基于Arduino控制板的温室大棚测温系统设计 被引量：39

1

作者 袁本华 董铮 《安徽农业科学》 CAS 2012年第8期5049-5050,共2页

基于Arduino控制板,设计了一种方便易操作、成本低的温室大棚测温系统装置。该系统主要采用C8051F020单片机为控制核心,采用热电偶为温度采集模块,C8051F020为系统控制模块,nRF24L01为无线通信模块组成整套装置,同时,制成样机进行试验,... 基于Arduino控制板,设计了一种方便易操作、成本低的温室大棚测温系统装置。该系统主要采用C8051F020单片机为控制核心,采用热电偶为温度采集模块,C8051F020为系统控制模块,nRF24L01为无线通信模块组成整套装置,同时,制成样机进行试验,对系统的性能进行了分析验证。结果表明该系统由于使用了温度补偿电路,有效提高了数据处理速度和灵敏度,同时测量精度也达到了30.05%。另外,由于使用了存储芯片,可以保存实时数据,在很大程度上提高了系统的可靠性。因此,该系统是一种非常方便实用的测温系统可在生产上推广应用。 展开更多

关键词 arduino控制板 测温 单片机

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基于Arduino控制板的压力采集监测系统设计 被引量：6

2

作者 王大虎 孙一帆 张且且 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第4期463-466,共4页

针对传统压力采集监测系统的现场布线困难和数据传输不稳定等缺点,设计了一种基于Arduino控制板的智能压力采集监测系统.该系统主要采用STC89C52RC单片机为控制核心,结合Arduino控制板、MPX2100DP压力传感器和nRF905无线通信模块组成的... 针对传统压力采集监测系统的现场布线困难和数据传输不稳定等缺点,设计了一种基于Arduino控制板的智能压力采集监测系统.该系统主要采用STC89C52RC单片机为控制核心,结合Arduino控制板、MPX2100DP压力传感器和nRF905无线通信模块组成的整套装置.本系统实现了井下矿压数据的无线传输,简化了系统的安装和检修,并且还能够保存实时数据,使得系统的可靠性有了很大提高.实测表明,本系统具有运行速度快,传输距离远,采集数据可靠性高等优点.因此,该系统是一种非常方便实用的测压系统,可有效地应用在矿压监测上. 展开更多

关键词 arduino控制板 无线通信 STC89C52RC

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基于Arduino的机器手臂控制 被引量：5

3

作者 熊晓松 李朝朝 《数字技术与应用》 2017年第2期3-3,5,共2页

当前机械手臂得到广泛的应用,针对四自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析了机械手臂的机械结构及控制系统。舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人领域得到了广泛应用。采用Arduino控制板进行舵机的控制,系统稳定性高,可靠性强,定... 当前机械手臂得到广泛的应用,针对四自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析了机械手臂的机械结构及控制系统。舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人领域得到了广泛应用。采用Arduino控制板进行舵机的控制,系统稳定性高,可靠性强,定位准确可以满足控制要求。 展开更多

关键词 机器手臂 arduino 舵机

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基于Arduino的PLC无线控制系统设计与实现 被引量：1

4

作者 邢娅莉 廖海 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第7期104-107,共4页

为解决生产线可编程逻辑系统(PLC)接线数量多、维修复杂等问题,设计基于Arduino的无线PLC控制系统。系统核心部件为控制智能模块、分线智能模块,分别采用Arduino Mega 2560控制板与Arduino UNO控制板,利用该智能系统在PLC和生产线终端... 为解决生产线可编程逻辑系统(PLC)接线数量多、维修复杂等问题,设计基于Arduino的无线PLC控制系统。系统核心部件为控制智能模块、分线智能模块,分别采用Arduino Mega 2560控制板与Arduino UNO控制板,利用该智能系统在PLC和生产线终端之间进行数据无线传输。测试结果表明:设计系统无线数据传输准确、可靠,可有效实现控制逻辑,且有效减小控制柜与分段接线盒间接线端子数量,有效降低系统安装、维护难度,提高系统可扩展性。 展开更多

关键词 PLC控制系统 arduino控制板 智能模块 无线通信

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基于Arduino的遥控舵机技术的实现 被引量：1

5

作者 刘俊畅 芦利斌 谭力宁 《信息技术》 2015年第5期195-198,共4页

由于传统飞行控制板通过遥控控制舵机多需要专用解码芯片,硬件电路设计成本高,软件开发复杂。针对这种情况,提出基于Arduino控制板伺服电机的遥控控制设计方法。利用微控制芯片ATmega328P,在一个工作时序内,采集遥控器发出的PPM信号,处... 由于传统飞行控制板通过遥控控制舵机多需要专用解码芯片,硬件电路设计成本高,软件开发复杂。针对这种情况,提出基于Arduino控制板伺服电机的遥控控制设计方法。利用微控制芯片ATmega328P,在一个工作时序内,采集遥控器发出的PPM信号,处理后变换成为PWM波并对舵机进行控制,完成飞行控制板基本功能。实验结果表明,这种方法能够在满足实际应用的前提下,减少专用解码芯片的使用,有效降低成本。同时,可以建立起飞行控制板的简易设计平台。结合控制板良好的扩展性,可应用多种传感器,实现无人机姿态控制与导航控制等复杂任务,搭建起了一种简易的小型固定翼无人机实验平台。 展开更多

