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基于运动平台的舰船操纵模拟器关键技术综述
1
作者
彭利坤
王晨宇
+3 位作者
吕帮俊
陈佳
黄斌
潘炜
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第16期1-6,共6页
本文综述基于运动平台国内外舰船操纵模拟器的发展现状,总结分析六自由度运动平台的反解、控制策略,不同模拟器洗出算法的侧重点和性能指标,舰船运动数学模型的参数化与非参数化建模等关键技术。通过对现有研究的分析,指出未来基于运动...
本文综述基于运动平台国内外舰船操纵模拟器的发展现状,总结分析六自由度运动平台的反解、控制策略,不同模拟器洗出算法的侧重点和性能指标,舰船运动数学模型的参数化与非参数化建模等关键技术。通过对现有研究的分析,指出未来基于运动平台的舰船操纵模拟器的发展将会朝着更智能化、沉浸式方向发展,为进一步研发高逼真度舰船操纵模拟器提供有益参考。
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关键词
舰船操纵模拟器
运动平台
洗出算法
舰船
操纵
数学模型
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题名
基于运动平台的舰船操纵模拟器关键技术综述
1
作者
彭利坤
王晨宇
吕帮俊
陈佳
黄斌
潘炜
机构
海军工程大学动力工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第16期1-6,共6页
基金
军队预研项目(995-0204020404)。
文摘
本文综述基于运动平台国内外舰船操纵模拟器的发展现状,总结分析六自由度运动平台的反解、控制策略,不同模拟器洗出算法的侧重点和性能指标,舰船运动数学模型的参数化与非参数化建模等关键技术。通过对现有研究的分析,指出未来基于运动平台的舰船操纵模拟器的发展将会朝着更智能化、沉浸式方向发展,为进一步研发高逼真度舰船操纵模拟器提供有益参考。
关键词
舰船操纵模拟器
运动平台
洗出算法
舰船
操纵
数学模型
Keywords
ship maneuvering simulator
motion platform
wash-out algorithm
mathematical model of ship maneuvering
分类号
U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于运动平台的舰船操纵模拟器关键技术综述
彭利坤
王晨宇
吕帮俊
陈佳
黄斌
潘炜
《舰船科学技术》
北大核心
2025
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