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船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究
被引量：
11
1
作者
黄超群
赵玉刚
+2 位作者
魏栋
谢安桓
周华
《液压与气动》
北大核心
2019年第4期74-78,共5页
舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进行模拟,从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统,主要用来对舵机装置进...
舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进行模拟,从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统,主要用来对舵机装置进行负载模拟加载,模拟船舶在实际航行过程中舵机装置所受到的水动力载荷。建立舵机负载模拟系统的数学模型与AMESim仿真模型,重点研究加载系统的力跟踪闭环控制特性。
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关键词
舵机装置
负载模拟
半实物仿真
AMESIM仿真
力跟踪控制
位置控制
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职称材料
题名
船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究
被引量：
11
1
作者
黄超群
赵玉刚
魏栋
谢安桓
周华
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
中国船舶重工集团公司第七O七研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2019年第4期74-78,共5页
文摘
舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进行模拟,从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统,主要用来对舵机装置进行负载模拟加载,模拟船舶在实际航行过程中舵机装置所受到的水动力载荷。建立舵机负载模拟系统的数学模型与AMESim仿真模型,重点研究加载系统的力跟踪闭环控制特性。
关键词
舵机装置
负载模拟
半实物仿真
AMESIM仿真
力跟踪控制
位置控制
Keywords
steering gear equipment
load simulation
hardware in the loop simulation
AMESim simulation
force tracking control
position control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究
黄超群
赵玉刚
魏栋
谢安桓
周华
《液压与气动》
北大核心
2019
11
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