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题名闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用
被引量：11
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作者
张显库
张丽坤
杨承恩
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机构
大连海事大学
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2004年第2期20-24,共5页
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文摘
给出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵,设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型,并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真,运用Simulink工具箱得到仿真曲线,从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较阻摇前和阻摇后的各组仿真曲线,算出减摇率在50%左右,减摇效果较好。
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关键词
船舶
舰船工程
闭环增益成形算法
SIMO系统
奇异
舵阻摇系统
鲁棒控制器
非线性模型
仿真
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Keywords
Shin, Navy vessel engineering
Closed-Loop gain shaping
Algorithm
Rudder roll damping, SIMO(single input multiple output) system
Singularity
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分类号
U674.703
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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