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舱外自由移动机器人系统
被引量：
4
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作者
梁斌
刘良栋等
《控制工程（北京）》
2001年第5期91-100,共10页
本文简要阐述了空间机器人在航天技术发展中的重要意义与广阔的应用前景，分析了空间机器人地面实验系统的发展状况和优缺点，论述了我国开展舱外自由移动机器人系统研究的目的与意义，并详细阐述了舱外自由移动机器人的功能结构和组成...
本文简要阐述了空间机器人在航天技术发展中的重要意义与广阔的应用前景，分析了空间机器人地面实验系统的发展状况和优缺点，论述了我国开展舱外自由移动机器人系统研究的目的与意义，并详细阐述了舱外自由移动机器人的功能结构和组成。最后，展示了舱外自由移动机器人系统的地面演示实验结果。
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关键词
舱
外
自由
移动
机器人
空间
机器人
遥控操作
地面
实验
系统
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职称材料
EMR系统机器人运动学和工作空间的分析
被引量：
4
2
作者
黄献龙
梁斌
+1 位作者
陈建新
吴宏鑫
《控制工程（北京）》
2000年第3期1-6,34,共7页
本文研究了EMR系统机器人的运动学和工作空间。首先对机器人的工作空间进行了分析,并提出了求解机器人末端灵活性的方法;接着解决了机器人位姿正运动学描述和逆运动学求解的问题;最后针对欠自由度的机器人结构,提出采用一组独立变量来...
本文研究了EMR系统机器人的运动学和工作空间。首先对机器人的工作空间进行了分析,并提出了求解机器人末端灵活性的方法;接着解决了机器人位姿正运动学描述和逆运动学求解的问题;最后针对欠自由度的机器人结构,提出采用一组独立变量来描述机器人的速度运动学,避免了采用伪逆求解逆速度运动学。
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关键词
运动学
工作
空间
灵活性
EMR
系统
舱外自由移动空间机器人地面模拟演示系统
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职称材料
题名
舱外自由移动机器人系统
被引量：
4
1
作者
梁斌
刘良栋等
出处
《控制工程（北京）》
2001年第5期91-100,共10页
文摘
本文简要阐述了空间机器人在航天技术发展中的重要意义与广阔的应用前景，分析了空间机器人地面实验系统的发展状况和优缺点，论述了我国开展舱外自由移动机器人系统研究的目的与意义，并详细阐述了舱外自由移动机器人的功能结构和组成。最后，展示了舱外自由移动机器人系统的地面演示实验结果。
关键词
舱
外
自由
移动
机器人
空间
机器人
遥控操作
地面
实验
系统
分类号
V476.9 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
EMR系统机器人运动学和工作空间的分析
被引量：
4
2
作者
黄献龙
梁斌
陈建新
吴宏鑫
机构
北京控制工程研究所
出处
《控制工程（北京）》
2000年第3期1-6,34,共7页
基金
国家863航天领域资助
文摘
本文研究了EMR系统机器人的运动学和工作空间。首先对机器人的工作空间进行了分析,并提出了求解机器人末端灵活性的方法;接着解决了机器人位姿正运动学描述和逆运动学求解的问题;最后针对欠自由度的机器人结构,提出采用一组独立变量来描述机器人的速度运动学,避免了采用伪逆求解逆速度运动学。
关键词
运动学
工作
空间
灵活性
EMR
系统
舱外自由移动空间机器人地面模拟演示系统
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
舱外自由移动机器人系统
梁斌
刘良栋等
《控制工程（北京）》
2001
4
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职称材料
2
EMR系统机器人运动学和工作空间的分析
黄献龙
梁斌
陈建新
吴宏鑫
《控制工程（北京）》
2000
4
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职称材料
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