关键词 arduino控制板 固定翼无人机 舵机

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基于Arduino控制器的双臂写字机器人开发与设计 被引量：3

6

作者 赵静 王均耀 《信息技术》 2023年第12期8-14,共7页

文中设计了一种基于Arduino控制器的写字机械臂,含左臂、右臂和控制两臂升降的抬臂。Arduino控制器输出控制脉冲和方向电平控制舵机,采用直线插补和圆弧形插补算法控制机械臂的运动落点,通过精确计算直线距离和旋转角度控制双臂协调前... 文中设计了一种基于Arduino控制器的写字机械臂,含左臂、右臂和控制两臂升降的抬臂。Arduino控制器输出控制脉冲和方向电平控制舵机,采用直线插补和圆弧形插补算法控制机械臂的运动落点,通过精确计算直线距离和旋转角度控制双臂协调前进后退,从起始坐标运动到目标坐标,实现所有目标字符的书写。该设计可以通过字母的组合实现单词书写,也可以通过数字组合实现时间书写及部分汉字书写。 展开更多

关键词 arduino控制器 舵机 插补

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基于Arduino的蔬菜大棚智能灌溉控制系统设计 被引量：6

7

作者 韩永佳 《山西水利科技》 2016年第4期82-85,共4页

应用Arduino控制板、温湿度采集传感器设计实现了一种便于操作、成本低廉的蔬菜大棚智能灌溉控制系统,同时实现了较为简单的远程控制功能。该系统利用温度和湿度等传感器分别对土壤温度、土壤湿度、空气温度以及空气湿度等环境量进行监... 应用Arduino控制板、温湿度采集传感器设计实现了一种便于操作、成本低廉的蔬菜大棚智能灌溉控制系统,同时实现了较为简单的远程控制功能。该系统利用温度和湿度等传感器分别对土壤温度、土壤湿度、空气温度以及空气湿度等环境量进行监测,通过中心处理单元获取检测数值并通过控制程序分析判断,通过对浇水、卷帘以及通风等相关响应装置发送指令,最终实现大棚植物生长环境的模拟。通过试验,该系统数据处理速度较快、灵敏度较高,基本实现了自动灌溉控制及部分设备的远程控制管理。因此,该系统是一种方便实用且成本较低的控制系统,具有一定的推广应用价值。 展开更多

关键词 arduino控制板 大棚 智能灌溉 远程控制

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基于Arduino的四自由度机械臂控制 被引量：6

8

作者 连百万 韩静卜 周乐涛 《无线互联科技》 2022年第19期43-45,共3页

随着控制技术的不断改进,机械臂的应用越来越广泛。文章设计了一种基于Arduino的四自由度机械臂,使用Arduino作为系统主控模块,结合舵机驱动模块、按键模块和金属机械臂搭建硬件系统,并使用专门的IDE软件完成软件设计。最终可以通过8个... 随着控制技术的不断改进,机械臂的应用越来越广泛。文章设计了一种基于Arduino的四自由度机械臂,使用Arduino作为系统主控模块,结合舵机驱动模块、按键模块和金属机械臂搭建硬件系统,并使用专门的IDE软件完成软件设计。最终可以通过8个按键对金属机械臂进行快捷控制,从而实现机械臂对物体进行抓取的功能。 展开更多

关键词 机械臂 arduino 舵机

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基于STM32单片机控制的六足轮腿式机器人研究 被引量：6

9

作者 蔡胜宇 储泽楠 《河南科技》 2018年第26期10-13,共4页

本文以矩形轮腿式的六足机器人为试验机器人,以STM32单片机为主要控制核心,以舵机控制板为辅助板,利用上位机编程来编写六足机器人的动作组,通过PS2手柄发送命令到单片机,单片机控制舵机板实现相应的动作组,后期采用Arduino控制板通过... 本文以矩形轮腿式的六足机器人为试验机器人,以STM32单片机为主要控制核心,以舵机控制板为辅助板,利用上位机编程来编写六足机器人的动作组,通过PS2手柄发送命令到单片机,单片机控制舵机板实现相应的动作组,后期采用Arduino控制板通过传感器对环境变化的检测实现对动作组的控制,实现六足机器人的自动化移动。 展开更多

