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舰船操纵性数模参数计算和仿真验证 被引量:4
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作者 石爱国 蔡烽 +2 位作者 侯建军 万林 杨宝璋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期406-408,共3页
结合对具体船的非线性响应方程建模和仿真,阐述模型参数计算、调整的思路和方法,并给出计算参数值及部分仿真值与实船试验值比对,为建立舰船操纵通用数学模型库开辟途径。
关键词 舰船操纵性 数学模型 参数计算 计算机仿真 验证
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拖轮协助大型舰船靠泊操纵建模及仿真 被引量:5
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作者 石爱国 侯建军 +3 位作者 万林 肖冰 余力 杨波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期104-107,共4页
拖轮协助大型舰船靠泊操纵,包括拖轮接近舰船的操纵运动和拖轮协助舰船在泊位附近的推拉操纵运动,是两个海上浮动物体的可控运动。选用二阶非线性响应方程建立舰船的操纵性方程,给出了拖轮推力计算、缆力计算、船间力和船码头间碰撞力... 拖轮协助大型舰船靠泊操纵,包括拖轮接近舰船的操纵运动和拖轮协助舰船在泊位附近的推拉操纵运动,是两个海上浮动物体的可控运动。选用二阶非线性响应方程建立舰船的操纵性方程,给出了拖轮推力计算、缆力计算、船间力和船码头间碰撞力计算方法,并在舰船操纵性自由机动方程中附加了风、流、缆、碰撞力等诸多外力作用,实现了对拖轮贴靠舰船与拖轮协助舰船靠泊过程中诸多外力影响的操纵实时仿真。 展开更多
关键词 舰船操纵性 舰船操纵 舰船系泊仿真 拖轮 大型舰船
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