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舰载机无杆式牵引车横摆稳定性控制
被引量：
3
1
作者
戚基艳
金嘉琦
付景顺
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期943-952,共10页
对舰载机无杆式牵引车的横摆稳定性控制进行深入的研究分析.考虑舰船横摇、纵摇和垂荡的耦合运动影响,建立轮毂电机驱动的舰载机无杆式牵引车时变非线性动力学模型.分别基于滑模变结构和自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论获得横摆稳...
对舰载机无杆式牵引车的横摆稳定性控制进行深入的研究分析.考虑舰船横摇、纵摇和垂荡的耦合运动影响,建立轮毂电机驱动的舰载机无杆式牵引车时变非线性动力学模型.分别基于滑模变结构和自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论获得横摆稳定性控制所需的补偿力矩,从而实现对理想参考模型的横摆角速度值的跟随.应用MATLAB/Simulink平台对两种控制方法进行仿真对比验证.仿真结果显示,所建立的动力学模型能够很好地反映舰载机牵引车的横摆运动特性.基于准滑动模态的滑模控制方法能够很好地控制牵引车的横摆角速度对理想模型的跟随,实现了对牵引车的稳定控制.在5级及以下海况的干扰下,能够保证系统响应迅速、稳健性高,有效地提高了舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性.
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关键词
舰载机无杆式牵引车
运动方程
稳定性
控制器
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职称材料
分布式驱动舰载机无杆式牵引车的驱动防滑
被引量：
2
2
作者
戚基艳
金嘉琦
付景顺
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第9期210-214,共5页
考虑舰船多自由度的耦合运动影响,基于舰船甲板上的轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车时变非线性纵向动力学模型的基础,建立了目标牵引车及其驱动轮的运动学模型。采用滑模极值搜索算法,无需预先估计舰面附着系数和最优滑转率,在线自动搜...
考虑舰船多自由度的耦合运动影响,基于舰船甲板上的轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车时变非线性纵向动力学模型的基础,建立了目标牵引车及其驱动轮的运动学模型。采用滑模极值搜索算法,无需预先估计舰面附着系数和最优滑转率,在线自动搜寻最优滑转率,使得牵引车获得最大的轮胎驱动力。在Matlab/Simulink平台建立了目标牵引车驱动防滑系统的仿真模型。仿真结果表明:牵引车由于等效质量以及甲板附着系数大,滑转率相对较小;此控制策略能使目标牵引车在驱动过程中快速达到的最优滑转率附近,时效性和鲁棒性都很好。
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关键词
舰载机无杆式牵引车
驱动防滑系统
轮毂电
机
滑模极值搜索
舰船
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职称材料
舰载机无杆式牵引车行驶稳定性分析
被引量：
1
3
作者
戚基艳
许浩洋
苏明
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期50-57,共8页
对舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性进行了理论研究,仿真和量化分析了重要参数质心位置对行驶稳定性的影响.考虑舰船多自由度耦合运动对牵引车产生的惯性力,建立了2自由度时变非线性舰载机无杆式牵引车系统动力学模型,理论研究了目标系...
对舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性进行了理论研究,仿真和量化分析了重要参数质心位置对行驶稳定性的影响.考虑舰船多自由度耦合运动对牵引车产生的惯性力,建立了2自由度时变非线性舰载机无杆式牵引车系统动力学模型,理论研究了目标系统的稳定性和系统不稳定表现形式的判定方法,给出了系统稳态响应和频率响应的求解方法.建立了系统动力学仿真模型,通过仿真实验和敏感度计算,量化分析了质心位置的变化对牵引车行驶稳定性的影响程度,为舰载机无杆式牵引车行驶稳定性的研究提供了理论基础和优化方向.
