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题名基于HLA的舰船操纵综合仿真平台的设计
被引量：9
- 1
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作者
王元慧
边信黔
王宏健
夏国清
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期385-388,共4页
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基金
黑龙江省博士后基金资助项目(L13H_Z05098)
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文摘
应军事分布式仿真由DIS向HLA升级的迫切需求,开发了基于HLA的舰船操纵综合仿真平台。充分利用HLA的模块化建模思想,把整个舰船仿真系统作为一个联邦,将其按功能划分成若干个联邦成员,进行分布式系统仿真。从设计入手,划分联邦成员功能、建立FOM文件,采用RTI集中式分布的星形结构,基于VC++2003.net软件开发工具进行联邦成员的双线程程序开发,并开发了一种有效的联邦测试工具,用于联邦成员集成后的验证。应用表明:该分布式舰船操纵仿真平台能完成日常航渡任务,同时,比集中式仿真具有更好的灵活性和可扩充性,便于未来系统的演化和升级。
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关键词
高层体系结构
分布式交互仿真
舰船操纵
联邦测试
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Keywords
High Level Architecture
Distributed Interactive Simulation
ship operation
federation test
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名舰船操纵性数模参数计算和仿真验证
被引量：4
- 2
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作者
石爱国
蔡烽
侯建军
万林
杨宝璋
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机构
海军大连舰艇学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第3期406-408,共3页
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文摘
结合对具体船的非线性响应方程建模和仿真,阐述模型参数计算、调整的思路和方法,并给出计算参数值及部分仿真值与实船试验值比对,为建立舰船操纵通用数学模型库开辟途径。
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关键词
舰船操纵性
数学模型
参数计算
计算机仿真
验证
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Keywords
ship maneuverability
math model
ship motion simulation
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分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进神经网络算法的舰船操纵性能预报系统
- 3
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作者
赖敏
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机构
重庆工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第22期40-42,54,共4页
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文摘
针对传统舰船操纵性能预报系统预报精度低、稳定性差、效率慢等弊端,设计一种新的基于改进神经网络的舰船操纵性能预报系统。对标准神经网络算法容易陷入局部最优解的不足进行改进,用共轭梯度法取代原梯度下降算法,介绍了改进后的神经网络算法。通过矩阵方式对舰船操纵稳定性的构成进行描述,利用改进的神经网络算法设计舰船操纵稳定性预报系统。实验结果表明,所设计系统预报精度高、稳定性强、效率快,能有效完成舰船操纵稳定性的预报。
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关键词
神经网络
舰船操纵稳定性
动态
预报
模型
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Keywords
neural network
ship handling stability
dynamics
prediction
model
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U674.70
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于运动平台的舰船操纵模拟器关键技术综述
- 4
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作者
彭利坤
王晨宇
吕帮俊
陈佳
黄斌
潘炜
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机构
海军工程大学动力工程学院
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出处
《舰船科学技术》
2025年第16期1-6,共6页
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基金
军队预研项目(995-0204020404)。
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文摘
本文综述基于运动平台国内外舰船操纵模拟器的发展现状,总结分析六自由度运动平台的反解、控制策略,不同模拟器洗出算法的侧重点和性能指标,舰船运动数学模型的参数化与非参数化建模等关键技术。通过对现有研究的分析,指出未来基于运动平台的舰船操纵模拟器的发展将会朝着更智能化、沉浸式方向发展,为进一步研发高逼真度舰船操纵模拟器提供有益参考。
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关键词
舰船操纵模拟器
运动平台
洗出算法
舰船操纵数学模型
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Keywords
ship maneuvering simulator
motion platform
wash-out algorithm
mathematical model of ship maneuvering
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分类号
U675.9
[交通运输工程]
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题名拖轮协助大型舰船靠泊操纵建模及仿真
被引量：5
- 5
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作者
石爱国
侯建军
万林
肖冰
余力
杨波
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机构
海军大连舰艇学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期104-107,共4页
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文摘
拖轮协助大型舰船靠泊操纵,包括拖轮接近舰船的操纵运动和拖轮协助舰船在泊位附近的推拉操纵运动,是两个海上浮动物体的可控运动。选用二阶非线性响应方程建立舰船的操纵性方程,给出了拖轮推力计算、缆力计算、船间力和船码头间碰撞力计算方法,并在舰船操纵性自由机动方程中附加了风、流、缆、碰撞力等诸多外力作用,实现了对拖轮贴靠舰船与拖轮协助舰船靠泊过程中诸多外力影响的操纵实时仿真。
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关键词
舰船操纵性
舰船操纵
舰船系泊仿真
拖轮
大型舰船
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Keywords
ship manoeuvrability
ship handling
ship mooring simulation
tug
large vessel
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分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于操纵运动数模的舰船返回原航迹机动研究
- 6
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作者
芮震峰
陆冬青
石爱国
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机构
海军大连舰艇学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2005年第5期28-31,共4页
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文摘
返回原航迹机动在航行中营救落水者、海上搜救、扫布雷等舰船机动中经常使用,但目前采用的方法属常规方法,未考虑风、流、浪等因素的影响,对大多数舰船而言存在精度问题。本文结合舰船操纵运动数学模型,充分考虑到舰船的旋回惯性和环境因素的影响,利用优选法选择操舵时机,提高了舰船返回原航迹机动的精度。
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关键词
舰船操纵运动
数学模型
优选法
原航迹
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Keywords
ship maneuvering
mathematical model
optimum seeking method
the reciprocal course
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分类号
U675.5
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种新型舰船系泊港拖分析系统
- 7
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作者
石爱国
蔡烽
侯建军
万林
余力
肖冰
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机构
海军大连舰艇学院航海系
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2005年第6期91-93,共3页
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文摘
随着我军驱逐舰以上吨位舰船数量的增多,传统的自主式靠离码头方法越来越不能适应形势发展,使用拖船协助大型舰船系泊已成为未来大型舰船靠离码头的主要方式。本文以我军驱逐舰以上吨位舰船为研究对象,提出一种新型的舰船系泊港拖分析系统的框架及实施方案,以减少舰船主机的磨损,提高舰船系泊的安全性。
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关键词
拖船
大型舰船
系泊
舰船操纵
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Keywords
tug
large ships
mooring
shiphandling
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分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.921
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于软总线技术的舰船操控系统通用软件架构研究
被引量：3
- 8
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作者
谌兴良
孙寒冰
赵光
但杨文
李海军
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机构
天津航海仪器研究所九江分部
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第17期152-157,共6页
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文摘
作为舰船操纵控制系统软件,为了适应不同型号对应的不同软硬件平台、操纵功能的需求,有必要从软件架构的高度开展嵌入式软件系统的通用化研究和设计。本文在充分研究和借鉴软总线技术优点的基础上,提出基于生产者-消费者模式的应用功能模块交互模型和基于软总线技术的底层数据交换接口设计。从系统架构分解、系统配置信息描述模型、软总线功能模块设计等方面详细描述舰船操控软件的通用架构实现的技术细节,对于嵌入式系统通用软件设计具有重要参考意义。
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关键词
舰船操纵控制系统
业务逻辑
架构设计
软总线
数据交换
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Keywords
ship maneuvering control system
business logic
architecture design
software bus
data exchange
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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