基于计算机视觉的舰船模型三维重建方法

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作者 王玉 孙红娟 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期161-164,共4页

为保证舰船模型三维重建的完整性以及细节程度,提出基于计算机视觉的舰船模型三维重建方法。基于双目立体视觉计算全局舰船目标点云坐标,生成舰船全局的三维点云数据;多视角点云配准方法对该数据进行配准后,输入多尺度特征递归卷积的稠... 为保证舰船模型三维重建的完整性以及细节程度,提出基于计算机视觉的舰船模型三维重建方法。基于双目立体视觉计算全局舰船目标点云坐标,生成舰船全局的三维点云数据;多视角点云配准方法对该数据进行配准后,输入多尺度特征递归卷积的稠密点云重建网络模型中,通过该模型生成舰船模型三维深度图,在此基础上,利用运动结构法完成舰船深度图中的三维曲线重建,对舰船模型进行颜色渲染,输出舰船模型三维重建结果。测试结果显示,该方法能够完成不同图像之间对应点的可靠匹配,确定各点的坐标位置;三维重建后模型的空间偏差均在0.015以下;能够较好地完成舰船结构的重建,重建后舰船模型的完整性较好,清晰呈现舰船的结构细节。 展开更多

关键词 计算机视觉 舰船模型 三维重建 多视角 颜色渲染 三维曲线重建

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舰船模型水下爆炸应力应变试验研究 被引量：2

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作者 邵建军 翟东民 +1 位作者 侯代文 沈晓乐 《工程爆破》 北大核心 2012年第2期5-8,25,共5页

通过工程试验研究,观测并计算了水下爆炸引起的舰船模型应力应变现象。根据舰船材料强度理论、分析试验结果,总结了舰船模型应力应变受水下爆炸冲击的变化规律,指出舰船模型底板的应力应变与舰船底板的结构尺寸有关。试验给出了水下爆... 通过工程试验研究,观测并计算了水下爆炸引起的舰船模型应力应变现象。根据舰船材料强度理论、分析试验结果,总结了舰船模型应力应变受水下爆炸冲击的变化规律,指出舰船模型底板的应力应变与舰船底板的结构尺寸有关。试验给出了水下爆炸时舰船模型的应变数值和应力计算结果,以及舰船模型底板沿短边方向产生最大的应力与应变。 展开更多

关键词 舰船模型 水下爆炸 应力 应变

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舰船模型试验用加速度计标定方法研究 被引量：1

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作者 肖昌润 刘洋 刘瑞杰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第10期21-24,共4页

为模拟舰船模型运动过程中加速度的输出状态,通过加速度计的静态输出与转台旋转的动态输出相结合的方法来实现。利用最小二乘法、阻尼最小二乘法以及Isight数据优化方法来处理测量数据,并得到加速度计的标定系数,从而使标定后的加速度... 为模拟舰船模型运动过程中加速度的输出状态,通过加速度计的静态输出与转台旋转的动态输出相结合的方法来实现。利用最小二乘法、阻尼最小二乘法以及Isight数据优化方法来处理测量数据,并得到加速度计的标定系数,从而使标定后的加速度计达到工程应用的精度。 展开更多

关键词 舰船模型 加速度计 标定 多角度

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基于谱分析的舰船模型和扰动参数识别(英文)

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作者 S.V.Ivanov V.M.Теut P.B.Оliynyk 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期341-346,共6页

研究了一种大风浪中舰船模型和扰动参数的识别方法。通过对舰船角速率信号进行谱分析,确定舰船模型参数和静态扰动力矩的大小。所获得参数的精度可以满足自动驾驶仪控制系统综合和整定的要求。

关键词 舰船模型 扰动参数 谱分析 静态扰动力矩

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三维计算机导航辅助下的舰船海上移动轨迹跟踪研究

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作者 蒋玲玲 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期154-157,共4页

