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题名舵机加载系统的最优滑模变结构控制
被引量：3
- 1
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作者
范金华
吕鸣
郑志强
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期41-44,共4页
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文摘
研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好动态品质的趋近律,构造系统的最优滑模变结构控制。仿真表明,复合控制下系统具有良好的动态和稳态性能,对干扰具有较强的鲁棒性。
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关键词
舵机加载系统
最优滑模变结构控制
趋近律
积分策略
前馈控制
衰减度
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Keywords
actuator load system
optimal sliding mode variable structure control
reaching law
integral action
feedfor-ward control
attenuation rate
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分类号
TJ760.35
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名舵机加载系统的最优控制
被引量：2
- 2
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作者
范金华
吕鸣
彭学锋
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第9期73-76,共4页
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文摘
分析了舵机加载系统的结构原理,建立其简化模型,并研究了最优控制在舵机加载系统中的应用。舵机加载系统中加载设备和舵机系统间存在强烈的耦合,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。为进一步提高系统性能,引入最优控制。根据舵机加载系统的特点,比较研究了3种不同的最优控制方法。常用的是工程近似最优控制方法,为进一步消除稳态误差,可以引入积分控制。与上述方法不同,对加载系统进行最优控制时,采用积分策略增广系统状态方程,并引入期望衰减度定义性能指标构造系统的最优控制。仿真结果表明,在文中所构造的最优控制和前馈控制的复合控制下,加载系统具有相对最佳的跟踪性能。
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关键词
飞行控制
舵机加载系统
前馈控制
最优控制
积分策略
衰减度
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Keywords
flight control
actuator loading system
feed forward control
optimal control
integral action
decay rate
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分类号
V217.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名舵机加载测试系统扰动补偿方法研究
被引量：6
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作者
范金华
吕鸣
刘建斌
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《兵工自动化》
2007年第6期61-63,69,共4页
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文摘
针对舵机运动对加载测试系统输出力矩的扰动作用,基于加载测试系统简化数学模型,比较研究转矩扰动补偿和转矩干扰综合补偿两种方式。在不改变系统结构前提下,分别将检测到的舵机和电机速度信号经补偿环节反馈到电机输入端,以消除扰动影响。仿真表明,第2种方式性能更优,引入PID反馈后能进一步提高系统性能。
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关键词
舵机加载测试系统
转矩扰动补偿
转矩干扰综合补偿
连接刚度
转动惯量
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Keywords
Actuator load test system
Torque disturbance compensation
Torque disturbance synthesis compensation
Coupled rigidity
Wheel inertia
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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