检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于IESPSO的舵机倾转矢量动力系统建模与参数辨识: 1; 作者沈跃王佳俊 +2 位作者储金城刘铭晖刘慧《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期278-287,共10页; 针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机... 展开更多; 关键词系统辨识生态系统粒子群舵机系统模型倾转矢量动力系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Matlab程序设计的船舶舵机系统动态仿真被引量：2: 2; 作者王志兵李杏清袁从贵《舰船科学技术》北大核心 2017年第3X期52-54,共3页; 近年来,轮机仿真训练器凭借其低成本、小风险、训练周期短的优势,正逐步取代实船训练方式。然而,目前船舶模拟器的主要市场被国外大公司垄断。为实现我国自主的船舶模拟器设计,针对船舶舵机系统,本文提出一种基于Matlab程序设计的船舶... 展开更多; 关键词液压泵舵机模型舵角命令实际舵角; 在线阅读下载PDF 职称材料

导弹动力学建模与BTT解耦控制被引量：9: 3; 作者张平黄雅《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期773-776,共4页; 建立了导弹非线性动力学方程、线性化模型和X型舵机由4舵面到3舵面的转换模型,在纵向和横航向通道分别设计了基于模型跟踪的最优控制器,满足导弹的BTT控制的三轴解耦要求。设计结果进行了部分参数的非线性调参设计,控制器参数依据高度... 展开更多; 关键词导弹动力学舵机模型 BTT控制最优解耦控制非线性仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋转弹无静差控制系统设计: 4; 作者程超穆荣军苏炳志《现代防御技术》北大核心 2015年第6期38-42,60,共6页; 针对旋转弹自旋对控制系统稳态特性的不利影响,提出无静差旋转耦合控制系统设计方法,该方法是在单通道控制系统设计时,引入积分校正环节,对旋转耦合后俯仰和偏航通道的稳态误差进行修正,并分析二阶环节舵机模型的耦合特性和旋转引起的... 展开更多; 关键词旋转弹耦合特性控制系统无静差稳态误差舵机模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂扰动下的动力翼伞轨迹跟踪控制被引量：6: 5; 作者孙青林陈赛 +3 位作者孙昊陈增强孙明玮檀盼龙《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1319-1326,共8页; 针对动力翼伞系统易受舵机负载转矩和外界风场等复杂扰动影响的问题,本文改进动力翼伞系统模型,引入具有负载转矩的直流电机模型。提出了基于自抗扰控制的轨迹跟踪控制器,分别设计了横纵向通道控制器,横向轨迹通道采用串级自抗扰控制,... 展开更多; 关键词动力翼伞系统负载转矩风场扰动舵机模型串级控制自抗扰控制轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IESPSO的舵机倾转矢量动力系统建模与参数辨识: 1; 作者沈跃王佳俊储金城刘铭晖刘慧; 机构江苏大学电气信息工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期278-287,共10页; 基金中国高校产学研创新基金-无人集群协同智能项目(2021ZYB02002)资助。; 文摘针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机系统参数辨识方法。为确保试验稳定安全进行,本文设计了倾转矢量动力系统辨识平台,进行参数辨识试验。试验结果表明,在旋翼动态时产生的外力矩噪声影响下,IESPSO相对于粒子群优化法、生态系统粒子群优化法与递推最小二乘法,均方根误差降低了1.46%,1.79%与56.37%,辨识精度有明显提升,并具备更快的寻优收敛速度。在修改搜索空间后,IESPSO仍具有较高的寻优精度,避免了在宽搜索空间下无法快速搜索至较优可行解的问题。; 关键词系统辨识生态系统粒子群舵机系统模型倾转矢量动力系统; Keywords system identification ecosystem particle swarm steering gear model tilting vector power system; 分类号 TH701 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Matlab程序设计的船舶舵机系统动态仿真被引量：2: 2; 作者王志兵李杏清袁从贵; 机构东莞职业技术学院电子工程系广东创新科技职业学院信息工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第3X期52-54,共3页; 基金 2015广东省自然科学基金资助项目(2015A030310257) 广东省高等职业教育品牌专业建设资助项目(2016gzpp027); 文摘近年来,轮机仿真训练器凭借其低成本、小风险、训练周期短的优势,正逐步取代实船训练方式。然而,目前船舶模拟器的主要市场被国外大公司垄断。为实现我国自主的船舶模拟器设计,针对船舶舵机系统,本文提出一种基于Matlab程序设计的船舶舵机系统动态仿真,首先对舵机系统进行模块化拆分,并建立各个模块完善的数学模型,在此基础上,通过Simulink工具进行仿真验证发现,本文中提出的舵机系统模型准确有效,满足船舶模拟器中的应用需求。