为实现舰船海上移动轨迹三维可视化呈现,使轨迹跟踪结果更加直观、易于理解,研究基于三维计算机导航辅助下的舰船海上移动轨迹跟踪方法。通过三维计算机导航系统搭载的多种传感器实时收集舰船和海洋环境的数据,输入到面向可细分对象的... 为实现舰船海上移动轨迹三维可视化呈现,使轨迹跟踪结果更加直观、易于理解,研究基于三维计算机导航辅助下的舰船海上移动轨迹跟踪方法。通过三维计算机导航系统搭载的多种传感器实时收集舰船和海洋环境的数据,输入到面向可细分对象的数据模型(SOODM)中,生成海上环境三维模型。依据三维计算机导航数据建立舰船运动模型,采用平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法实现舰船海上移动轨迹的精准跟踪。实验结果表明,该方法能够有效跟踪舰船在海上的移动轨迹,跟踪点的位置与实际轨迹几乎完全拟合,并可实现舰船海上轨迹跟踪的三维可视化导航,为后续的决策和规划提供了有力支持。 展开更多

关键词 三维计算机导航 舰船模型 轨迹跟踪 三维模型构建 可视化

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舰船上层建筑模型的等效磁化率研究 被引量：2

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作者 蔡雪祥 倪振群 翁行泰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第7期89-94,共6页

研究了感应磁场计算中的等效磁化率的概念．１个有规则的内部有纵隔和横隔的多面钢质上层建筑模型可以用１个同一几何形状的实心钢体来替代，只是其磁化率需换成等效磁化率．计算结果表明，这种等效替代所得的计算误差较小．这个概念能... 研究了感应磁场计算中的等效磁化率的概念．１个有规则的内部有纵隔和横隔的多面钢质上层建筑模型可以用１个同一几何形状的实心钢体来替代，只是其磁化率需换成等效磁化率．计算结果表明，这种等效替代所得的计算误差较小．这个概念能应用于实际舰船感应磁场的计算机辅助分析的建模。 展开更多

关键词 舰船模型 感应磁场 等效磁化率

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遭受水下爆炸的舰船缩比模型毁伤评估 被引量：2

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作者 程素秋 陈高杰 王树乐 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第3期70-75,共6页

对某型舰船缩比模型遭受水下爆炸的弹塑性动力响应进行数值仿真与实爆试验研究,基于总纵强度毁伤和局部塑性变形的表征参数进行毁伤等级评估。结果表明,加速度响应和毁伤等级随冲击因子增大而增大,局部响应与船体振型相关,局部塑性变形... 对某型舰船缩比模型遭受水下爆炸的弹塑性动力响应进行数值仿真与实爆试验研究,基于总纵强度毁伤和局部塑性变形的表征参数进行毁伤等级评估。结果表明,加速度响应和毁伤等级随冲击因子增大而增大,局部响应与船体振型相关,局部塑性变形毁伤等级最高时总纵强度毁伤等级并不是最高。研究成果可为实船爆炸试验评估提供参考。 展开更多

关键词 振动与波 舰船缩比模型 水下爆炸 动力响应 数值模拟

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基于神经网络的舰船运动模型辨识 被引量：6

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作者 李春风 白舒毓 林龙 《中国舰船研究》 2012年第5期60-65,共6页

通过神经网络对线性水动力系数、弱非线性水动力系数和强非线性水动力系数进行了研究,利用免疫模糊遗传算法对各神经网络辨识器进行优化,以确定舰船运动的待识别系数,并且进行了10°/10°Z形操舵运动、30°回转操舵运动和35... 通过神经网络对线性水动力系数、弱非线性水动力系数和强非线性水动力系数进行了研究,利用免疫模糊遗传算法对各神经网络辨识器进行优化,以确定舰船运动的待识别系数,并且进行了10°/10°Z形操舵运动、30°回转操舵运动和35°回转操舵运动辨识的仿真。结果表明:利用辨识所得的各种典型操舵运动曲线与利用原参数所得结果符合良好。 展开更多

关键词 舰船运动模型 神经网络 辨识 非线性

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基于相似理论的舰船结构模型爆炸试验 被引量：4

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作者 孙大鹏 程素秋 王雪松 《爆破》 CSCD 北大核心 2012年第2期91-94,共4页

舰船抗爆炸冲击性能是船体设计的重要依据,由于试验难度大、周期长,涉及到巨额经费开支,在我国对每型首舰进行实船抗爆炸冲击试验考核是不现实的。利用相似理论分析船体结构对水下爆炸冲击的响应,是较为现实和有效的手段。介绍了水下爆... 舰船抗爆炸冲击性能是船体设计的重要依据,由于试验难度大、周期长,涉及到巨额经费开支,在我国对每型首舰进行实船抗爆炸冲击试验考核是不现实的。利用相似理论分析船体结构对水下爆炸冲击的响应,是较为现实和有效的手段。介绍了水下爆炸试验中的相似理论,详细讨论了相似理论在船体抗水下爆炸冲击模型试验中的应用方法及局限性,并应用已有的试验结果加以验证。 展开更多

