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舵机电液伺服系统逆控制研究
被引量：
6
1
作者
陈彬
刘阁
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S1期200-205,共6页
针对舵机电液伺服系统非线性、参数时变的特点,以及经典控制方法很难满足系统的性能要求,提出采用逆系统解耦控制方式,通过数学建模和线性控制器的设计,得到系统的动态性能参数。阶跃输入和正弦输入实验测试表明,逆系统解耦控制方法可...
针对舵机电液伺服系统非线性、参数时变的特点,以及经典控制方法很难满足系统的性能要求,提出采用逆系统解耦控制方式,通过数学建模和线性控制器的设计,得到系统的动态性能参数。阶跃输入和正弦输入实验测试表明,逆系统解耦控制方法可使得系统具有较好的动态特性、更强的鲁棒性、抗干扰性和良好的跟踪性能。
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关键词
舵机电液伺服系统
伪线性
系统
逆
系统
解耦控制
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职称材料
题名
舵机电液伺服系统逆控制研究
被引量：
6
1
作者
陈彬
刘阁
机构
重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S1期200-205,共6页
文摘
针对舵机电液伺服系统非线性、参数时变的特点,以及经典控制方法很难满足系统的性能要求,提出采用逆系统解耦控制方式,通过数学建模和线性控制器的设计,得到系统的动态性能参数。阶跃输入和正弦输入实验测试表明,逆系统解耦控制方法可使得系统具有较好的动态特性、更强的鲁棒性、抗干扰性和良好的跟踪性能。
关键词
舵机电液伺服系统
伪线性
系统
逆
系统
解耦控制
Keywords
electro-hydraulic servo system for rudder machine
pseudo linear system
inverse system decoupling control
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
舵机电液伺服系统逆控制研究
陈彬
刘阁
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
6
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