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基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计被引量：8: 1; 作者陈冠宇成群林 +3 位作者何军袁桢棣吴远峰钟珂珂《制造技术与机床》北大核心 2019年第4期35-40,共6页; 针对国内航天器舱段对接主要采用"手工装配"模式难以满足日益增长的产量需求的现状,提出了一种新型航天器舱段对接模式,基于Twin CAT研究设计了舱段数字化柔性自动对接平台的控制系统,控制系统关联融合了多自由度调姿、数字... 展开更多; 关键词舱段数字化柔性自动对接平台控制系统 PLC TWINCAT 力控组态软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

舱段类部件数字化柔性对接系统设计与试验研究被引量：11: 2; 作者文科杜福洲 +1 位作者张铁军熊珍琦《航空制造技术》 2017年第11期24-31,共8页; 为实现大尺寸、大重量、多约束关系的舱段类部件数字化、柔性化对接,研制了一套舱段类部件数字化柔性对接系统。阐述了该系统的组成及工作流程,通过数字化测量系统测量舱段上的位姿测量特征点,集成管控平台解算其相对位姿,控制并联调姿... 展开更多; 关键词舱段类部件对接数字化测量系统并联调姿平台装配力测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Stewart平台的导弹舱段自动对接方法研究被引量：6: 3; 作者温晶晶刘承骛 +1 位作者吴斌李贵珠《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期47-51,55,共6页; 为提高导弹装配的效率和质量,采用Stewart平台作为调姿定位机构,设计了一套导弹舱段水平自动对接方案。系统阐述了方案的分系统组成和对接流程。详细分析了对接过程中的坐标转换矩阵求解方法、特征点选取原则、舱段干涉防止措施、Stewar... 展开更多; 关键词导弹舱段自动对接 STEWART平台坐标转换位姿标定误差控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

锥形飞行体部段自动柔性对接机构的设计: 4; 作者郭永才游广飞 +2 位作者来颜博郑国良栗世豪《兵工自动化》北大核心 2024年第8期27-31,70,共6页; 针对国内各类锥形飞行体部段对接装配以人工操作为主,生产装配效率低、装配质量不稳定和安全隐患多的现状,设计一种用于锥形飞行体部段对接的自动柔性对接机构。该机构可根据产品不同锥形部段,采用多自由度平台为依托,运用姿态测量算法... 展开更多; 关键词舱段自动柔性对接调姿机构姿态测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

