期6-10,共5页; 基金国家863计划(2006AA09Z208)资助项目; 文摘针对船体静态角形变缓慢变化的特征,在Mochalov船体角形变理论和姿态匹配算法的基础上,提出了一种用角速度的一阶Markov过程来描述静态角形变缓慢变化行为的方法。考虑到静态形变角速度变化较慢、相关时间较长的实际情况,一阶Markov过程可进一步简化为随机游走过程。仿真结果表明,视"准静态"角形变为常量的Mochalov角形变模型无法跟踪"准静态"角形变的缓慢变化,精度较差;而新的形变模型不仅能够跟踪缓慢变化的"准静态"角形变,对于转舵等因素引起的短时大幅角形变也同样有效,总形变测量精度优于30″(RMS),这为激光陀螺船体形变测量技术进入工程应用打下了基础。; 关键词船体形变测量准静态角形变形变模型随机游走过程激光陀螺; Keywords ship deformation measurement quasi-static angular deformation deformation model random walk process ring laser gyro; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时间同步误差对船体角形变测量的影响（英文）被引量：5: 3; 作者郑佳兴吴伟戴东凯; 机构国防科技大学光电科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期151-155,共5页; 基金国家自然科学基金(61275002); 文摘针对激光陀螺船体角形变测量,分析评估了两组激光陀螺组合体时间同步误差的影响,并提出了一种时间同步误差的在线估计算法。严格推导了考虑了时间同步误差的惯性姿态匹配方程,从方程可见,船体在波浪摇摆条件下时间同步误差将导致额外的Kalman滤波观测量波动误差,直接影响船体角形变测量精度。另一方面,基于新推导的惯性姿态匹配方程,在滤波状态中增加时间延迟变量,通过Kalman滤波能够在线估计时间延迟大小。基于实测远望船体姿态和角变形数据进行了仿真,仿真测试表明大的时间延迟将导致大的船体角形变测量误差,同时验证了时间延迟在线估计方法的有效性。; 关键词船体角形变测量时间同步激光陀螺姿态匹配; Keywords ship angular flexure measurement time synchronization ring laser gyro attitude matching; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船体变形测量中激光陀螺零偏误差的补偿被引量：7: 4; 作者杨云涛王省书黄宗升吴伟; 机构国防科学技术大学; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2755-2761,共7页; 基金国家自然科学基金(61275002)项目资助; 文摘激光陀螺在船体角形变自主测量中具有重要应用。根据激光陀螺自主测量船体角形变的角速度匹配测量方程,推导了静态形变和动态形变的误差方程并分析了激光陀螺的随机零偏误差对两者的影响,提出了随机零偏误差模型的改进方法。该方法构建了惯性姿态匹配测量的最优滤波器,将随机零偏误差建模为微弱白噪声驱动的随机游走模型和零均值的白噪声模型,并实时地将随机零偏误差差值的估计量反馈到激光陀螺输出的角增量中进行补偿。仿真结果表明激光陀螺的随机零偏误差模型经过改进后,角形变的估计误差优于10角秒,陀螺随机零偏差值的估计趋于平稳。; 关键词船体角形变激光陀螺随机零偏自主测量; Keywords ship hull angular deformation random bias autonomous measurement laser gyroscope; 分类号 TH744 [机械工程—光学工程] U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于光学图像识别的船体变形量检测技术研究被引量：3: 5; 作者王宇刘旭东; 机构广东东软学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2018年第8X期7-9,共3页; 文摘在新时期背景下,我国船舶事业发展取得了理想的发展成绩。其中,船体变形量检测技术在其中的重要性也逐渐突显出来。因部分船舶的结构相对特殊,所以为确保其安全稳定地运行并完成任务,必须要高度重视船体变形量检测技术的作用。本文以光学图像识别为基础的船体变形量检测技术,不仅可以通过图像准确判断出船舶的形体变化,也能通过三维建模的方式,在设计阶段提高船体的结构强度,从而大大提升了船舶的安全性。; 关键词光学船体形变检测; Keywords optics hull deformation detection; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] U672 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯性角速度匹配测量方程的耦合误差分析被引量：1: 6; 作者吴伟李湘源马昕明秦石乔; 机构国防科技大学前沿交叉学科学院国防科技大学南湖之光实验室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期226-233,共8页; 基金国防科技大学自主科研项目(22-TDRCJH-02-033)。; 文摘针对惯性角速度匹配测量方程得不到理论精确解的问题,根据角速度匹配测量方程建立了形变角估计误差与船体角运动和动态形变角的相关函数模型,从理论上证明了船体角运动与动态形变角之间的交叉耦合将产生形变角估计误差。在动态形变角和船摇角幅度分别为20″和2°的仿真条件下,当船体运动角速度与动态形变角速度不相关时,形变角估计误差均值分别为-1.8"、3.7"、3.8";当船体运动角速度与动态形变角速度完全相关时,形变角估计产生约50"的偏置误差。仿真和实验结果表明,误差的大小与二者之间的相关系数呈正相关。研究结果可为舰船形变测量和传递对准相关的理论研究和工程应用提供参考。; 关键词船体形变角速度匹配相关函数耦合误差; Keywords ship deformation angular velocity matching correlation function coupling error; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰载惯性基准故障下的姿态信息重构方法: 7; 作者吴伟李湘源马昕明秦石乔; 机构国防科技大学前沿交叉学科学院国防科技大学南湖之光实验室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期924-931,共8页; 基金国防科技大学自主科研项目(22-TDRCJH-02-033)。; 文摘为满足舰载武器对姿态基准信息的可靠保障需求,提出了一种基于分布式惯性基准的姿态信息重构方法。首先,基于船体模态叠加理论得到不同位置点之间的角形变关系,在此基础上建立了角形变空域预测模型;其次,利用多套惯性基准设备的姿态输出,通过数据预处理获得船体角形变,并用于形变空域预测模型的参数估计;最后,利用多段正常的船体角形变数据对故障惯性基准与主惯导之间的形变进行预测,再将主惯导的姿态补偿形变预测值,得到故障惯性基准的重构姿态信息。实船数据验证结果表明,利用4套正常工作的惯性基准的姿态输出,即可实现对全船任意故障惯性基准的姿态信息重构,相对预测精度比优于70%。所提方法可用于惯性基准故障条件下的应急姿态信息保障。; 关键词惯性基准船体形变模态叠加形变预测姿态重构; Keywords inertial reference system ship deformation mode superposition deformation prediction attitude reconstruction; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于姿态匹配的船体形变测量方法	郑佳兴秦石乔王省书黄宗升	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2010	23	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑准静态缓变量的船体角形变测量	郑佳兴秦石乔王省书黄宗升	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2011	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	时间同步误差对船体角形变测量的影响（英文）	郑佳兴吴伟戴东凯	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	船体变形测量中激光陀螺零偏误差的补偿	杨云涛王省书黄宗升吴伟	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于光学图像识别的船体变形量检测技术研究	王宇刘旭东	《舰船科学技术》北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	惯性角速度匹配测量方程的耦合误差分析	吴伟李湘源马昕明秦石乔	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	舰载惯性基准故障下的姿态信息重构方法	吴伟李湘源马昕明秦石乔	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料