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基于分数低阶统计量的卡尔曼滤波目标跟踪算法
1
作者
石一鸣
张安清
张琦
《舰船科学技术》
2011年第12期28-32,共5页
针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声,可以采用α稳定分布建立更符合实际的噪声模型。根据统计信号处理最新理论和技术,利用p阶分数相关和分数低阶协方差替代传统相关和协方差来改进Kal...
针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声,可以采用α稳定分布建立更符合实际的噪声模型。根据统计信号处理最新理论和技术,利用p阶分数相关和分数低阶协方差替代传统相关和协方差来改进Kalman滤波器,优化获得基于分数低阶统计量的Kalman滤波目标跟踪新算法(FLOS-KF)。仿真验证了FLOS-KF滤波跟踪新算法可以更好地适应非高斯复杂环境,得到稳健的跟踪效果。
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关键词
目标跟踪
舰艇火控系统
KALMAN滤波
Α稳定分布
分数低阶统计量
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职称材料
题名
基于分数低阶统计量的卡尔曼滤波目标跟踪算法
1
作者
石一鸣
张安清
张琦
机构
[
海军大连舰艇学院信息与通信工程系
海军大连舰艇学院博士研究生队
出处
《舰船科学技术》
2011年第12期28-32,共5页
文摘
针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声,可以采用α稳定分布建立更符合实际的噪声模型。根据统计信号处理最新理论和技术,利用p阶分数相关和分数低阶协方差替代传统相关和协方差来改进Kalman滤波器,优化获得基于分数低阶统计量的Kalman滤波目标跟踪新算法(FLOS-KF)。仿真验证了FLOS-KF滤波跟踪新算法可以更好地适应非高斯复杂环境,得到稳健的跟踪效果。
关键词
目标跟踪
舰艇火控系统
KALMAN滤波
Α稳定分布
分数低阶统计量
Keywords
target tracking
ship fire control system
Kalman filter
of stable distribution
fractional lower order statistics
分类号
TN949.6 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
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1
基于分数低阶统计量的卡尔曼滤波目标跟踪算法
石一鸣
张安清
张琦
《舰船科学技术》
2011
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