关键词 舰船结构模型 水下爆炸 舰船抗冲击 量纲分析

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美国舰船通用信息模型SCIM的应用研究 被引量：1

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作者 韩冬梅 李勇 张志勇 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第9期152-157,共6页

在舰船设计和制造中,往往要用到很多专业软件处理舰船产品和技术相关的各类数据,而每个系统都有其特有的数据格式,因此相同舰船产品和技术信息必然会在多个系统中多次存储,从而导致信息冗余、一致性控制困难及各式不统一等问题。据美国... 在舰船设计和制造中,往往要用到很多专业软件处理舰船产品和技术相关的各类数据,而每个系统都有其特有的数据格式,因此相同舰船产品和技术信息必然会在多个系统中多次存储,从而导致信息冗余、一致性控制困难及各式不统一等问题。据美国国家标准协会估计,数据不兼容的问题导致美国制造业每年损失900亿美元,可见统一数据标准的重要性。而对于船舶行业来说,美国舰船通用信息模型SCIM的产生为解决舰船研制中的数据互操作问题提供了良好的解决方案。 展开更多

关键词 舰船 舰船通用信息模型 集成产品数据环境

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基于电波暗室的舰船电磁兼容性模型预测

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作者 汤仕平 陈黎平 +1 位作者 张勇 万海军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期501-504,508,共5页

针对开阔试验场进行电磁兼容性船模试验易受环境影响的缺点,提出了基于电波暗室的船模预测新方法.根据电磁缩尺模型理论,推导出预测天线端感应电压、天线耦合度2个重要参数与缩尺比之间的关系,以模型天线近场测量为重点,介绍了模型预测... 针对开阔试验场进行电磁兼容性船模试验易受环境影响的缺点,提出了基于电波暗室的船模预测新方法.根据电磁缩尺模型理论,推导出预测天线端感应电压、天线耦合度2个重要参数与缩尺比之间的关系,以模型天线近场测量为重点,介绍了模型预测的实现.理论分析和试验比较表明,利用电波暗室作为模拟场地进行船模预测是可行的,它具有全天候、环境好的特点. 展开更多

关键词 电磁兼容性 预测 舰船缩尺模型 开阔试验场 电波暗室 天线近场

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舰船高频雷达散射截面的快速精确计算 被引量：3

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作者 曲长文 向迎春 +1 位作者 侯海平 平殿发 《舰船科学技术》 2010年第4期125-129,共5页

分析大型舰船类目标高频电磁散射特性对未来海战具有重要实用意义。针对当前目标高频电磁散射计算精度有限的问题,在CAD构建舰船表面模型的基础上,用多层快速多极子方法(MLFMA)对舰船类目标进行高频电磁散射截面进行分析。仿真结果表明... 分析大型舰船类目标高频电磁散射特性对未来海战具有重要实用意义。针对当前目标高频电磁散射计算精度有限的问题,在CAD构建舰船表面模型的基础上,用多层快速多极子方法(MLFMA)对舰船类目标进行高频电磁散射截面进行分析。仿真结果表明,多层快速多级子算法能准确快速预估大型舰船目标的高频散射截面,并且具有耗时较少的特点,为高频雷达系统的研究及舰船设计提供有效的参考数据。 展开更多

关键词 舰船模型 高频雷达 雷达散射截面 多层快速多极子算法

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可见光遥感图像有云背景下海上舰船提取方法 被引量：1

13

作者 陈雁 龚育昌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期103-109,共7页

针对可见光遥感图像中海上舰船的复杂背景,包括粗糙海面、云层遮挡以及云层阴影所造成的舰船目标难以提取的情况,提出一种云层舰船模型。模型引入基于形状距离的舰船的形状先验信息,根据云区的亮度和阴影特征构建模型以及对应的能量函... 针对可见光遥感图像中海上舰船的复杂背景,包括粗糙海面、云层遮挡以及云层阴影所造成的舰船目标难以提取的情况,提出一种云层舰船模型。模型引入基于形状距离的舰船的形状先验信息,根据云区的亮度和阴影特征构建模型以及对应的能量函数。能量函数中与形状对应的形状能量大小通过与形状先验模板的相似程度来计算。基于图割的能量函数最小化过程实现了舰船目标的提取。实验结果表明了该模型及方法在云区无阴影和有阴影两种情况下对单个或多个舰船目标提取的有效性。 展开更多

