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题名舰船机动中拖曳系统建模与定深控制研究
被引量：7
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作者
郑智林
苑志江
金良安
谢田华
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机构
海军大连舰艇学院航海系
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2016年第4期106-110,共5页
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文摘
针对拖曳系统在舰船机动过程中拖体深度产生复杂变化的问题,考虑拖曳系统运动和舰船操纵之间相互作用,建立了相应的耦合数学模型。舰船采用经典的MMG模型,拖缆和拖体的动力学模型分别采用有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。采用数值计算方法,获得了系统在舰船机动过程中的响应,并运用经典PID算法,通过控制拖体水翼的攻角,实现了拖体在舰船机动过程中的目标深度控制。仿真结果表明这一方法正确有效,具有一定的理论意义和工程应用价值。
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关键词
拖曳系统
舰船机动
定深控制
数值仿真
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Keywords
underwater towed system
warship turning maneuver
depth control
numerical simulation
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分类号
P752
[天文地球—海洋科学]
TJ8
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基准信息时间延迟对速度匹配传递对准性能的影响分析
被引量：7
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作者
刘红光
陈志刚
陈刚
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机构
天津航海仪器研究所
海军驻大连造船厂军事代表室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期544-551,共8页
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基金
国家安全重大基础研究项目(613121020202)
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文摘
传递对准过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大。采用捷联惯导速度匹配传递对准,仿真分析了舰船几种典型运动状态下基准信息时间延迟对姿态误差角、陀螺漂移、加速度计零偏估计效果的影响。仿真结果表明,对准过程中舰船匀速和匀加速运动,基准信息延迟几乎不会影响对准性能;对准过程中舰船变加速直线运动,加速度变化时基准信息延迟影响卡尔曼滤波器估计精度,速度稳定后,影响会慢慢减小;对准过程中舰船进行转弯和大规模的机动运动,基准信息延迟会严重影响速度匹配传递对准性能,方位误差角估计误差达到10′左右,陀螺漂移和加速度计零偏的估计时间和精度显著下降。
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关键词
速度匹配传递对准
时间延迟
舰船机动
对准性能
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Keywords
velocity matching transfer alignment
time-delay
ship maneuver
alignment performance
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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