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题名舵机加载测试系统扰动补偿方法研究
被引量：6
- 1
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作者
范金华
吕鸣
刘建斌
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《兵工自动化》
2007年第6期61-63,69,共4页
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文摘
针对舵机运动对加载测试系统输出力矩的扰动作用,基于加载测试系统简化数学模型,比较研究转矩扰动补偿和转矩干扰综合补偿两种方式。在不改变系统结构前提下,分别将检测到的舵机和电机速度信号经补偿环节反馈到电机输入端,以消除扰动影响。仿真表明,第2种方式性能更优,引入PID反馈后能进一步提高系统性能。
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关键词
舵机加载测试系统
转矩扰动补偿
转矩干扰综合补偿
连接刚度
转动惯量
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Keywords
Actuator load test system
Torque disturbance compensation
Torque disturbance synthesis compensation
Coupled rigidity
Wheel inertia
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名舵机加载系统的最优滑模变结构控制
被引量：3
- 2
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作者
范金华
吕鸣
郑志强
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第3期41-44,共4页
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文摘
研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好动态品质的趋近律,构造系统的最优滑模变结构控制。仿真表明,复合控制下系统具有良好的动态和稳态性能,对干扰具有较强的鲁棒性。
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关键词
舵机加载系统
最优滑模变结构控制
趋近律
积分策略
前馈控制
衰减度
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Keywords
actuator load system
optimal sliding mode variable structure control
reaching law
integral action
feedfor-ward control
attenuation rate
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分类号
TJ760.35
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名舵机加载系统的最优控制
被引量：2
- 3
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作者
范金华
吕鸣
彭学锋
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第9期73-76,共4页
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文摘
分析了舵机加载系统的结构原理,建立其简化模型,并研究了最优控制在舵机加载系统中的应用。舵机加载系统中加载设备和舵机系统间存在强烈的耦合,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。为进一步提高系统性能,引入最优控制。根据舵机加载系统的特点,比较研究了3种不同的最优控制方法。常用的是工程近似最优控制方法,为进一步消除稳态误差,可以引入积分控制。与上述方法不同,对加载系统进行最优控制时,采用积分策略增广系统状态方程,并引入期望衰减度定义性能指标构造系统的最优控制。仿真结果表明,在文中所构造的最优控制和前馈控制的复合控制下,加载系统具有相对最佳的跟踪性能。
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关键词
飞行控制
舵机加载系统
前馈控制
最优控制
积分策略
衰减度
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Keywords
flight control
actuator loading system
feed forward control
optimal control
integral action
decay rate
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分类号
V217.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名近空间高动态飞行器舵机加载模拟器地面试验研究
被引量：1
- 4
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作者
王鑫
冯冬竹
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机构
西北工业大学航天学院
西安电子科技大学电子工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第19期6057-6061,共5页
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基金
预研基金(HK0306)
航空科学基金(2008ZA53002)
CAST创新基金(CAST20080304)
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文摘
设计的舵机加载模拟器通过模拟高动态飞行条件下的气动载荷并测量舵机在载荷条件下的动态频带来考核舵机的响应特性。完成了舵机电动加载模拟器的试验系统设计,并在加载控制器中采用力矩前馈和舵机角速度前馈的复合控制方式,实现了小力矩情况下的高动态加载试验。试验结果数据通过傅立叶分析表明采用复合控制的方式可以满足在加载力矩幅值小于10Nm情况下,舵机电动加载模拟器的动态频带可达到10Hz,并且加载力矩与指令力矩之间幅差<2%,相差<6°。
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关键词
高动态
舵机加载模拟器
复合控制
地面试验
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Keywords
hypersonic
rudder load simulator
compound control
ground test
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分类号
V216.8
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名电液舵系统性能综合测试系统的研究
被引量：3
- 5
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作者
汪首坤
马立玲
王军政
赵静波
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机构
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
北京市液压技术研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第4期125-127,共3页
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文摘
针对某舰船电液舵系统的工作特点,设计了高精度全自动综合测试系统。采用电液加载和弹簧加载两种加载方式,并采用交流伺服电机作为手轮驱动机构,实现了舵系统4路舵机的静动态性能同步测试;测试计算机可靠性高,界面友好美观,测试功能强大,具有故障诊断分析功能。测试结果表明:舵系统性能综合测试系统设计科学合理,技术水平先进,具有很高的测试精度和自动化程度。
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关键词
静动态性能测试
同步测试
舵机加载
故障诊断
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Keywords
Static and dynamic performance testing
Synchronous testing
Loading for actuator
Fault diagnosis
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分类号
TH137.9
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种小型空空导弹稳定回路半实物仿真系统设计
被引量：5
- 6
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作者
吕飞
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《航空兵器》
2008年第1期54-56,共3页
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文摘
稳定回路半实物仿真在空空导弹控制系统设计中的作用举足轻重。介绍了一种小型空空导弹稳定回路半实物仿真系统的组成,详细阐述了该系统关键组成部分的工作原理,总结了该系统的特点。
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关键词
稳定回路
半实物仿真
仿真总控台
动力学仿真计算机
舵机加载器
空空导弹
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Keywords
autopilot
hardware-in-loop simulation
control computer
dynamics simulation computer
servo loading system air-to-air missile
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分类号
TJ765.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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