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关键词
舰载机无杆式牵引车
行驶稳定性
舰船运动
稳态响应
频率响应
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职称材料
题名
舰载机无杆式牵引车横摆稳定性控制
被引量：
3
1
作者
戚基艳
金嘉琦
付景顺
机构
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期943-952,共10页
文摘
对舰载机无杆式牵引车的横摆稳定性控制进行深入的研究分析.考虑舰船横摇、纵摇和垂荡的耦合运动影响,建立轮毂电机驱动的舰载机无杆式牵引车时变非线性动力学模型.分别基于滑模变结构和自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论获得横摆稳定性控制所需的补偿力矩,从而实现对理想参考模型的横摆角速度值的跟随.应用MATLAB/Simulink平台对两种控制方法进行仿真对比验证.仿真结果显示,所建立的动力学模型能够很好地反映舰载机牵引车的横摆运动特性.基于准滑动模态的滑模控制方法能够很好地控制牵引车的横摆角速度对理想模型的跟随,实现了对牵引车的稳定控制.在5级及以下海况的干扰下,能够保证系统响应迅速、稳健性高,有效地提高了舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性.
关键词
舰载机无杆式牵引车
运动方程
稳定性
控制器
Keywords
towbarless aircraft tractor on carrier
kinetic equation
stability
controller
分类号
V351.34 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
O317 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
分布式驱动舰载机无杆式牵引车的驱动防滑
被引量：
2
2
作者
戚基艳
金嘉琦
付景顺
机构
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第9期210-214,共5页
文摘
考虑舰船多自由度的耦合运动影响,基于舰船甲板上的轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车时变非线性纵向动力学模型的基础,建立了目标牵引车及其驱动轮的运动学模型。采用滑模极值搜索算法,无需预先估计舰面附着系数和最优滑转率,在线自动搜寻最优滑转率,使得牵引车获得最大的轮胎驱动力。在Matlab/Simulink平台建立了目标牵引车驱动防滑系统的仿真模型。仿真结果表明:牵引车由于等效质量以及甲板附着系数大,滑转率相对较小;此控制策略能使目标牵引车在驱动过程中快速达到的最优滑转率附近,时效性和鲁棒性都很好。
关键词
舰载机无杆式牵引车
驱动防滑系统
轮毂电
机
滑模极值搜索
舰船
Keywords
carrier-based aircraft towbarless tractor
acceleration slip system
in-wheel motor
extremum seeking control with sliding mode
carrier
分类号
V351.34 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
E925.671 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
舰载机无杆式牵引车行驶稳定性分析
被引量：
1
3
作者
戚基艳
许浩洋
苏明
机构
沈阳理工大学汽车与交通学院
辽宁省安全科学研究院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期50-57,共8页
基金
沈阳理工大学引进高层次人才科研支持计划资金项目(1010147001026)。
文摘
对舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性进行了理论研究,仿真和量化分析了重要参数质心位置对行驶稳定性的影响.考虑舰船多自由度耦合运动对牵引车产生的惯性力,建立了2自由度时变非线性舰载机无杆式牵引车系统动力学模型,理论研究了目标系统的稳定性和系统不稳定表现形式的判定方法,给出了系统稳态响应和频率响应的求解方法.建立了系统动力学仿真模型,通过仿真实验和敏感度计算,量化分析了质心位置的变化对牵引车行驶稳定性的影响程度,为舰载机无杆式牵引车行驶稳定性的研究提供了理论基础和优化方向.
关键词
舰载机无杆式牵引车
行驶稳定性
舰船运动
稳态响应
频率响应
Keywords
carrier-based aircraft towbarless tractor
driving stability
carrier motion
steady-state response
frequency response
分类号
TJ83 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V271.492 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
舰载机无杆式牵引车横摆稳定性控制
戚基艳
金嘉琦
付景顺
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
分布式驱动舰载机无杆式牵引车的驱动防滑
戚基艳
金嘉琦
付景顺
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
舰载机无杆式牵引车行驶稳定性分析
戚基艳
许浩洋
苏明
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
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