关键词 复合运动 STM32 上位机 PS2 舵机控制板arduino

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基于Arduino和VI的农田信息无线采集系统设计 被引量：15

10

作者 左现刚 刘艳昌 王建平 《农机化研究》 北大核心 2016年第2期213-217,共5页

现代化农业生产过程中,需要对农作物的各种生长环境信息进行采集,以便为农业决策服务。为此,设计了一种基于Arduino控制板和VI的农田信息无线采集系统。系统使用Arduino控制板作为采集控制端,结合各种环境信息采集模块及无线数据收发模... 现代化农业生产过程中,需要对农作物的各种生长环境信息进行采集,以便为农业决策服务。为此,设计了一种基于Arduino控制板和VI的农田信息无线采集系统。系统使用Arduino控制板作为采集控制端,结合各种环境信息采集模块及无线数据收发模块等组成整套系统,实现了对气温、土壤温湿度、光照、墒情及降水等农田特征信息的采集、显示、存储及监测报警等功能。该系统适用于现代精细化农业生产过程中进行田间信息的快速采集等场合。 展开更多

关键词 农田 数据采集 传感器 虚拟仪器 arduino控制板

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一种新型移栽机苗盘输送机构控制系统设计与验证 被引量：6

11

作者 杨萌 曹卫彬 +2 位作者 刘凯强 马锐 赵宏政 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期78-82,共5页

送苗装置是移栽机的核心部件。为此,针对现有的苗盘架结构与输送方式,设计了一种控制苗盘横向与纵向进给的控制系统;取苗手结束一次取苗后,控制核心根据取苗手传感器给出的信号控制苗盘按运动顺序横向或纵向移动。控制核心选择Arduino... 送苗装置是移栽机的核心部件。为此,针对现有的苗盘架结构与输送方式,设计了一种控制苗盘横向与纵向进给的控制系统;取苗手结束一次取苗后,控制核心根据取苗手传感器给出的信号控制苗盘按运动顺序横向或纵向移动。控制核心选择Arduino控制板,苗盘横向移动由与步进电机连接的丝杠滑台实现,纵向移动由步进电机带动链轮和链条实现。试验结果显示:苗盘输送系统能够完成穴盘输送作业,位移误差小于5%。 展开更多

关键词 苗盘横向进给 苗盘纵向进给 步进电机 arduino控制板

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基于Arduino的视觉四足步行机器人的研究 被引量：3

12

作者 王睿 《科技创新与应用》 2016年第10期71-71,共1页

使用Arduino板控制舵机旋转角度进而控制机器人的行走是四足步行机器人研究的一个重要方法。文章通过重点研究Arduino的编程程序实现Arduino板、舵机和视觉模块的联动,从而控制视觉机器人的工作。

关键词 arduino 视觉步行机器人 舵机 Pixy

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基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究 被引量：2

13

作者 杨氟 张天顺 +4 位作者 鲁绍坤 李正风 罗丽琼 田程 纪霖 《安徽农业科学》 CAS 2015年第33期370-372,共3页

使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础。通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件。实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利... 使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础。通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件。实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息,经过自处理,调用程序自动控制云台旋转,采用差速方式控制电机转速及方向,从而成功实现智能小车自主避障功能。 展开更多

关键词 arduino 智能小车 烟仓 避障系统 舵机 超声波传感器

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基于Arduino的自动避障技术实现 被引量：7

14

作者 刘俊畅 芦利斌 谭力宁 《信息技术》 2014年第12期170-172,共3页

应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模... 应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模块选取Arduino控制板。对系统进行了软硬件设计,搭建起了自动避障小车实验平台,并取得了良好的实验效果。 展开更多

关键词 arduino控制板 避障小车 红外传感器

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基于手机APP蓝牙控制的提线木偶的设计与调试 被引量：5

15

作者 李凯 刘丽霞 曹杨 《科技创新与应用》 2019年第16期12-14,共3页

为了实现对提线木偶的无线自动控制,设计了一套利用手机App通过蓝牙模块发出控制指令,通过Arduino控制4个舵机驱动牵引线完成提线木偶左右手臂和左右腿动作的装置。该装置既可以完成提线木偶的单一动作,也可完成连续多个动作。经搭建实... 为了实现对提线木偶的无线自动控制,设计了一套利用手机App通过蓝牙模块发出控制指令,通过Arduino控制4个舵机驱动牵引线完成提线木偶左右手臂和左右腿动作的装置。该装置既可以完成提线木偶的单一动作,也可完成连续多个动作。经搭建实物测试,设计的装置可以流畅的完成提线木偶的动作。 展开更多

关键词 APP Inventor2 蓝牙通信 arduino平台 舵机驱动

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基于Arduino的狭小空间三维信息测量系统设计 被引量：2

