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题名高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制
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作者
董微微
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机构
大连海洋大学应用技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第4期47-50,共4页
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文摘
为提升舰船的回转性能和稳定性,研究高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制方法。计算回转舰船横摇力矩,通过闭环增益成形算法设计舰船横摇力矩波动自动控制的鲁棒PID控制器。以计算的横摇力矩与期望横摇力矩间的误差,以及误差变化率为鲁棒PID控制器的输入,输出横摇力矩波动自动控制律,并作用于舰船上实现横摇力矩波动自动控制。实验证明:在高速大舵角下回转工况下,该方法可有效自动控制舰船横摇力矩波动,降低横摇力矩的振动幅度;应用该方法后,可将舰船横摇角自动控制在允许范围内,且舰船回转轨迹与期望轨迹接近。
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关键词
高速大舵角
回转
舰船横摇
力矩波动
自动控制
鲁棒PID
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Keywords
high speed and large rudder angle
turn back
ship roll
moment fluctuation
automatic control
robust PID
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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