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基于模糊神经网络的舵鳍联合减摇控制被引量：3: 1; 作者阮苗锋宋立忠李湘平《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第2期52-55,103,共5页; 船舶是典型的复杂非线性、不确定性系统,受自身结构、所装货物质量、航速及风浪流等因素的影响,难以建立其精确的数学模型。由此,针对目前舵鳍联合减摇控制设计依赖于船舶模型参数的缺点,在充分考虑舵角、舵速等约束条件的基础上,基于... 展开更多; 关键词船舶工程舵鳍联合减摇模糊神经网络鲁棒性舵速限制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于反馈线性化的船舶舵鳍联合减摇MPC控制被引量：5: 2; 作者李晖解莹楠兰立奇《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1753-1761,共9页; 针对船舶运动系统具有非线性、强耦合、多变量等特性,并考虑海洋环境对船舶运动影响,建立了一个能够比较全面反映船舶运动本质特性的四自由度(纵荡、横荡、横摇、艏摇)运动非线性数学模型,基于模型预测控制是一种在控制领域得到实际应... 展开更多; 关键词舵鳍联合减摇四自由度模型反馈线性化模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

低舵速下具有能量优化的舵鳍联合减摇研究被引量：9: 3; 作者金鸿章王帆《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期945-950,共6页; 针对目前舵/鳍联合减横摇系统对舵机转舵速度要求较高等问题,研究了一种在现有舵机低舵速条件下的舵/鳍联合减摇方法,可避免频繁操舵造成的舵机加剧磨损、燃料过度消耗等缺陷。依据操舵准则,在线修正原航向舵、减摇鳍指令,在允许的航向... 展开更多; 关键词船舶、舰船工程舵/鳍联合减摇低速舵机航行阻力与能量损耗遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶舵/鳍联合减摇鲁棒控制研究被引量：9: 4; 作者刘胜方亮于萍《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1109-1115,共7页; 为了提高船舶减摇效果,研究了舵/鳍联合减摇鲁棒控制问题.通过提出广义输出干扰的概念,将舵/鳍联合减摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现.基... 展开更多; 关键词船舶舵/鳍联合减摇 H^∞ 鲁棒控制数字仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

舵/鳍联合减摇的H_∞控制方法被引量：2: 5; 作者刘彦文苗秋妍 +1 位作者刘胜高振国《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期595-598,共4页; 针对舵/鳍联合减摇控制系统的特点,提出了一种新的基于正实性设计思想的H∞控制方案,并根据设计结果对控制器参数进行了综合调节。采用H∞混合灵敏度设计方法,从基本的性能要求和鲁棒稳定性要求出发,对舵减摇控制回路和减摇鳍控制回路... 展开更多; 关键词 H∞控制舵/鳍联合减摇 Bode积分性能约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊神经网络的舵鳍联合减摇控制被引量：3: 1; 作者阮苗锋宋立忠李湘平; 机构海军工程大学电气与信息工程学院; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第2期52-55,103,共5页; 基金国家自然科学基金(51177168); 文摘船舶是典型的复杂非线性、不确定性系统,受自身结构、所装货物质量、航速及风浪流等因素的影响,难以建立其精确的数学模型。由此,针对目前舵鳍联合减摇控制设计依赖于船舶模型参数的缺点,在充分考虑舵角、舵速等约束条件的基础上,基于模糊神经网络设计分离型舵鳍联合减摇控制器,并在不同海况和模型参数存在摄动的情况下进行MATLAB仿真研究。仿真结果表明:所设计的模糊神经网络控制器不仅能使船舶保持航向,而且其减摇效果优于传统PID控制,同时体现出了极强的鲁棒性。; 关键词船舶工程舵鳍联合减摇模糊神经网络鲁棒性舵速限制; Keywords ship engineering rudder-fin joint roll damping fuzzy-neural network robustness rudder speed-limit; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程] U664.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反馈线性化的船舶舵鳍联合减摇MPC控制被引量：5: 2; 作者李晖解莹楠兰立奇; 机构大连海事大学船舶电气工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1753-1761,共9页; 基金国家自然科学基金(51579024) 中央高校基本科研业务费专项(3132019318)。; 文摘针对船舶运动系统具有非线性、强耦合、多变量等特性,并考虑海洋环境对船舶运动影响,建立了一个能够比较全面反映船舶运动本质特性的四自由度(纵荡、横荡、横摇、艏摇)运动非线性数学模型,基于模型预测控制是一种在控制领域得到实际应用的多变量优化控制策略,设计了基于反馈线性化的船舶舵鳍联合减摇模型预测控制(MPC)系统。