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舰船视觉传感控制器的嵌入式设计与研发
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作者 朱海英 赵转莉 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第22期193-195,共3页
为了提高舰船视觉传感控制精度,降低舰船视觉传感控制器功耗,设计嵌入式舰船视觉传感控制器。嵌入式硬件设计包括全向视觉模块、图像采集模块以及处理器模块。在处理器模块中,设计一种嵌入式微处理器。图像采集模块采用ADWH233嵌入式控... 为了提高舰船视觉传感控制精度,降低舰船视觉传感控制器功耗,设计嵌入式舰船视觉传感控制器。嵌入式硬件设计包括全向视觉模块、图像采集模块以及处理器模块。在处理器模块中,设计一种嵌入式微处理器。图像采集模块采用ADWH233嵌入式控制芯片控制CMOC八位图像采集传感器。全向视觉模块选用一种等比例组合的全向反射镜面实现全向视觉功能。嵌入式软件设计具体包括智能处理模块、管理中心模块。智能处理模块能够实现图像的智能处理、结果统计和图像校正功能。管理中心模块能够实现图片历史、任务切换等功能。通过嵌入式硬件与软件相结合,实现控制器的嵌入式设计。测试结果表明,设计结果的控制精度较高,且成功实现了功耗的有效降低,对于舰船数字视觉系统的发展有一定意义。 展开更多
关键词 舰船视觉传感控制器 嵌入式设计 时钟电路 图像采集 套接字
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