关键词 云层舰船模型 形状距离 图割 可见光遥感图像

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基于SUSAN算法和行列均值分割的海面舰船检测 被引量：2

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作者 严发宝 邹常文 +3 位作者 王璐 乐静 陈伟 董海 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期324-327,共4页

提出一种基于SUSAN检测和行列均值分割的复杂海天背景的红外舰船目标检测算法。首先建立一个简单的舰船轮廓模型,结合SUSAN算子检测得到感兴趣区域ROI,并且感兴趣区域的大小可以由轮廓模型进行一定的控制;然后对感兴趣区域运用改进的行... 提出一种基于SUSAN检测和行列均值分割的复杂海天背景的红外舰船目标检测算法。首先建立一个简单的舰船轮廓模型,结合SUSAN算子检测得到感兴趣区域ROI,并且感兴趣区域的大小可以由轮廓模型进行一定的控制;然后对感兴趣区域运用改进的行列均值分割得到舰船目标。实验结果表明,提出的算法能正确分割出舰船目标。 展开更多

关键词 红外舰船目标 舰船轮廓模型 SUSAN检测 行列均值分割

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美国舰船概念方案设计方法发展综述 被引量：7

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作者 熊治国 胡玉龙 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期7-15,共9页

舰船的主要总体特性和功能特征是在概念方案设计阶段确定,该阶段对舰船方案的综合效能、研制风险和研制费用具有重要影响。通过分析美国舰船概念方案设计体系和方法发展特点,将其分为舰船综合模型开发、总体方案综合效能评估和总体方案... 舰船的主要总体特性和功能特征是在概念方案设计阶段确定,该阶段对舰船方案的综合效能、研制风险和研制费用具有重要影响。通过分析美国舰船概念方案设计体系和方法发展特点,将其分为舰船综合模型开发、总体方案综合效能评估和总体方案综合优化3个阶段。针对舰船综合模型,归纳整理基本原理和发展历程,分析其不足;阐述基于效能、费用和风险的舰船总体方案综合效能评价体系及方法;对基于综合效能优化的舰船概念方案设计原理及应用进行系统的梳理。美国舰船概念方案设计方法的发展特点与经验对我国舰船概念方案设计体系的研究和发展具有借鉴意义。 展开更多

关键词 舰船设计 概念设计 舰船综合模型 综合效能评估 优化设计

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基于Lyapunov指数的舰船电力系统稳定性分析 被引量：6

16

作者 梁世清 王德明 刘维亭 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第1期76-79,共4页

判断系统混沌的方法较多,Lyapunov指数方法是一种定量的判定混沌的方法。建立了舰船电力系统两机并联的非线性数学模型,用Jacobian算法计算电力系统存在电磁功率扰动情况下的Lyapunov指数谱,并画出了在扰动因子b变化下的系统相位图。仿... 判断系统混沌的方法较多,Lyapunov指数方法是一种定量的判定混沌的方法。建立了舰船电力系统两机并联的非线性数学模型,用Jacobian算法计算电力系统存在电磁功率扰动情况下的Lyapunov指数谱,并画出了在扰动因子b变化下的系统相位图。仿真结果表明,在扰动因子b不断增加的过程中,系统经历了倍周期分岔到混沌的动态过程。当b=1·27时,系统出现了混沌振荡,相应的相位图正好形象地说明了这一点。 展开更多

