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考虑输入时滞的舵机伺服系统自适应指令滤波输出反馈控制被引量：2: 1; 作者郭峻秀胡健 +3 位作者姚建勇黄玲谭天乐刘宇《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期149-161,共13页; 针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出... 展开更多; 关键词舵机伺服系统输入时滞输出反馈指令滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿被引量：28: 2; 作者肖前进贾宏光 +2 位作者章家保韩雪峰席睿《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2038-2047,共10页; 为提高电动舵机伺服系统的跟踪精度,提出了辨识、测试它的摩擦和间隙非线性及对其进行补偿的方法。针对位置和速度双闭环控制的电动舵机伺服系统,建立了基于LuGre摩擦和迟滞间隙的数学模型;依据模型采用前馈补偿方法对系统中的摩擦进行... 展开更多; 关键词电动舵机伺服系统非线性 LuGre摩擦迟滞间隙辨识及补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无位置传感器技术的舵机伺服系统特性研究被引量：3: 3; 作者魏佳丹陈长春刘颖《电气工程学报》 2016年第1期19-23,31,共6页; 电机舵机伺服系统特殊的应用场合及恶劣的工作环境对驱动电机的位置检测传感器提出了苛刻要求。本文针对基于无刷直流电机的舵机伺服系统,采用短时脉冲注入法判别其初始位置,结合外同步加速,自同步运行的无位置传感器起动法,实现舵机伺... 展开更多; 关键词舵机伺服系统无刷直流电机无位置传感器动静态性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究被引量：10: 4; 作者付永领陈辉 +1 位作者刘和松祁晓野《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1051-1055,共5页; 针对导弹电液舵机伺服系统中的高非线性、模型参数时变性等复杂因素,首先建立了舵系统的数学模型,将负载变化和不确定性扰动视为一个综合总扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了一... 展开更多; 关键词电液舵机伺服系统扩张状态观测器自抗扰控制鲁棒性适应性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模拟退火遗传算法的舵机伺服控制器: 5; 作者刘强史仪凯《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S2期360-363,共4页; 根据舵机伺服系统高性能的要求,设计了一种基于全数字三闭环控制策略的舵机伺服控制器系统,对不同的闭环采取不同的控制策略。其中,对系统性能影响最大的位置环采用模拟退火遗传算法优化的PID控制器。实验结果表明:该控制策略响应快、... 展开更多; 关键词模拟退火遗传算法 PID控制舵机伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

神经网络二自由度PID控制器设计被引量：1: 6; 作者谢明《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期31-34,共4页; 针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器。将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度PID控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机... 展开更多; 关键词平尾舵机伺服系统动态性能神经网络控制二自由度PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑输入时滞的舵机伺服系统自适应指令滤波输出反馈控制被引量：2: 1; 作者郭峻秀胡健姚建勇黄玲谭天乐刘宇; 机构南京理工大学机械工程学院上海航天控制技术研究所; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期149-161,共13页; 基金国家自然科学基金资助项目(51975294) 上海市空间智能控制技术重点实验室资助项目(D030313) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30922010706)。; 文摘针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出舵机伺服系统状态方程,选用梯度下降法设计时滞估计律对未知时滞进行估计;其次,将系统中存在的复杂非线性统一为扰动,选用扩展状态观测器(ESO)加以估计,将观测的系统状态值用于设计控制量实现输出反馈控制;然后,选用指令滤波将高阶求导过程转化为求积分,实现信号滤波以抑制微分噪声;最后,基于Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性定理证明控制器实现系统有界稳定。仿真及实验表明,所提的控制方法与传统反步控制方法、自抗扰控制和比例微分积分(PID)控制方法相比,响应时间分别提升了92%、88%和51%,跟踪精度分别提升了90%、84%和26%。; 关键词舵机伺服系统输入时滞输出反馈指令滤波; Keywords steering gear servo system input delay output feedback instruction filtering; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿被引量：28: 2; 作者肖前进贾宏光章家保韩雪峰席睿; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学武汉第二船舶设计研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2038-2047,共10页; 基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期知识创新工程资助项目中国科学院知识创新工程国防科技创新重要方向资助项目(No.YYYJ-1122); 文摘为提高电动舵机伺服系统的跟踪精度,提出了辨识、测试它的摩擦和间隙非线性及对其进行补偿的方法。