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题名面向水面无人艇的船舶舷号识别方法
被引量：2
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作者
张韧然
张磊
苏玉民
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机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第1期46-54,共9页
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基金
黑龙江省优秀青年基金资助项目(YQ2021E013)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3072022YY0101)。
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文摘
[目的]针对水面船舶舷号检测问题,提出一种面向水面无人艇的实时船舶舷号检测方法。[方法]基于原始的单阶段目标检测模型(YOLO),引入注意力机制,利用空间信息交互模块和分割注意力融合方法,提升神经网络对重要目标区域的敏感度。考虑先验知识对模型精度的影响,结合自适应锚框算法和正样本增强策略提高回归精度。针对深度神经网络(DNN)收敛困难的问题,改进损失函数,在保证网络收敛速度的同时提高神经网络训练的稳定性。最后,将改进的目标检查模型部署在无人艇上进行有效性验证。[结果]结果表明,所提算法在3级海情下能够准确识别船舶目标及其标志舷号,相比于原模型,改进后的YOLO算法在全类平均精度(mAP)方面提高了14%,识别速度满足实时要求。[结论]研究证明了所提舷号检测方法满足无人艇实时识别舷号任务的要求,并在复杂海洋环境中仍然具备识别能力。
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关键词
无人艇
舷号检测
可见光图像
YOLO算法
改进方法
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Keywords
unmanned surface vehicles
hull number recognition
visible image
YOLO algorithm
improved method
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分类号
U665.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名SUSAN算子角点提取在船舶舷号定位中的应用
被引量：1
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作者
王星
邓小炼
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机构
三峡大学理学院
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出处
《绿色科技》
2015年第6期292-294,共3页
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文摘
指出了船舶的舷号包含着船舶的基本身份信息以及船只在其所属部门和序列中的位置,通过对船舶舷号的检测,可以迅速识别出对方船只的身份信息。这对舰艇在海洋航行中区别和联络他国船舶以及在海事营救时搜寻并确认失事船只中有着重要的应用。提出了一种船舶舷号的检测方法,该法先将彩色船舶图像转化为HSI模型,然后利用SUSAN算子角点检测算法提取饱和度图像中的角点。当检测出角点以后,再进行多次搜索,实现对舷号的检测和定位。实验表明:这种方法拥有非常好的稳定性和有效性。
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关键词
舷号的检测
像素
质心
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Keywords
detection of. side number
pixel
the center of mass
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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