; 关键词液压泵舵机模型舵角命令实际舵角; Keywords hydraulic pump steering gear model command of rudder angle actual rudder angle; 分类号 U664.41 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导弹动力学建模与BTT解耦控制被引量：9: 3; 作者张平黄雅; 机构北京航空航天大学自动化学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期773-776,共4页; 基金超机动飞行控制概念与设计方法研究(03C51003); 文摘建立了导弹非线性动力学方程、线性化模型和X型舵机由4舵面到3舵面的转换模型,在纵向和横航向通道分别设计了基于模型跟踪的最优控制器,满足导弹的BTT控制的三轴解耦要求。设计结果进行了部分参数的非线性调参设计,控制器参数依据高度、法向过载指令nyc和滚转角指令φc进行实时调参,通过非线性仿真验证,满足侧滑角近似为零、快速跟踪滚转和法向过载指令要求(小于0.5秒),为进一步设计实现BTT控制打下了基础。; 关键词导弹动力学舵机模型 BTT控制最优解耦控制非线性仿真; Keywords missile dynamics actuator model BTT control optimal decoupling control nonlinear simulation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转弹无静差控制系统设计: 4; 作者程超穆荣军苏炳志; 机构哈尔滨工业大学航天工程系; 出处《现代防御技术》北大核心 2015年第6期38-42,60,共6页; 文摘针对旋转弹自旋对控制系统稳态特性的不利影响,提出无静差旋转耦合控制系统设计方法,该方法是在单通道控制系统设计时,引入积分校正环节,对旋转耦合后俯仰和偏航通道的稳态误差进行修正,并分析二阶环节舵机模型的耦合特性和旋转引起的弹体耦合特性。将其应用到旋转弹的某一特征点处,仿真结果表明该方法能有效降低旋转弹自旋给控制系统造成的不利影响。; 关键词旋转弹耦合特性控制系统无静差稳态误差舵机模型; Keywords spinning missile coupling characteristic control system zero steady-state error steady-state error（SSE） rudder model; 分类号 TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂扰动下的动力翼伞轨迹跟踪控制被引量：6: 5; 作者孙青林陈赛孙昊陈增强孙明玮檀盼龙; 机构南开大学人工智能学院天津中德应用技术大学智能制造学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1319-1326,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61273138,61573197) 国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04) +1 种基金天津市教委科研计划项目(2017KJ044); 文摘针对动力翼伞系统易受舵机负载转矩和外界风场等复杂扰动影响的问题,本文改进动力翼伞系统模型,引入具有负载转矩的直流电机模型。提出了基于自抗扰控制的轨迹跟踪控制器,分别设计了横纵向通道控制器,横向轨迹通道采用串级自抗扰控制,内环控制器对舵机负载扰动进行估计和补偿,减小死区误差;外环控制器跟踪参考飞行方向,降低风扰影响。半实物仿真结果表明:该控制策略性能优于传统自抗扰控制(ADRC)和PID控制器,能有效抑制舵机负载和风场扰动,提高跟踪精度,且稳定性和鲁棒性显著增强。; 关键词动力翼伞系统负载转矩风场扰动舵机模型串级控制自抗扰控制轨迹跟踪; Keywords powered parafoil system load torque wind disturbance rudder model cascade control active disturbance rejection control(ADRC) trajectory tracking; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于IESPSO的舵机倾转矢量动力系统建模与参数辨识	沈跃王佳俊储金城刘铭晖刘慧	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Matlab程序设计的船舶舵机系统动态仿真	王志兵李杏清袁从贵	《舰船科学技术》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	导弹动力学建模与BTT解耦控制	张平黄雅	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2006	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	旋转弹无静差控制系统设计	程超穆荣军苏炳志	《现代防御技术》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	复杂扰动下的动力翼伞轨迹跟踪控制	孙青林陈赛孙昊陈增强孙明玮檀盼龙	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料