针对位置和速度双闭环控制的电动舵机伺服系统,建立了基于LuGre摩擦和迟滞间隙的数学模型;依据模型采用前馈补偿方法对系统中的摩擦进行补偿,同时采用逆模型方法对系统中的间隙进行补偿控制。实验显示,对于幅值为1°,频率为2.5Hz的给定正弦信号,补偿后系统的最大位置跟踪误差由原来的0.166°减小到了0.096°,最大速度跟踪误差由原来的2.723r/min减小到了0.393r/min。结果表明,本文提出的辨识测试方法能够精确地获得摩擦和间隙模型,基于该模型的补偿能够有效地提高电动舵机伺服系统的跟踪精度。; 关键词电动舵机伺服系统非线性 LuGre摩擦迟滞间隙辨识及补偿; Keywords electromechanical actuator servo system nonlinearity LuGre friction hysteresis backlash identification and compensation; 分类号 V421.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无位置传感器技术的舵机伺服系统特性研究被引量：3: 3; 作者魏佳丹陈长春刘颖; 机构南京航空航天大学自动化学院电气工程系; 出处《电气工程学报》 2016年第1期19-23,31,共6页; 文摘电机舵机伺服系统特殊的应用场合及恶劣的工作环境对驱动电机的位置检测传感器提出了苛刻要求。本文针对基于无刷直流电机的舵机伺服系统,采用短时脉冲注入法判别其初始位置,结合外同步加速,自同步运行的无位置传感器起动法,实现舵机伺服系统中无刷直流电机的快速控制,并将其与舵机伺服系统在有位置传感器控制下的动、静态性能进行比较,仿真和试验结果表明,提出的无位置传感器控制方案能有效地实现舵面位置的高性能跟踪。; 关键词舵机伺服系统无刷直流电机无位置传感器动静态性能; Keywords Rudder servo system, BLDCM, sensorless control, steady and dynamiccharacteristics; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究被引量：10: 4; 作者付永领陈辉刘和松祁晓野; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1051-1055,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675009); 文摘针对导弹电液舵机伺服系统中的高非线性、模型参数时变性等复杂因素,首先建立了舵系统的数学模型,将负载变化和不确定性扰动视为一个综合总扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了一个不依赖于数学模型的控制器。采用该方法设计的控制器不仅能满足系统对快速性和稳态精度的要求,而且有效抑制了负载变化和不确定性扰动对系统的影响。仿真结果表明系统有较强的鲁棒性和适应性,验证了该控制方案的可行性和有效性。; 关键词电液舵机伺服系统扩张状态观测器自抗扰控制鲁棒性适应性; Keywords Electro-hydraulic actuator servo system Extended states observer Active disturbance rejection control Robustness Adaptability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模拟退火遗传算法的舵机伺服控制器: 5; 作者刘强史仪凯; 机构西北工业大学; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S2期360-363,共4页; 文摘根据舵机伺服系统高性能的要求,设计了一种基于全数字三闭环控制策略的舵机伺服控制器系统,对不同的闭环采取不同的控制策略。其中,对系统性能影响最大的位置环采用模拟退火遗传算法优化的PID控制器。实验结果表明:该控制策略响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。; 关键词模拟退火遗传算法 PID控制舵机伺服系统; Keywords genetic algorithm with simulated annealing PID control rudder servo system; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经网络二自由度PID控制器设计被引量：1: 6; 作者谢明; 机构驻; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期31-34,共4页; 文摘针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器。将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度PID控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机平尾舵机伺服系统的动态性能。; 关键词平尾舵机伺服系统动态性能神经网络控制二自由度PID控制; Keywords servo system of elevator dynamic performance NN control two degree-of-freedom PID control; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑输入时滞的舵机伺服系统自适应指令滤波输出反馈控制	郭峻秀胡健姚建勇黄玲谭天乐刘宇	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿	肖前进贾宏光章家保韩雪峰席睿	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	28	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于无位置传感器技术的舵机伺服系统特性研究	魏佳丹陈长春刘颖	《电气工程学报》	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究	付永领陈辉刘和松祁晓野	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于模拟退火遗传算法的舵机伺服控制器	刘强史仪凯	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	神经网络二自由度PID控制器设计	谢明	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料