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舵机带宽辨识方法研究
被引量：
4
1
作者
丁军辉
韩忠霖
《电子测量技术》
2007年第12期41-44,共4页
本文首先简要介绍了电动舵机的工作特性和舵机模型的选取,给出舵机带宽的具体计算方法。详细研究了最小二乘辨识方法,其中重点讨论实现最小二乘的具体算法步骤。在分析了不同的输入信号对系统辨识造成的各种影响后,本文给出实验时对输...
本文首先简要介绍了电动舵机的工作特性和舵机模型的选取,给出舵机带宽的具体计算方法。详细研究了最小二乘辨识方法,其中重点讨论实现最小二乘的具体算法步骤。在分析了不同的输入信号对系统辨识造成的各种影响后,本文给出实验时对输入信号的具体要求以及视为野值的判决方法。基于特定的舵机辨识问题和高精度辨识的特性要求,本文选取参数递推估计策略作为具体的求解方法,并推导出详细的算法过程。明确阐述了加权系数和遗忘因子的具体用途,并用实验数据确定出加权系数和遗忘因子。最后验证了辨识结果的合法性和辨识模型的准确性。
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关键词
舵机带宽辨识
递推最小二乘法
加权系数
遗忘因子
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职称材料
题名
舵机带宽辨识方法研究
被引量：
4
1
作者
丁军辉
韩忠霖
机构
[
出处
《电子测量技术》
2007年第12期41-44,共4页
文摘
本文首先简要介绍了电动舵机的工作特性和舵机模型的选取,给出舵机带宽的具体计算方法。详细研究了最小二乘辨识方法,其中重点讨论实现最小二乘的具体算法步骤。在分析了不同的输入信号对系统辨识造成的各种影响后,本文给出实验时对输入信号的具体要求以及视为野值的判决方法。基于特定的舵机辨识问题和高精度辨识的特性要求,本文选取参数递推估计策略作为具体的求解方法,并推导出详细的算法过程。明确阐述了加权系数和遗忘因子的具体用途,并用实验数据确定出加权系数和遗忘因子。最后验证了辨识结果的合法性和辨识模型的准确性。
关键词
舵机带宽辨识
递推最小二乘法
加权系数
遗忘因子
Keywords
Actuator＇s bandwidth
RLS
weight number
amnestic factor
分类号
TP801 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
舵机带宽辨识方法研究
丁军辉
韩忠霖
《电子测量技术》
2007
4
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