16

作者 刘鹏 陈明 邱谈天 《电子设计工程》 2022年第8期100-103,108,共5页

随着激光技术的蓬勃发展,国内外激光测距仪基本成熟,应用也越来越广泛。单一的测距已不能满足需求,目前激光测距系统朝着智能化、小型化、多功能化方向发展。为此设计了一套基于Arduino的狭小空间三维信息测量系统。该系统利用转动模块... 随着激光技术的蓬勃发展,国内外激光测距仪基本成熟,应用也越来越广泛。单一的测距已不能满足需求,目前激光测距系统朝着智能化、小型化、多功能化方向发展。为此设计了一套基于Arduino的狭小空间三维信息测量系统。该系统利用转动模块搭载测距模块、感光模块,分别对空间的长度、面积、体积和光强度进行精准测量,并将各项信息显示在LCD液晶显示屏上。仿真结果表明,设计的基于Arduino的狭小空间三维信息测量系统,能够实时、自动、精密测量空间光强和三维信息,具有一定的实用性。 展开更多

关键词 arduino开发板 测距仪 光敏电阻 舵机 PROTEUS仿真

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基于Arduino的机器人写字系统设计 被引量：3

17

作者 陈柯宇 熊宗山 《无线互联科技》 2020年第19期46-47,共2页

文章设计了基于Arduino的机器人写字系统,该写字系统硬件部分主要由Atmel公司开发的芯片做主控制器,执行器部分采用舵机转动机械手臂实现,软件部分采用Arduino开发使用的编程软件和语言来实现。

关键词 arduino 写字系统 ATMEL 舵机转动

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基于Arduino的智能黑板擦设计 被引量：1

18

作者 王庆兴 方世迟 孔飞傲 《无线互联科技》 2020年第1期62-63,共2页

为解决粉笔粉尘危害教师与前排学生健康的问题,文章设计了智能黑板擦。该装置采用两个减速电机作为动力,配置一个舵机与直流电机控制黑板擦工作;减速电机装在黑板的左下角,用来控制黑板擦在黑板面上的移动;舵机装在黑板擦的擦板,工作时... 为解决粉笔粉尘危害教师与前排学生健康的问题,文章设计了智能黑板擦。该装置采用两个减速电机作为动力,配置一个舵机与直流电机控制黑板擦工作;减速电机装在黑板的左下角,用来控制黑板擦在黑板面上的移动;舵机装在黑板擦的擦板,工作时可以使擦板与黑板面贴合;直流电机控制风扇以达到吸尘的目的。具体而言,使用Arduino为主控软件,操作移位控制按键,控制擦板移动到指定位置,再通过操作擦板启动按钮,擦板慢慢紧贴黑板并移动,擦除粉笔灰尘并将灰尘收集。 展开更多

关键词 arduino 按键控制 二维度 直流减速电机 直流电机 舵机

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基于Arduino系统的润滑油灌装过滤器压力监测报警系统

19

作者 王小飞 《石油商技》 2016年第2期82-83,共2页

在润滑油灌装过程中,过滤器滤袋的运行状态对灌装成品的清洁度有重要影响。本文采用Arduino控制板与压力传感器进行拼装,设计了过滤器压力监测报警系统,实现了润滑油灌装过程中过滤器压力差的自动监测与报警。

关键词 报警系统 arduino 压力监测 灌装过程 滤袋 润滑油生产 控制板 运行状态 压力变送器 压力传感器

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一种太阳能智能停车位系统的设计

20

作者 房娟 裴以建 +2 位作者 乔木 马保荣 牛力 《现代电子技术》 北大核心 2019年第22期183-186,共4页

针对近年来城市停车场使用效率偏低的现象,设计一款新型太阳能智能停车位系统。该系统通过新型太阳能电池板供电,利用“飕”多功能Arduino控制板的处理器ATmega2560进行芯片控制,无线发射和接收模块设计以无线射频识别技术进行识别和采... 针对近年来城市停车场使用效率偏低的现象,设计一款新型太阳能智能停车位系统。该系统通过新型太阳能电池板供电,利用“飕”多功能Arduino控制板的处理器ATmega2560进行芯片控制,无线发射和接收模块设计以无线射频识别技术进行识别和采集数据,采用齿轮减速机构加涡轮加压电机,以及外置麦克风语音模块实时语音控制、语音报警。实验结果表明,新型太阳能智能停车位实现了太阳能供电,语音及无线遥控两种控制模式,兼具人机交互、环保、防水、全方位防撞、过流保护、低时延、超长工作时间等优点,可增大停车场的利用率,加强停车场的管理,提高经济效益。 展开更多

关键词 太阳能供电 智能停车位 arduino控制板 无线射频识别 实时语音 实验验证

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