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题名基于DSP的舰载天线稳定平台伺服系统的设计与实现
被引量：4
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作者
喻冬梅
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机构
武汉船舶通信研究所
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出处
《舰船科学技术》
2009年第6期108-111,135,共5页
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文摘
为了实现舰载轻型天线稳定平台的高精度控制,设计了相应的位置伺服系统。针对舰载轻型天线稳定平台处于强振动、大冲击和强电磁干扰等恶劣环境,根据其承载的天线具有倒单摆式和大惯量负载等特点,采用经典控制理论中带微分反馈速度环进行速度控制;引入了陀螺环前馈控制补偿载体扰动,结合TMS320LF2407 DSP芯片的高速处理能力,采用模糊与单神经元自适应智能双模控制策略进行位置控制。结果表明,该系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力。
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关键词
舰载轻型天线稳定平台
DSP
强振动
模糊控制
神经元自适应控制
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Keywords
stable platform of light antenna
digital signal processor（DSP）
strong vibration
fuzzy control
neuron self-adaptive control
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分类号
TN82
[电子电信—信息与通信工程]
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题名一种轻型天线稳定平台的设计
被引量：2
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作者
王后平
喻冬梅
吴肇良
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机构
武汉船舶通信研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2008年第B11期139-142,共4页
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文摘
介绍了一种适用于大振动、冲击、强电磁干扰、倒单摆式大惯量负载等特殊要求的轻型天线稳定平台的机电一体化设计,可对类似的应用提供有用的借鉴。
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关键词
大振动
强电磁干扰
倒单摆式大惯量负载
稳定平台
轻型天线
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Keywords
strong vibration
severe electromagnetic interference
inverted pendulum large inertia load
stable platform
light antenna
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分类号
TN82
[电子电信—信息与通信工程]
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