关键词 舰船电力系统模型 混沌 LYAPUNOV指数

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舰船多信道无线网络抗干扰算法设计 被引量：1

17

作者 邢小东 侯飞 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第16期141-144,共4页

为提升舰船设备通信质量及稳定性,设计舰船多信道无线网络抗干扰算法。建立舰船多信道模型,获取舰船多信道网络信号,提取舰船多信道网络干扰信号特征、计算干扰信号特征数据邻域距离、可达距离和异常因子,从信号中挖掘干扰信号;改进小... 为提升舰船设备通信质量及稳定性,设计舰船多信道无线网络抗干扰算法。建立舰船多信道模型,获取舰船多信道网络信号,提取舰船多信道网络干扰信号特征、计算干扰信号特征数据邻域距离、可达距离和异常因子,从信号中挖掘干扰信号;改进小波阈值算法对舰船多信道无线网络干扰信号进行抑制,实现舰船多信道无线网络的抗干扰。实验结果表明:该算法应用后,舰船的多信道无线网络的频率变化稳定,抗干扰效果较好,可保证接收端完整接收发射端的信号。 展开更多

关键词 舰船信道模型 无线网络 干扰信号挖掘 小波阈值算法

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舰船目标ISAR成像研究 被引量：1

18

作者 靳继红 李丽 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第4X期154-156,共3页

由于海浪的影响造成海上舰船运动形式复杂多变,因此要获取高质量舰船目标逆合成孔径雷达(ISAR)的图像非常困难。本文对基本的舰船目标运动模式下ISAR成像问题展开研究。首先分析舰船目标的转动模式,建立3种基本的转动形式的数学模型。... 由于海浪的影响造成海上舰船运动形式复杂多变,因此要获取高质量舰船目标逆合成孔径雷达(ISAR)的图像非常困难。本文对基本的舰船目标运动模式下ISAR成像问题展开研究。首先分析舰船目标的转动模式,建立3种基本的转动形式的数学模型。研究距离-多普勒(R-D)算法在该运动形式下的ISAR成像。通过仿真实验证明R-D算法可以获取较高质量的小幅度舰船转动ISAR图像。 展开更多

关键词 逆合成孔径雷达 舰船运动模型 距离-多普勒算法

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基于三维数模的舰船军检新模式探索

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作者 朱世勇 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第21期164-167,共4页

基于图文档的舰船军检模式与当前基于MBD舰船研制模式已不相适应,无法有效利用数字模型直观、信息全面和可交互的优势,因此有必要开展基于三维数字模型的舰船军检模式研究。首先,对当前国内基于图文档的舰船军检模式的不足以及国外基于... 基于图文档的舰船军检模式与当前基于MBD舰船研制模式已不相适应,无法有效利用数字模型直观、信息全面和可交互的优势,因此有必要开展基于三维数字模型的舰船军检模式研究。首先,对当前国内基于图文档的舰船军检模式的不足以及国外基于三维模型的军检典型案例进行了分析。在此基础上,指出数字化模式下舰船军检面临的挑战、基于三维数模的军检技术及特点,并从军检标准规范、计算与分析辅助工具、共享数据库、军事代表多级协同平台4个方面,对基于数字模型的舰船军检所需的支撑能力进行了论述。最后,给出了推进基于数字模型的舰船军检新模式落地的工作思路。通过开展基于数字模型的军检新模式研究,对统一舰船数字化军检的内涵、更新舰船军检管理理念以及加快基于数字模型的军检新模式落地具有重要意义。 展开更多

关键词 舰船 数字模型 基于模型的定义 舰船通用信息模型 军检

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自抗扰控制方法在水面船舶动力定位控制中的应用 被引量：2

20

作者 吉庆昌 李爱宁 +1 位作者 孙楠楠 刘暐 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第14期10-12,共3页

随着航海技术的发展,动力定位系统已经被广泛地应用于海洋的勘探平台和海洋舰船上。但是由于舰船规模以及工作复杂度的发展,传统动力定位系统使用的方法已经不能满足当前的要求,因为舰船本身的外形模型以及受到的外界力的模型都是非线... 随着航海技术的发展,动力定位系统已经被广泛地应用于海洋的勘探平台和海洋舰船上。但是由于舰船规模以及工作复杂度的发展,传统动力定位系统使用的方法已经不能满足当前的要求,因为舰船本身的外形模型以及受到的外界力的模型都是非线性的。因此需要寻找可以更有效抵抗外界干扰的定位控制方法。本文根据建立的舰船和风浪流模型,提出了可以实现稳定负反馈的自抗扰方法,并根据该方法实现了舰船在海洋表面的动力定位控制。 展开更多

关键词 动力定位 自抗扰 舰船模型

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