导弹舱段自动对接系统设计被引量：4: 5; 作者刘赛华晋严尊汤辉《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第2期103-106,共4页; 针对导弹舱段自动化对接过程中,存在舱段尺寸小且质量大、对接面特征复杂等问题,提出了一种导弹舱段自动对接技术思路以及工程实现方法。基于6自由度并联平台和位姿测量系统,设计了一套用于实现舱段自动对接的机械系统,并进行了工程验... 展开更多; 关键词导弹舱段自动对接 STEWART平台位姿调整; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计被引量：8: 1; 作者陈冠宇成群林何军袁桢棣吴远峰钟珂珂; 机构上海航天精密机械研究所; 出处《制造技术与机床》北大核心 2019年第4期35-40,共6页; 文摘针对国内航天器舱段对接主要采用"手工装配"模式难以满足日益增长的产量需求的现状,提出了一种新型航天器舱段对接模式,基于Twin CAT研究设计了舱段数字化柔性自动对接平台的控制系统,控制系统关联融合了多自由度调姿、数字化测量、柔性装配等先进技术。介绍了平台机构与测量系统,解析了控制系统架构,设计了对接控制流程,应用Twin CAT的电子凸轮等运动控制模块、ST语言和顺序功能图等实现了对舱段对接过程的编程并且通过EtherCAT总线实时控制电动机和平台,基于力控组态软件设计上位机界面。最后通过实验验证了控制系统的可行性,减少了人工劳动力,有效提高了航天器舱段对接的效率,足以满足未来航天器型号任务的需求。; 关键词舱段数字化柔性自动对接平台控制系统 PLC TWINCAT 力控组态软件; Keywords digital flexible automatic docking platform for cabin control system PLC TwinCAT force control configuration software; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舱段类部件数字化柔性对接系统设计与试验研究被引量：11: 2; 作者文科杜福洲张铁军熊珍琦; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京航星机器制造有限公司; 出处《航空制造技术》 2017年第11期24-31,共8页; 基金国防基础科研项目(A2120132007); 文摘为实现大尺寸、大重量、多约束关系的舱段类部件数字化、柔性化对接,研制了一套舱段类部件数字化柔性对接系统。阐述了该系统的组成及工作流程,通过数字化测量系统测量舱段上的位姿测量特征点,集成管控平台解算其相对位姿,控制并联调姿平台进行运动,实时监控舱段间装配力,实现舱段的调姿与对接。给出了数字化测量系统的应用、基于并联调姿平台的位姿调整与装配力测量及集成管控平台的功能设计,并完成了舱段对接的试验研究。试验结果表明,该系统满足大型舱段类部件柔性对接要求,提高了装配一致性,保证了产品与操作者的安全。; 关键词舱段类部件对接数字化测量系统并联调姿平台装配力测量; Keywords Cabin component Aligning Digital measuring system Parallel P＆O adjustment platform Assembly force measurement; 分类号 V260.6 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程] V460 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Stewart平台的导弹舱段自动对接方法研究被引量：6: 3; 作者温晶晶刘承骛吴斌李贵珠; 机构西北工业大学航天学院西北工业集团有限公司; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期47-51,55,共6页; 文摘为提高导弹装配的效率和质量,采用Stewart平台作为调姿定位机构,设计了一套导弹舱段水平自动对接方案。系统阐述了方案的分系统组成和对接流程。详细分析了对接过程中的坐标转换矩阵求解方法、特征点选取原则、舱段干涉防止措施、Stewart平台初始位姿标定方法、对接能否完成的判别方法、舱段位姿误差补偿方法等关键技术。拓宽了导弹装配技术的设计思路,为后续实际对接系统设计提供了理论基础。; 关键词导弹舱段自动对接 STEWART平台坐标转换位姿标定误差控制; Keywords missile cabins auto-docking Stewart platform coordinate transformation pose calibration error control; 分类号 V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名锥形飞行体部段自动柔性对接机构的设计: 4; 作者郭永才游广飞来颜博郑国良栗世豪; 机构郑州机械研究所有限公司智能装备事业部; 出处《兵工自动化》北大核心 2024年第8期27-31,70,共6页; 文摘针对国内各类锥形飞行体部段对接装配以人工操作为主,生产装配效率低、装配质量不稳定和安全隐患多的现状,设计一种用于锥形飞行体部段对接的自动柔性对接机构。该机构可根据产品不同锥形部段,采用多自由度平台为依托,运用姿态测量算法对对接的不同部段进行位姿检测与对接姿态规划,满足不同锥形部段之间的自动柔性对接装配,位移调整的相对精度达到0.01 mm,角度调整的相对精度达到0.01°。结果表明:该机构可有效提高飞行体总装效率、装配质量,消除装配安全隐患,填补国内锥形飞行体部段智能对接装配技术的空白,满足当下国防产品产能迅速发展的需求。; 关键词舱段自动柔性对接调姿机构姿态测量; Keywords automatic flexible docking of cabin attitude adjustment mechanism attitude measurement; 分类号 TJ71 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V42 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导弹舱段自动对接系统设计被引量：4: 5; 作者刘赛华晋严尊汤辉; 机构中国空空导弹研究院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第2期103-106,共4页; 基金国家国防科工局基础科研重点项目(JCKY2019205B012)。; 文摘针对导弹舱段自动化对接过程中,存在舱段尺寸小且质量大、对接面特征复杂等问题,提出了一种导弹舱段自动对接技术思路以及工程实现方法。基于6自由度并联平台和位姿测量系统,设计了一套用于实现舱段自动对接的机械系统,并进行了工程验证。研究结果表明,该系统可实现空空导弹舱段的自动化精准对接,提高导弹总装生产线的整体技术水平。; 关键词导弹舱段自动对接 STEWART平台位姿调整; Keywords missile bay automatic docking Stewart platform posture adjustment; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG502 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计	陈冠宇成群林何军袁桢棣吴远峰钟珂珂	《制造技术与机床》北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	舱段类部件数字化柔性对接系统设计与试验研究	文科杜福洲张铁军熊珍琦	《航空制造技术》	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Stewart平台的导弹舱段自动对接方法研究	温晶晶刘承骛吴斌李贵珠	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	锥形飞行体部段自动柔性对接机构的设计	郭永才游广飞来颜博郑国良栗世豪	《兵工自动化》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	导弹舱段自动对接系统设计	刘赛华晋严尊汤辉	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料