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舵机电动负载模拟器迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
刘晓琳
李晋恺
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期2727-2738,共12页
针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳...
针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳定性及加载精度;在控制策略上,基于误差符号鲁棒积分控制与自适应遗忘因子改进的引导信号迭代学习控制设计了复合控制器,并证明了该迭代学习控制的收敛条件。通过仿真实验证明了复合控制器与传统迭代学习控制方法、PID控制方法相比,能够更加有效地消除多余力矩干扰,提高ELSSG加载力矩输出精度。
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关键词
舵机电动负载模拟器
多余力矩
迭代学习控制
金属-橡胶缓冲弹簧
遗忘因子
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职称材料
题名
舵机电动负载模拟器迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
刘晓琳
李晋恺
机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期2727-2738,共12页
基金
中国民航大学第十一期波音基金(20210715113)。
文摘
针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳定性及加载精度;在控制策略上,基于误差符号鲁棒积分控制与自适应遗忘因子改进的引导信号迭代学习控制设计了复合控制器,并证明了该迭代学习控制的收敛条件。通过仿真实验证明了复合控制器与传统迭代学习控制方法、PID控制方法相比,能够更加有效地消除多余力矩干扰,提高ELSSG加载力矩输出精度。
关键词
舵机电动负载模拟器
多余力矩
迭代学习控制
金属-橡胶缓冲弹簧
遗忘因子
Keywords
electric load simulator of aircraft steering gear
redundant torque
iterative learning control
metalrubber buffer spring
forgetting factor
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
舵机电动负载模拟器迭代学习控制
刘晓琳
李晋恺
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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