在不同海情下,完成了横摇与航向联合控制仿真实验,结果表明:该控制方法鲁棒性强,既能实现精确的航向控制又能得到良好的减摇效果。; 关键词舵鳍联合减摇四自由度模型反馈线性化模型预测控制; Keywords rudder/fin joint roll stabilization four-degree-of-freedom model feedback linearization Model Predictive Control; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低舵速下具有能量优化的舵鳍联合减摇研究被引量：9: 3; 作者金鸿章王帆; 机构哈尔滨工程大学船舶控制工程教育部工程研究中心; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期945-950,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(5057504850879012); 文摘针对目前舵/鳍联合减横摇系统对舵机转舵速度要求较高等问题,研究了一种在现有舵机低舵速条件下的舵/鳍联合减摇方法,可避免频繁操舵造成的舵机加剧磨损、燃料过度消耗等缺陷。依据操舵准则,在线修正原航向舵、减摇鳍指令,在允许的航向偏差范围内,达到舵/鳍联合减摇的目的。通过对船舶航行阻力、能量损耗的分析,应用遗传算法对舵/鳍联合控制中的关键因子进行优化。最后在不同海情下与原舵、鳍系统进行模拟比较,验证了该方法的有效性。与其它舵/鳍联合系统不同,该方法无需对现有舵机、鳍系统进行改造或更换,具有较好的应用价值。; 关键词船舶、舰船工程舵/鳍联合减摇低速舵机航行阻力与能量损耗遗传算法; Keywords ship engineering integrated rudder/fin roll stabilization lower-speed steering gear sailing resistance and energy loss genetic algorithm; 分类号 U664.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶舵/鳍联合减摇鲁棒控制研究被引量：9: 4; 作者刘胜方亮于萍; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1109-1115,共7页; 文摘为了提高船舶减摇效果,研究了舵/鳍联合减摇鲁棒控制问题.通过提出广义输出干扰的概念,将舵/鳍联合减摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现.基于μ综合设计了舵/鳍联合减摇H∞鲁棒控制系统的控制器,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行鲁棒稳定性和鲁棒性能分析.通过数字仿真,证明了所设计的控制系统具有良好的减摇效果和鲁棒性.; 关键词船舶舵/鳍联合减摇 H^∞ 鲁棒控制数字仿真; Keywords ship rudder/fin joint roll damping robust control digital simulation; 分类号 U661.32 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舵/鳍联合减摇的H_∞控制方法被引量：2: 5; 作者刘彦文苗秋妍刘胜高振国; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期595-598,共4页; 基金哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT07008) 哈尔滨工程大学青年骨干教师支持计划资助项目(No.0811) 国家自然科学基金资助项目(60703090); 文摘针对舵/鳍联合减摇控制系统的特点,提出了一种新的基于正实性设计思想的H∞控制方案,并根据设计结果对控制器参数进行了综合调节。采用H∞混合灵敏度设计方法,从基本的性能要求和鲁棒稳定性要求出发,对舵减摇控制回路和减摇鳍控制回路进行了设计,并且详细地给出了各个权函数的确定过程。在设计过程中不但考虑了舵机和鳍机的非线性限制,还分析了Bode积分定理对性能的约束条件,在系统的性能和控制输出之间进行了折衷,给出了一组最优的设计结果。仿真结果表明,所设计的H∞控制系统在相应的频带内具有指定的性能,系统在不同海况,不同遭遇角时,都取得了很高的减摇率。而且在对象存在摄动的情况下系统仍具有最优的性能和很好的鲁棒稳定性。; 关键词 H∞控制舵/鳍联合减摇 Bode积分性能约束; Keywords H∞ control rudder/fin roll stabilization Bode intrgral performance limitation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模糊神经网络的舵鳍联合减摇控制	阮苗锋宋立忠李湘平	《中国航海》 CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于反馈线性化的船舶舵鳍联合减摇MPC控制	李晖解莹楠兰立奇	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	低舵速下具有能量优化的舵鳍联合减摇研究	金鸿章王帆	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	船舶舵/鳍联合减摇鲁棒控制研究	刘胜方亮于萍	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	舵/鳍联合减摇的H_∞控制方法	刘彦文苗秋妍刘胜高振国	《控制工程》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料